本發(fā)明涉及打磨技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人打磨設(shè)備。

背景技術(shù)：

氣動(dòng)打磨機(jī)具有多種外形結(jié)構(gòu)，適合各種角度操作，體積小，轉(zhuǎn)速高，研磨效率高，噪音低，震動(dòng)小，具有強(qiáng)力的吸塵效果，長(zhǎng)時(shí)間使用不疲勞。氣動(dòng)打磨機(jī)適用于鐵板、木材、塑料，輪胎業(yè)表面研磨，船舶、汽車、磨具、航空業(yè)精細(xì)拋光，去毛邊，除銹，去油漆等作業(yè)。

現(xiàn)有的氣動(dòng)打磨機(jī)都是手持式的，在進(jìn)行工作中，增加了工人的勞動(dòng)力，并且在長(zhǎng)期處于振動(dòng)下，會(huì)對(duì)工人的健康造成威脅。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人打磨設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人打磨設(shè)備，包括機(jī)架、固定座、支撐臂、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、連接臂、驅(qū)動(dòng)裝置、固定架、氣動(dòng)打磨機(jī)、夾具和控制按鈕，所述機(jī)架的底部四角處均固定有支撐座，所述固定座包括固定管、第一電機(jī)和轉(zhuǎn)盤，所述固定管底部通過螺栓固定在機(jī)架的頂部，所述第一電機(jī)固定在固定管底部，所述第一電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)盤固定連接，所述轉(zhuǎn)盤的底部通過軸承與固定管的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐臂的底部固定在轉(zhuǎn)盤的頂部，所述支撐臂的通過轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接臂通過驅(qū)動(dòng)裝置與固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪、齒輪帶和轉(zhuǎn)軸，所述第二電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與齒輪帶的一端嚙合連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合在齒輪帶的另一端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承與連接臂的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且中間與固定架固定連接，所述固定架的端部固定有氣動(dòng)打磨機(jī)，所述夾具固定在機(jī)架頂部位于固定座的一側(cè)，所述控制按鈕固定在機(jī)架頂部遠(yuǎn)離固定座的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述固定架包括固定套和支撐板，所述固定套套在轉(zhuǎn)軸中間位置，且與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述固定套的外側(cè)固定有支撐板，所述支撐板的端部通過螺栓與氣動(dòng)打磨機(jī)固定連接。

優(yōu)選的，所述夾具包括支撐架、下治具和上治具，所述支撐架的底部通過螺栓固定在機(jī)架的頂部，所述下治具固定在支撐架的頂部，所述上治具位于下治具的正上方，且上治具的頂部固定有把手。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括第三電機(jī)和固定盤，所述支撐臂的一端通過軸承與連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三電機(jī)電機(jī)的底部固定在連接臂一端的內(nèi)部，所述第三電機(jī)電機(jī)的輸出軸與固定盤固定連接，且固定板位于支撐臂的內(nèi)側(cè)，所述固定盤通過螺栓與支撐臂固定連接。

優(yōu)選的，所述控制按鈕分別于第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)電性連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)架包括頂板、支撐柱、側(cè)板、連接板和滾動(dòng)裝置，所述頂板的底部四角處均固定有支撐柱，所述連接板固定在支撐柱的底部，所述側(cè)板固定在頂板的側(cè)邊底部，且于支撐柱和連接板固定連接，所述滾動(dòng)裝置固定在連接板的底部。

優(yōu)選的，所述滾動(dòng)裝置包括連接座和滾輪，所述連接座的頂部固定在連接桿的兩端，所述連接座的底部通過軸承與滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述支撐座包括底板、旋擰把手和支撐桿，所述底板頂部中間設(shè)有凹槽，所述支撐桿的底部通過軸承與底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋擰把手套在支撐桿位于底板的上端，且與支撐桿固定連接，支撐柱的底部設(shè)有螺紋孔，所述支撐桿的頂部通過螺紋與支撐柱連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明首先通過第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)盤可以調(diào)節(jié)支撐臂的方向，通過第三電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)可以使連接臂與支撐臂之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二電機(jī)的作用下可以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在齒輪帶和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的作用下使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)固定架的角度，改變氣動(dòng)打磨機(jī)的打磨角度。

2、本發(fā)明在支撐座的作用下可以對(duì)機(jī)架進(jìn)行支撐，通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋擰把手可以帶動(dòng)支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變底板與地面的距離，使底板懸空，從而移動(dòng)機(jī)架。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明支撐座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明第一電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明第三電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明第二結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機(jī)架；2-固定座；3-支撐臂；4-轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；5-連接臂；6-驅(qū)動(dòng)裝置；7-固定架；8-氣動(dòng)打磨機(jī)；9-夾具；10-控制按鈕；11-支撐座；12-固定管；13-第一電機(jī)；14-轉(zhuǎn)盤；15-第二電機(jī)；16-驅(qū)動(dòng)齒輪；17-轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪；18-齒輪帶；19-轉(zhuǎn)軸；20-固定套；21-支撐板；22-支撐架；23-下治具；24-上治具；25-第三電機(jī)；26-固定盤；27-頂板；28-支撐柱；29-側(cè)板；30-連接板；31-滾動(dòng)裝置；32-連接座；33-滾輪；34-底板；35-旋擰把手；36-支撐桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-6，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)器人打磨設(shè)備，包括機(jī)架1、固定座2、支撐臂3、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置4、連接臂5、驅(qū)動(dòng)裝置6、固定架7、氣動(dòng)打磨機(jī)8、夾具9和控制按鈕10，所述機(jī)架1的底部四角處均固定有支撐座11，所述固定座2包括固定管12、第一電機(jī)13和轉(zhuǎn)盤14，所述固定管12底部通過螺栓固定在機(jī)架1的頂部，所述第一電機(jī)13固定在固定管12底部，所述第一電機(jī)13的輸出軸與轉(zhuǎn)盤14固定連接，所述轉(zhuǎn)盤14的底部通過軸承與固定管12的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐臂3的底部固定在轉(zhuǎn)盤14的頂部，所述支撐臂3的通過轉(zhuǎn)動(dòng)裝置4與連接臂5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接臂5通過驅(qū)動(dòng)裝置6與固定架7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置6包括第二電機(jī)15、驅(qū)動(dòng)齒輪16、轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪17、齒輪帶18和轉(zhuǎn)軸19，所述第二電機(jī)15的輸出軸與驅(qū)動(dòng)齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪16與齒輪帶18的一端嚙合連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪17嚙合在齒輪帶18的另一端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪17的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與轉(zhuǎn)軸19固定連接，所述轉(zhuǎn)軸19通過軸承與連接臂5的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且中間與固定架7固定連接，所述固定架7的端部固定有氣動(dòng)打磨機(jī)8，所述夾具9固定在機(jī)架1頂部位于固定座2的一側(cè)，所述控制按鈕10固定在機(jī)架1頂部遠(yuǎn)離固定座2的一側(cè)。

所述固定架7包括固定套20和支撐板21，所述固定套20套在轉(zhuǎn)軸19中間位置，且與轉(zhuǎn)軸19固定連接，所述固定套20的外側(cè)固定有支撐板21，所述支撐板21的端部通過螺栓與氣動(dòng)打磨機(jī)8固定連接，所述夾具9包括支撐架22、下治具23和上治具24，所述支撐架22的底部通過螺栓固定在機(jī)架1的頂部，所述下治具23固定在支撐架22的頂部，所述上治具24位于下治具23的正上方，且上治具24的頂部固定有把手，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置4包括第三電機(jī)25和固定盤26，所述支撐臂3的一端通過軸承與連接臂5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三電機(jī)25電機(jī)的底部固定在連接臂5一端的內(nèi)部，所述第三電機(jī)25電機(jī)的輸出軸與固定盤26固定連接，且固定板位于支撐臂3的內(nèi)側(cè)，所述固定盤26通過螺栓與支撐臂3固定連接，所述控制按鈕10分別于第一電機(jī)13、第二電機(jī)15和第三電機(jī)25電性連接，所述機(jī)架1包括頂板27、支撐柱28、側(cè)板29、連接板30和滾動(dòng)裝置31，所述頂板27的底部四角處均固定有支撐柱28，所述連接板30固定在支撐柱28的底部，所述側(cè)板29固定在頂板27的側(cè)邊底部，且于支撐柱28和連接板30固定連接，所述滾動(dòng)裝置31固定在連接板30的底部，所述滾動(dòng)裝置31包括連接座32和滾輪33，所述連接座32的頂部固定在連接桿的兩端，所述連接座32的底部通過軸承與滾輪33轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐座11包括底板34、旋擰把手35和支撐桿36，所述底板34頂部中間設(shè)有凹槽，所述支撐桿36的底部通過軸承與底板34轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋擰把手35套在支撐桿36位于底板34的上端，且與支撐桿36固定連接，支撐柱28的底部設(shè)有螺紋孔，所述支撐桿36的頂部通過螺紋與支撐柱28連接。

工作原理：在使用時(shí)，首先通過第一電機(jī)13的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤14轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)盤14可以調(diào)節(jié)支撐臂4的方向，通過第三電機(jī)25的轉(zhuǎn)動(dòng)可以使連接臂5與支撐臂3之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二電機(jī)15的作用下可以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，在齒輪帶18和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪17的作用下使轉(zhuǎn)軸19轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)固定架7的角度，改變氣動(dòng)打磨機(jī)的打磨角度，并且在支撐座11的作用下可以對(duì)機(jī)架1進(jìn)行支撐，通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋擰把手35可以帶動(dòng)支撐桿36轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變底板34與地面的距離，使底板34懸空，從而移動(dòng)機(jī)架1。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。