本發(fā)明涉及一種打磨技術(shù)，特別是涉及一種隔熱材料打磨裝置及其打磨方法。

背景技術(shù)：

高速飛行發(fā)動機(jī)在工作時，燃燒室壁面溫度可高達(dá)3000k，為了保護(hù)發(fā)動機(jī)外的金屬工件及電子設(shè)備，需要在燃燒室外壁和金屬工件內(nèi)壁包覆耐高溫的隔熱材料進(jìn)行熱防護(hù)，包覆隔熱材料后在將圓筒狀燃燒室和圓筒狀工件進(jìn)行組裝。

燃燒室外表面和金屬圓筒狀工件內(nèi)表面包覆的通常是具有一定柔性的纖維質(zhì)隔熱材料，而為了盡量減少兩者套裝后的間隙，要求圓筒狀工件內(nèi)表面的隔熱材料外形尺寸公差不超過0.2mm。圓筒狀工件的長度在1.5-2m范圍內(nèi)，直徑在450-500mm范圍內(nèi)，隔熱材料在內(nèi)表面包覆完成之后為圓柱面，即要求隔熱材料通過加工后圓柱度不超過0.2mm。通常內(nèi)圓形面的加工可通過內(nèi)圓磨床來實現(xiàn)，而對于長度接近2m的工件需要內(nèi)圓磨床的工作臺尺寸也達(dá)到2m以上。而這種大尺寸內(nèi)圓磨床比較少見，價格也非常昂貴。并且需要加工的柔性隔熱材料具有較大的回彈性，如何選擇合適的加工磨頭也是一個難題。

鑒于圓筒狀工件外徑經(jīng)過粗加工且具有一定剛性，圓筒內(nèi)壁兩端法蘭各有一條可作為導(dǎo)軌的內(nèi)圓精密加工面，發(fā)明了一種內(nèi)圓磨削修整裝置，該裝置成本低、操作簡單，對柔性纖維質(zhì)隔熱材料的表面加工之后能夠達(dá)到要求的外形尺寸精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于，提供一種隔熱材料打磨裝置及其打磨方法，所要解決的技術(shù)問題是，對工件內(nèi)表面的隔熱材料進(jìn)行精密的打磨加工，提高了工件內(nèi)表面尺寸的精度，從而更加適于實用。

本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

依據(jù)本發(fā)明提出的一種隔熱材料打磨裝置，包括，基礎(chǔ)臺架系統(tǒng)、限位機(jī)構(gòu)2、梁架基準(zhǔn)支撐系統(tǒng)、導(dǎo)軌箱移動系統(tǒng)、進(jìn)刀調(diào)整夾緊機(jī)構(gòu)、磨削動力頭和電控系統(tǒng)，其中，所述的基礎(chǔ)臺架系統(tǒng)包括基座11、工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動減速電機(jī)12、離合器13、驅(qū)動支撐輪14和從動支撐輪15，所述的工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動減速電機(jī)12與所述的驅(qū)動支撐輪14連接，帶動所述的驅(qū)動支撐輪14轉(zhuǎn)動，所述的驅(qū)動支撐輪14和所述的從動支撐輪15形成支撐構(gòu)架，為待打磨工件提供支撐，所述的待打磨工件表面粘貼有隔熱材料，優(yōu)先的，所述的待打磨工件的內(nèi)表面粘貼有隔熱材料；所述的限位機(jī)構(gòu)2對所述的梁架基準(zhǔn)支撐系統(tǒng)進(jìn)行限制，所述限位機(jī)構(gòu)2的第一端與所述的梁架基準(zhǔn)支撐系統(tǒng)連接，所述的限位機(jī)構(gòu)2的第二端與所述的基座11連接；所述的梁架基準(zhǔn)支撐系統(tǒng)3為工件打磨提供徑向基準(zhǔn)，所述梁架基準(zhǔn)支撐系統(tǒng)包括支架31、基準(zhǔn)支撐輪32、基準(zhǔn)壓緊輪33、剛性梁34、滾動導(dǎo)軌副35，所述的支架31的第一端與基準(zhǔn)支撐輪32相連，所述的支架31的第二端與基準(zhǔn)壓緊輪33相連，所述的剛性梁34與所述的支架31連接，所述的滾動導(dǎo)軌副35在所述的剛性梁34上滾動；所述的導(dǎo)軌箱移動系統(tǒng)包括絲杠41、開合螺母42和導(dǎo)軌箱43，所述的滾動導(dǎo)軌副35位于所述的導(dǎo)軌箱43內(nèi)，所述開合螺母42的第一端與所述的絲杠41連接，所述開合螺母42的第二端與所述的導(dǎo)軌箱43連接；所述的進(jìn)刀調(diào)整夾緊機(jī)構(gòu)包括螺旋微調(diào)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)51和夾緊機(jī)構(gòu)，所述的進(jìn)刀調(diào)整夾緊機(jī)構(gòu)的第一端與所述的導(dǎo)軌箱43連接，所述的進(jìn)刀調(diào)整夾緊機(jī)構(gòu)的第二端與所述的磨削動力頭連接；所述的磨削動力頭包括電機(jī)和磨輪。

本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實現(xiàn)。

優(yōu)選的，前述的一種隔熱材料打磨裝置，其中所述的離合器13為齒形離合器。

優(yōu)選的，前述的一種隔熱材料打磨裝置，其中所述的離合器13的一端連接所述的工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動減速電機(jī)12，所述的離合器13的另一端連接驅(qū)動支撐輪14。

優(yōu)選的，前述的一種隔熱材料打磨裝置，其中所述的限位機(jī)構(gòu)2為限位支架。優(yōu)選的，前述的一種隔熱材料打磨裝置，其中所述的支架31包括第一支架和第二支架，所述的第一支架與兩個基準(zhǔn)支撐輪32和一個基準(zhǔn)壓緊輪33連接，和，所述的第二支架與兩個基準(zhǔn)支撐輪一個基準(zhǔn)壓緊輪33連接。

優(yōu)選的，前述的一種隔熱材料打磨裝置，其中所述的磨輪表面鍍有金剛石。

優(yōu)選的，前述的一種隔熱材料打磨裝置，其中所述的絲杠41為螺桿或螺柱。

優(yōu)選的，前述的一種隔熱材料打磨裝置，其中所述的絲杠41的一端有把手，所述的把手用于轉(zhuǎn)動所述的絲杠41。

優(yōu)選的，前述的一種隔熱材料打磨裝置，所述的梁架基準(zhǔn)支撐系統(tǒng)還包括調(diào)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，所述的調(diào)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)剛性梁與支架的連接部分，使得剛性梁與工件的軸線平行。優(yōu)選的，所述的調(diào)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)為調(diào)節(jié)螺母。

本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)。

依據(jù)本發(fā)明提出的一種隔熱材料打磨方法，采用上述任一項所述的一種隔熱材料打磨裝置，所述的隔熱材料打磨方法為，將所述的待打磨工件放置在由驅(qū)動支撐輪14和從動支撐輪15形成的支撐架構(gòu)上，所述的工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動減速電機(jī)12帶動所述的驅(qū)動支撐輪14轉(zhuǎn)動，所述的驅(qū)動支撐輪14帶動所述的待打磨工件在所述的支撐構(gòu)架上轉(zhuǎn)動；所述的電機(jī)帶動所述的磨輪轉(zhuǎn)動，對所述的待打磨工件進(jìn)行打磨；所述的導(dǎo)軌箱移動系統(tǒng)和所述的進(jìn)刀調(diào)整夾緊結(jié)構(gòu)控制所述的磨輪的打磨位置，所述的待打磨工件表面粘貼有隔熱材料，優(yōu)選的，所述的待打磨工件的內(nèi)表面粘貼有隔熱材料。

本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實現(xiàn)。

優(yōu)選的，前述的一種隔熱材料打磨方法，其中所述的所述的開合螺母42關(guān)閉時，轉(zhuǎn)動所述的把手，所述的絲杠41轉(zhuǎn)動，所述的閉合螺母帶動所述的導(dǎo)軌箱43移動系統(tǒng)和所述的進(jìn)刀調(diào)整夾緊結(jié)構(gòu)移動，進(jìn)而控制所述的磨輪的打磨位置；或者，所述的開合螺母42打開時，所述的導(dǎo)軌箱43移動系統(tǒng)在所述的剛性梁34上移動，進(jìn)而控制所述的磨輪的打磨位置。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種隔熱材料打磨裝置和打磨方法至少具有下列優(yōu)點：

1、采用本發(fā)明提供的隔熱材料打磨裝置，可以對粘貼有隔熱材料的工件表面進(jìn)行自動打磨。

本發(fā)明提供的隔熱材料打磨裝置中，磨削動力頭包括電機(jī)，電機(jī)帶動磨輪轉(zhuǎn)動，可實現(xiàn)對工件表面，尤其是工件內(nèi)表面進(jìn)行自動打磨。

當(dāng)待打磨工件為大型工件時(如套在飛行器發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)燃燒室的外的金屬圓筒狀工件，該圓筒狀工件的長度為1.5-2m，直徑為450-500mm)，打磨面積大，打磨路徑長，本發(fā)明提供的工件打磨裝置可以對工件內(nèi)表面進(jìn)行自動打磨，節(jié)省人力。

2、采用本發(fā)明提供的隔熱材料打磨裝置，對工件表面的打磨更加精細(xì)，提高了工件表面的圓度，更加符合對工件精密度的要求。

本發(fā)明通過限位機(jī)構(gòu)2、梁架基準(zhǔn)支撐系統(tǒng)、導(dǎo)軌箱移動系統(tǒng)、進(jìn)刀調(diào)整夾緊機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)的設(shè)置，對磨輪的打磨位置和移動路徑進(jìn)行了嚴(yán)格的限制，進(jìn)而提高了打磨裝置的準(zhǔn)確性，使打磨后的工件更加符合實際生產(chǎn)的需求。

3、采用本發(fā)明提供的隔熱材料打磨裝置，可以對工件的整體表面進(jìn)行打磨，也可以對工件的部分表面進(jìn)行打磨。

本發(fā)明提供的隔熱材料打磨裝置，當(dāng)開合螺母42關(guān)閉時，轉(zhuǎn)動把手，則所述的絲杠41隨之轉(zhuǎn)動，螺母帶動所述的導(dǎo)軌箱43移動系統(tǒng)和所述的進(jìn)刀調(diào)整夾緊結(jié)構(gòu)移動，進(jìn)而控制所述的磨輪的打磨位置。此時，導(dǎo)軌箱43移動系統(tǒng)的運(yùn)動速率較小，當(dāng)工件的整體表面或大部分表面需要打磨時，可采用此種打磨方式。

當(dāng)開合螺母42打開時，開合螺母42與絲杠41斷開連接，此時，所述的導(dǎo)軌箱43移動系統(tǒng)在所述的剛性梁34上移動，進(jìn)而控制所述的磨輪的打磨位置。當(dāng)工件的局部表面需要打磨時，可以使導(dǎo)軌箱43在所述的剛性梁34表面滑動到待打磨位置后，進(jìn)行打磨。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的隔熱材料打磨裝置示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例提供的隔熱材料打磨裝置的左視圖(或右視圖)。

圖3是本發(fā)明實施例提供的隔熱材料打磨裝置的梁架基準(zhǔn)支撐系統(tǒng)示意圖。

基座11、工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動減速電機(jī)12、齒形離合器13、驅(qū)動支撐輪14、從動支撐輪15、限位機(jī)構(gòu)2、支架31、基準(zhǔn)支撐輪32、基準(zhǔn)壓緊輪33、剛性梁34、滾動導(dǎo)軌副35、絲杠41、開合螺母42、導(dǎo)軌箱43、螺旋微調(diào)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)51、電機(jī)61、磨輪62、待打磨工件7、打磨表面71。

具體實施方式

為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的工件打磨裝置及其打磨方法，其具體實施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。在下述說明中，不同的“一實施例”或“實施例”指的不一定是同一實施例。此外，一或多個實施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特點可由任何合適形式組合。

本發(fā)明提供了一種隔熱材料打磨裝置，如圖1和圖2所示。

本發(fā)明提供的一種隔熱材料打磨裝置，包括，基礎(chǔ)臺架系統(tǒng)、限位機(jī)構(gòu)2、梁架基準(zhǔn)支撐系統(tǒng)、導(dǎo)軌箱移動系統(tǒng)、進(jìn)刀調(diào)整夾緊機(jī)構(gòu)、磨削動力頭和電控系統(tǒng)，其中，所述的基礎(chǔ)臺架系統(tǒng)包括基座11、工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動減速電機(jī)12、離合器13、驅(qū)動支撐輪14和從動支撐輪15，所述的工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動減速電機(jī)12與所述的驅(qū)動支撐輪14連接，帶動所述的驅(qū)動支撐輪14轉(zhuǎn)動，所述的驅(qū)動支撐輪14和所述的從動支撐輪15形成支撐構(gòu)架，為待打磨工件提供支撐；所述的限位機(jī)構(gòu)2對所述的梁架基準(zhǔn)支撐系統(tǒng)進(jìn)行限制，所述限位機(jī)構(gòu)2的第一端與所述的梁架基準(zhǔn)支撐系統(tǒng)連接，優(yōu)選的，所述的限位機(jī)構(gòu)的第一端與所述的支架連接。所述的限位機(jī)構(gòu)2的第二端與所述的基座11連接；所述的梁架基準(zhǔn)支撐系統(tǒng)(如圖3所示)為工件打磨提供徑向基準(zhǔn)，所述梁架基準(zhǔn)支撐系統(tǒng)包括支架31、基準(zhǔn)支撐輪32、基準(zhǔn)壓緊輪33、剛性梁34、滾動導(dǎo)軌副35和調(diào)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，所述的支架31的第一端與基準(zhǔn)支撐輪32相連，所述的支架31的第二端與基準(zhǔn)壓緊輪33相連，所述的剛性梁34與所述的支架31連接，所述的滾動導(dǎo)軌副35在所述的剛性梁34上滾動；所述的導(dǎo)軌箱43移動系統(tǒng)包括絲杠41、開合螺母42和導(dǎo)軌箱43，所述的滾動導(dǎo)軌副35位于所述的導(dǎo)軌箱43內(nèi)，所述開合螺母42的第一端與所述的絲杠41連接，所述開合螺母42的第二端與所述的導(dǎo)軌箱43連接；所述的進(jìn)刀調(diào)整夾緊機(jī)構(gòu)包括螺旋微調(diào)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)51和夾緊機(jī)構(gòu)，所述的進(jìn)刀調(diào)整夾緊機(jī)構(gòu)的第一端與所述的導(dǎo)軌箱43連接，所述的進(jìn)刀調(diào)整夾緊機(jī)構(gòu)的第二端與所述的磨削動力頭連接；所述的磨削動力頭包括電機(jī)和磨輪。

所述的基礎(chǔ)臺架系統(tǒng)為待打磨工件7提供支架31、支撐和旋轉(zhuǎn)動力。其中，基座11為待打磨工件提供支架31作用，工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動減速電機(jī)12通過離合器13與驅(qū)動支撐輪14連接，帶動驅(qū)動支撐輪14轉(zhuǎn)動，驅(qū)動支撐輪14與從動支撐輪15通過空間位置排布，形成支撐構(gòu)架，為待打磨工件7提供支撐。這樣，待打磨工件就在驅(qū)動支撐輪14的帶動下，在由驅(qū)動支撐輪14和從動支撐輪15形成的支撐構(gòu)架上轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的，所述的待打磨工件為兩端開口的圓筒狀結(jié)構(gòu)，以其中一個開口端為工件的第一端，另一個開口端為工件的第二端，所述的驅(qū)動支撐輪14和從動支撐輪15的數(shù)量均為1個，且所述的驅(qū)動支撐輪14和所述的從動支撐輪15分別位于所述的工件的中間部位的兩側(cè)；優(yōu)選的，將所述的圓筒狀工件的中心點與所述的驅(qū)動支撐輪14的中心點和所述的從動支撐輪15的中心點連接，所構(gòu)成的形狀為正三角形，以形成穩(wěn)定的支撐構(gòu)架；優(yōu)選的，所述的驅(qū)動支撐輪14和從動支撐輪15的數(shù)量均為2個，分別為第一驅(qū)動支撐輪14和第二驅(qū)動支撐輪14，第一從動支撐輪15和第二從動支撐輪15，所述的第一驅(qū)動支撐輪14和第一從動支撐輪15位于工件的第一端，所述的第二驅(qū)動支撐輪14和第二從動支撐輪15位于工件的第二端，為待打磨工件提供另一種穩(wěn)定的支撐構(gòu)架。當(dāng)需要對工件的局部進(jìn)行打磨時，所述的驅(qū)動支撐輪14也可以處于不旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。

所述的梁架基準(zhǔn)支撐系統(tǒng)為工件打磨提供徑向基準(zhǔn)，此處的徑向是指沿待打磨工件的半徑的方向。優(yōu)選的，所述的支架31包括第一支架和第二支架，所述的第一支架位于工件的第一端，所述的第二支架位于工件的第二端，所述的剛性梁34為所述的滾動導(dǎo)軌副35提供運(yùn)動軌道和支撐，所述的剛性梁34的第一端連接第一支架，所述的剛性梁34的第二端連接第二支架，即所述的剛性梁34位于所述的工件的空腔內(nèi)。優(yōu)選的，所述的支架包括三個支撐桿，所述的三個支撐桿有一個共同的端點，所述的支架31的第一支撐桿連接基準(zhǔn)壓緊輪33，所述的支架31的第二支撐桿和第三支撐桿均連接基準(zhǔn)支撐輪32，形成“三腳輪”的結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，所述的工件的兩端均有法蘭，所述的三腳輪可以在所述的法蘭的內(nèi)表面上滾動，優(yōu)選的，與所述的工件做同步運(yùn)動(此處的“三腳輪”轉(zhuǎn)動，僅為三腳輪中的基準(zhǔn)支撐輪和基準(zhǔn)壓緊輪轉(zhuǎn)動，構(gòu)成三腳輪的支架不轉(zhuǎn)動)。

本發(fā)明進(jìn)一步提供了一種隔熱材料打磨方法。

采用本發(fā)明提供的一種隔熱材料打磨方法，其工件打磨方法為，將所述的待打磨工件放置在由驅(qū)動支撐輪14和從動支撐輪15形成的支撐架構(gòu)上，所述的工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動減速電機(jī)12帶動所述的驅(qū)動支撐輪14轉(zhuǎn)動，所述的驅(qū)動支撐輪14帶動所述的待打磨工件在所述的支撐構(gòu)架上轉(zhuǎn)動；所述的電機(jī)帶動所述的磨輪轉(zhuǎn)動，對所述的待打磨工件進(jìn)行打磨；所述的導(dǎo)軌箱43移動系統(tǒng)和所述的進(jìn)刀調(diào)整夾緊結(jié)構(gòu)控制所述的磨輪的打磨位置，待打磨工件表面粘貼有隔熱材料。

優(yōu)選的，所述的待打磨工件為兩端開口的圓筒狀結(jié)構(gòu)，例如，套在飛行器發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)燃燒室的外的金屬圓筒狀工件；優(yōu)選的，所述的工件為大型工件，例如，長度為1.5-2m，直徑為450-500mm的工件；優(yōu)選的，所述的工件打磨裝置用于打磨套在飛行器發(fā)動機(jī)的燃燒室外的金屬圓筒狀工件的隔熱材料(如背景技術(shù)中描述的隔熱材料)。

實施例1

本實施例提供一種隔熱材料打磨方法。

待打磨工件為套在飛行器發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)燃燒室的外的金屬圓筒狀工件，所述的金屬圓筒狀工件長度為2m，直徑為500mm，用所述的待打磨工件7打磨所述的金屬圓筒狀工件的內(nèi)表面鋪設(shè)的隔熱材料71，所述的隔熱材料為陶瓷材質(zhì)。對內(nèi)表面鋪設(shè)的隔熱材料的金屬圓筒狀工件的內(nèi)表面(即隔熱材料)進(jìn)行整體打磨。

將本實施例所述的工件放置在由驅(qū)動支撐輪14和從動支撐輪15形成的支撐架構(gòu)上；

將所述的滾動導(dǎo)軌副35與所述的調(diào)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)連接，并將所述的滾動導(dǎo)軌副35置于所述的導(dǎo)軌箱43內(nèi)，所述的調(diào)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)可使兩端基準(zhǔn)連線與導(dǎo)軌(此處的導(dǎo)軌為剛性梁34或絲杠41)保持水平(此處的“兩端基準(zhǔn)連線”為金屬圓筒狀工件的軸心線)，將進(jìn)刀調(diào)整結(jié)構(gòu)的第一端與導(dǎo)軌箱43連接，第二端與磨削動力頭連接；

將所述的導(dǎo)軌箱43移動系統(tǒng)的絲杠41與所述的支架31(此處的支架31可以是第一支架，也可以是第二支架)的第一支撐桿連接，所述的絲杠41為螺桿，所述的螺桿的一端有轉(zhuǎn)動把手。以金屬圓筒狀工件的空腔一側(cè)為第一支撐桿的內(nèi)側(cè)，則另一側(cè)為第一支撐桿的外側(cè)，所述的轉(zhuǎn)動把手位于第一支撐桿的外側(cè)，所述的第一支撐桿有所述的螺桿可以穿過的穿孔，所述的穿孔與所述的螺桿的界面的距離小于0.5mm，所述的螺桿分為第一部分和第二部分，螺桿位于穿孔位置的部分為螺桿的第一部分，所述的第一部分沒有螺紋，以保證螺桿可以在穿孔部位隨著轉(zhuǎn)動把手轉(zhuǎn)動，所述的第二部分有螺紋，所述的螺紋與開合螺母42內(nèi)表面的螺紋相契合；

開啟所述的工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動減速電機(jī)12，所述的工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動減速電機(jī)12帶動所述的驅(qū)動支撐輪14轉(zhuǎn)動，所述的驅(qū)動支撐輪14帶動所述的待打磨工件在所述的支撐構(gòu)架上轉(zhuǎn)動，工件轉(zhuǎn)動帶動基準(zhǔn)支撐輪和基準(zhǔn)壓緊輪沿工件兩側(cè)的法蘭面轉(zhuǎn)動。打開磨削動力頭的電機(jī)，對所述的金屬圓筒狀工件的內(nèi)表面進(jìn)行打磨。關(guān)閉所述的開合螺母42，轉(zhuǎn)動所述的轉(zhuǎn)動把手，開合螺母42在螺桿上移動，并通過導(dǎo)軌箱43帶動所述的磨削動力頭在水平位置移動，因此，所述的磨削動力頭在進(jìn)行打磨的同時，可以在水平位置移動，以進(jìn)行下一個部位的打磨。

打開所述的開合螺母42，則開合螺母42斷開了與螺桿的連接，此時，導(dǎo)軌箱43在所述的剛性梁34上滑動至待打磨位置，并進(jìn)行打磨，這樣可以對金屬圓筒狀工件進(jìn)行局部打磨。

在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關(guān)描述。

可以理解的是，上述裝置中的相關(guān)特征可以相互參考。另外，上述實施例中的“第一”、“第二”等是用于區(qū)分各實施例，而并不代表各實施例的優(yōu)劣。

在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細(xì)示出公知的結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。

類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡本公開并幫助理解各個發(fā)明方面中的一個或多個，在上面對本發(fā)明的示例性實施例的描述中，本發(fā)明的各個特征有時被一起分組到單個實施例、圖、或者對其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的裝置解釋成反映如下意圖：即所要求保護(hù)的本發(fā)明要求比在每個權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個實施例的所有特征。因此，遵循具體實施方式的權(quán)利要求書由此明確地并入該具體實施方式，其中每個權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨實施例。

本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對實施例中的裝置中的部件進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們設(shè)置在與該實施例不同的一個或多個裝置中?？梢园褜嵤├械牟考M合成一個部件，以及此外可以把它們分成多個子部件。除了這樣的特征中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何裝置的所有部件進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護(hù)的實施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。本發(fā)明的各個部件實施例可以以硬件實現(xiàn)，或者以它們的組合實現(xiàn)。

應(yīng)該注意的是上述實施例對本發(fā)明進(jìn)行說明而不是對本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計出替換實施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號之間的任何參考符號構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的部件或組件。位于部件或組件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的部件或組件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同部件的裝置來實現(xiàn)。在列舉了若干部件的權(quán)利要求中，這些部件中的若干個可以是通過同一個部件項來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序。可將這些單詞解釋為名稱。

本發(fā)明權(quán)利要求和/或說明書中的技術(shù)特征可以進(jìn)行組合，其組合方式不限于權(quán)利要求中通過引用關(guān)系得到的組合。通過權(quán)利要求和/或說明書中的技術(shù)特征進(jìn)行組合得到的技術(shù)方案，也是本發(fā)明的保護(hù)范圍。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。