本技術涉及機械加工，尤其涉及一種夾持組件、轉(zhuǎn)塔夾持機構及磨削設備。

背景技術：

1、硅片是用于太陽能光伏發(fā)電的重要材料。制作太陽能電池板所用硅片的制造工序分為：拉晶、截斷、開方、磨倒、切片等幾個步驟。拉晶是在拉晶爐內(nèi)通過化學沉積的方式生成圓柱體型的硅棒，長度最大可達11米；截斷是指把拉晶出來的硅棒截成長度不等(100-950mm)的小段；開方是指把截斷出的不同長度的硅棒切成長方體型；磨倒是指用磨具把開方后長方體型的單晶硅棒的四個表面進行磨拋，以及四個棱邊進行倒圓的過程。

2、在對硅棒進行開方加工的過程中，除產(chǎn)生長方體的可用晶棒外，還會產(chǎn)生四個帶有圓弧面的邊皮料。在傳統(tǒng)單晶硅棒的加工工藝中，邊皮硅料通常作為“廢料”，經(jīng)過敲碎后回爐，重新拉晶成單晶硅棒，加工工藝復雜且生產(chǎn)效率低。為了進一步提高硅棒加工的效率，已有邊皮料的加工設備通過將邊皮料再次進行邊皮開方、截斷和磨削等操作后，獲得可用的硅塊。

3、在與硅塊磨削加工相似的機械加工領域中，物料加工的過程中，會產(chǎn)生大量的粉塵和水霧，粉塵和水霧附著在設備上若不及時清理會加速設備的老化，尤其對于驅(qū)動裝置等相對密閉的設備，一旦粉塵和水霧進入驅(qū)動裝置內(nèi)部，不僅會因為難于清理加速設備的老化，還會對驅(qū)動裝置的控制精度產(chǎn)生影響，現(xiàn)有的夾持組件中還沒有對夾持組件夾緊驅(qū)裝置的保護裝置。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種夾持組件、轉(zhuǎn)塔夾持機構及磨削設備，以解決現(xiàn)有技術中的驅(qū)動組件受到粉塵和水霧的影響，存在設備加速老化和影響控制精度的問題。

2、本實用新型的一個方面，提供了一種夾持組件，包括相對設置的第一夾頭組件和第二夾頭組件，第一夾頭組件包括夾緊室和第一夾頭，夾緊室形成內(nèi)部密閉空間，夾緊室內(nèi)設置有夾緊驅(qū)動組件，夾緊驅(qū)動組件驅(qū)動第一夾頭沿夾持方向往復運動。

3、進一步地，夾緊室還包括罩體，夾緊驅(qū)動組件設置在罩體內(nèi)，第一夾頭穿過罩體上的第一開口延伸至罩體外側(cè)。

4、進一步地，第一夾頭組件還包括第一夾頭支架，夾緊室的罩體內(nèi)設置有夾緊滑軌，第一夾頭支架的一端滑動連接于夾緊滑軌上，另一端向外延伸并連接第一夾頭，夾緊驅(qū)動組件驅(qū)動第一夾頭支架在夾緊滑軌上往復運動。

5、進一步地，緊驅(qū)動組件還包括夾緊絲杠和夾緊絲杠驅(qū)動電機，第一夾頭支架與夾緊絲杠連接，通過夾緊絲杠驅(qū)動電機驅(qū)動夾緊絲杠轉(zhuǎn)動帶動第一夾頭支架沿夾緊絲杠的軸向往復運動。

6、進一步地，夾緊室還包括夾頭風琴罩，夾頭風琴罩為閉合環(huán)形罩體，閉合環(huán)形罩體的軸向一端連接第一夾頭支架，另一端連接第一開口。

7、進一步地，罩體上設置有第二開口，第二開口連接外部氣源，以向夾緊室內(nèi)吹氣。

8、進一步地，第二夾頭組件還包括夾頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，夾頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括夾頭旋轉(zhuǎn)電機和夾頭軸承，第二夾頭動過夾頭軸承與夾頭旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸連接，夾頭旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動第二夾頭旋轉(zhuǎn)。

9、進一步地，第一夾頭組件還包括從動軸承和浮動夾頭，浮動夾頭通過從動軸承連接于第一夾頭上。

10、進一步地，第一夾頭的軸向方向具有預設的第一軸向長度，第二夾頭的軸向方向具有第二軸向長度，以使夾持組件夾持物料時提供加工避讓空間。

11、進一步地，夾持組件的側(cè)向設置有修刀裝置，修刀裝置為預設的加工裝置進行修刀操作。

12、本實用新型的另一方面，還提供了一種轉(zhuǎn)塔夾持機構，包括中央轉(zhuǎn)塔，中央轉(zhuǎn)塔上設置有上述各項所述的夾持組件。

13、本實用新型的另一方面，還提供了一種磨削設備，包括上下料傳輸裝置、滑臺磨輪機構和轉(zhuǎn)塔夾持機構，轉(zhuǎn)塔夾持機構包括上述各項所述的夾持組件。

14、本實用新型實施例提供的夾持組件，夾緊室形成內(nèi)部密閉空間，夾緊室將夾緊驅(qū)動組件與外界環(huán)境隔離，避免了加工過程粉塵和水霧進入夾緊驅(qū)動組件內(nèi)部，解決了夾緊驅(qū)動組件內(nèi)部粉塵和水霧難于清理的問題，進而提高了夾持組件的使用壽命和控制精度。

技術特征：

1.一種夾持組件，其特征在于，包括相對設置的第一夾頭組件和第二夾頭組件，第一夾頭組件包括夾緊室和第一夾頭，夾緊室形成內(nèi)部密閉空間，夾緊室內(nèi)設置有夾緊驅(qū)動組件，夾緊驅(qū)動組件驅(qū)動第一夾頭沿夾持方向往復運動。

2.根據(jù)權利要求1所述的夾持組件，其特征在于，夾緊室還包括罩體，夾緊驅(qū)動組件設置在罩體內(nèi)，第一夾頭穿過罩體上的第一開口延伸至罩體外側(cè)。

3.根據(jù)權利要求2所述的夾持組件，其特征在于，第一夾頭組件還包括第一夾頭支架，夾緊室的罩體內(nèi)設置有夾緊滑軌，第一夾頭支架的一端滑動連接于夾緊滑軌上，另一端向外延伸并連接第一夾頭，夾緊驅(qū)動組件驅(qū)動第一夾頭支架在夾緊滑軌上往復運動。

4.根據(jù)權利要求3所述的夾持組件，其特征在于，夾緊驅(qū)動組件還包括夾緊絲杠和夾緊絲杠驅(qū)動電機，第一夾頭支架與夾緊絲杠連接，通過夾緊絲杠驅(qū)動電機驅(qū)動夾緊絲杠轉(zhuǎn)動帶動第一夾頭支架沿夾緊絲杠的軸向往復運動。

5.根據(jù)權利要求2所述的夾持組件，其特征在于，夾緊室還包括夾頭風琴罩，夾頭風琴罩為閉合環(huán)形罩體，閉合環(huán)形罩體的軸向一端連接第一夾頭支架，另一端連接第一開口。

6.根據(jù)權利要求2所述的夾持組件，其特征在于，罩體上設置有第二開口，第二開口連接外部氣源，以向夾緊室內(nèi)吹氣。

7.根據(jù)權利要求1-6中任一項所述的夾持組件，其特征在于，第二夾頭組件還包括夾頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，夾頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括夾頭旋轉(zhuǎn)電機和夾頭軸承，第二夾頭動過夾頭軸承與夾頭旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸連接，夾頭旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動第二夾頭旋轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權利要求7所述的夾持組件，其特征在于，第一夾頭組件還包括從動軸承和浮動夾頭，浮動夾頭通過從動軸承連接于第一夾頭上。

9.根據(jù)權利要求1所述的夾持組件，其特征在于，第一夾頭的軸向方向具有預設的第一軸向長度，第二夾頭的軸向方向具有第二軸向長度，以使夾持組件夾持物料時提供加工避讓空間。

10.根據(jù)權利要求1所述的夾持組件，其特征在于，夾持組件的側(cè)向設置有修刀裝置，修刀裝置為預設的加工裝置進行修刀操作。

11.一種轉(zhuǎn)塔夾持機構，其特征在于，包括中央轉(zhuǎn)塔，中央轉(zhuǎn)塔上設置有如權利要求1-10中任一項所述的夾持組件。

12.一種磨削設備，其特征在于，包括上下料傳輸裝置、滑臺磨輪機構和轉(zhuǎn)塔夾持機構，轉(zhuǎn)塔夾持機構包括如權利要求1-10中任一項所述的夾持組件。

技術總結
本技術公開了一種夾持組件、轉(zhuǎn)塔夾持機構及磨削設備，夾持組件包括相對設置的第一夾頭組件和第二夾頭組件，第一夾頭組件包括夾緊室和第一夾頭，夾緊室形成內(nèi)部密閉空間，夾緊室內(nèi)設置有夾緊驅(qū)動組件，夾緊驅(qū)動組件驅(qū)動第一夾頭沿夾持方向往復運動。本技術夾緊室將夾緊驅(qū)動組件與外界環(huán)境隔離，避免了加工過程粉塵和水霧進入夾緊驅(qū)動組件內(nèi)部，解決了夾緊驅(qū)動組件內(nèi)部粉塵和水霧難于清理的問題，進而提高了夾持組件的使用壽命和控制精度。

技術研發(fā)人員：王立,劉明杰,徐公志
受保護的技術使用者：青島高測科技股份有限公司
技術研發(fā)日：20240531
技術公布日：2025/5/15