本技術(shù)涉及線纜，具體的，涉及電纜在線清理檢測智能機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、線纜加工時(shí)，尤其是對異形絞線的加工，如90°扇形、90°瓦形或者180°半圓形，很容易產(chǎn)生毛刺、倒角、飛邊等外觀不良。在線纜加工領(lǐng)域主要以銅和鋁為原材，尤其加工硬銅桿、硬鋁桿勢必要用到模具對圓線纜進(jìn)行壓型。在模具緊壓過程中，由于受到徑向載荷給予的剪應(yīng)力和軸向切應(yīng)力，使得纜芯無法得到表面光滑圓整的異形形狀，加上工人對模具選擇誤差，設(shè)備的原因，張力的影響，模具的摩擦磨損等，在絞線之后，纜芯表面非常容易沾有毛刺。毛刺在線纜加工時(shí)是不允許的，因?yàn)樵诤蟮拦ば蜃鰯D出（絕緣和護(hù)套）時(shí)，毛刺非常容易刺穿絕緣或護(hù)套皮，造成擊穿的事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提出電纜在線清理檢測智能機(jī)器人系統(tǒng)，解決了相關(guān)技術(shù)中的線纜生產(chǎn)后線纜表面粗糙且表面清潔度不佳，不便于后續(xù)加工的問題。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

3、電纜在線清理檢測智能機(jī)器人系統(tǒng)，包括

4、第一機(jī)架，所述第一機(jī)架具有安裝腔，所述安裝腔具有進(jìn)口和出口，

5、第一打磨輥組，所述第一打磨輥組設(shè)置在所述安裝腔內(nèi)，位于所述安裝腔靠近所述進(jìn)口一側(cè)，

6、第二打磨輥組，所述第二打磨輥組設(shè)置在所述安裝腔內(nèi)，且位于所述第一打磨輥組遠(yuǎn)離所述進(jìn)口一側(cè)，

7、拋光件，所述拋光件轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第二打磨輥組一側(cè)，且位于所述第二打磨輥組靠近所述出口一側(cè)，

8、吸塵件，所述吸塵件設(shè)置在所述安裝腔內(nèi)，且位于所述出口處。

9、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述拋光件包括軸體和打磨部，所述軸體相對所述第一機(jī)架轉(zhuǎn)動設(shè)置，所述打磨部設(shè)置在所述軸體中部。

10、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括

11、夾緊件，所述夾緊件設(shè)置在所述安裝腔內(nèi)，所述夾緊件包括第一夾部和第二夾部，所述第一夾部設(shè)置在所述安裝腔內(nèi)，所述第二夾部鉸接設(shè)置在所述第一夾部上，所述第一夾部和所述第二夾部形成夾緊空間，所述夾緊空間為兩個(gè)，所述夾緊空間用于夾緊所述軸體，所述軸體相對所述夾緊空間轉(zhuǎn)動設(shè)置，所述第二夾部相對所述第一夾部轉(zhuǎn)動后，所述夾緊空間打開或關(guān)閉。

12、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述打磨部外側(cè)具有齒輪部，還包括

13、轉(zhuǎn)動驅(qū)動件，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件設(shè)置在所述夾緊件下方，驅(qū)動所述拋光件轉(zhuǎn)動。

14、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括集塵件，所述集塵件設(shè)置在所述第一機(jī)架上，所述拋光件位于所述集塵件上方。

15、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括

16、第二機(jī)體，所述第二機(jī)體設(shè)置在所述第一機(jī)架的出口一側(cè)，所述第二機(jī)體具有檢測入口和檢測出口，

17、線徑檢測件，所述線徑檢測件設(shè)置在所述第二機(jī)體上，且位于所述檢測入口處，

18、視覺檢測件，所述視覺檢測件設(shè)置在所述檢測入口一側(cè)，

19、激光測米件，所述激光測米件設(shè)置在所述檢測出口處。

20、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述打磨部具有穿線通孔，所述穿線通孔具有安裝槽，還包括

21、摩擦滾珠，所述摩擦滾珠浮動設(shè)置在所述穿線通孔內(nèi)側(cè)，

22、彈性件，所述彈性件一端作用于所述安裝槽槽底，另一端作用于所述摩擦滾珠，提供所述摩擦滾珠遠(yuǎn)離所述安裝槽的力。

23、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述吸塵件具有第一吸塵件和第一吸塵件，所述第一吸塵件和所述第二吸塵件均為半環(huán)形且相對設(shè)置，所述第一吸塵件和所述第二吸塵件之間形成吸塵口。

24、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述第一打磨輥組移動設(shè)置在所述安裝腔內(nèi)，用于調(diào)節(jié)電纜位置。

25、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述第一打磨輥組和所述第二打磨輥組均包括架體和打磨輥，還包括

26、阻尼件，所述阻尼件設(shè)置在所述機(jī)架上，所述打磨輥的設(shè)置在所述阻尼件上，提供阻礙所述打磨輥轉(zhuǎn)動的力。

27、本實(shí)用新型的工作原理及有益效果為：

28、本實(shí)用新型中設(shè)計(jì)了第一機(jī)架，第一機(jī)架設(shè)計(jì)了安裝腔，安裝腔具有進(jìn)口與出口，為電纜的導(dǎo)入與輸出提供明確路徑，方便作業(yè)流程。第一打磨輥組緊鄰近進(jìn)口安裝腔一側(cè)，負(fù)責(zé)初步去糙處理，隨后第二打磨輥組接續(xù)，位于第一打磨輥組遠(yuǎn)離進(jìn)口一側(cè)，深入精磨平滑順電纜表面，兩組協(xié)同完成逐級遞進(jìn)式表面處理，同時(shí)打磨輥組表面為柔性打磨面，分級設(shè)置的打磨輥組也可保證對第一打磨輥組未打磨的部分進(jìn)行二次打磨。拋光件緊隨第二打磨輥組之后設(shè)置，位于出口附近，轉(zhuǎn)動工作，對電纜進(jìn)行最終光滑處理，提升表面光潔度，確保了電纜處理的高品質(zhì)輸出。精妙置于出口處，有效捕捉處理過程中的粉塵與殘屑，保持環(huán)境清潔，優(yōu)化工作環(huán)境，同時(shí)減少污染，提升了整體清潔度。綜上電纜在線清理檢測機(jī)器人系統(tǒng)，通過分級打磨與拋光、吸塵的智能集成，實(shí)現(xiàn)了電纜處理的全鏈條自動化，優(yōu)化了工作效率與質(zhì)量，體現(xiàn)了現(xiàn)代智能制造的高效、環(huán)保理念。

技術(shù)特征：

1.電纜在線清理檢測智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜在線清理檢測智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述拋光件（4）包括軸體（401）和打磨部（402），所述軸體（401）相對所述第一機(jī)架（1）轉(zhuǎn)動設(shè)置，所述打磨部（402）設(shè)置在所述軸體（401）中部。

3.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的電纜在線清理檢測智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，還包括夾緊件（6），所述夾緊件（6）設(shè)置在所述安裝腔（101）內(nèi)，所述夾緊件（6）包括第一夾部（601）和第二夾部（602），所述第一夾部（601）設(shè)置在所述安裝腔（101）內(nèi)，所述第二夾部（602）鉸接設(shè)置在所述第一夾部（601）上，所述第一夾部（601）和所述第二夾部（602）形成夾緊空間（603），所述夾緊空間（603）為兩個(gè)，所述夾緊空間（603）用于夾緊所述軸體（401），所述軸體（401）相對所述夾緊空間（603）轉(zhuǎn)動設(shè)置，所述第二夾部（602）相對所述第一夾部（601）轉(zhuǎn)動后，所述夾緊空間（603）打開或關(guān)閉。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電纜在線清理檢測智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述打磨部（402）外側(cè)具有齒輪部（604），還包括

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜在線清理檢測智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，還包括集塵件（8），所述集塵件（8）設(shè)置在所述第一機(jī)架（1）上，所述拋光件（4）位于所述集塵件（8）上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜在線清理檢測智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，還包括

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電纜在線清理檢測智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述打磨部（402）具有穿線通孔（403），所述穿線通孔（403）具有安裝槽（404），還包括

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜在線清理檢測智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述吸塵件（5）具有第一吸塵件（501）和第二吸塵件（502），所述第一吸塵件（501）和所述第二吸塵件（502）均為半環(huán)形且相對設(shè)置，所述第一吸塵件（501）和所述第二吸塵件（502）之間形成吸塵口（503）。

9.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜在線清理檢測智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述第一打磨輥組（2）移動設(shè)置在所述安裝腔（101）內(nèi)，用于調(diào)節(jié)電纜位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜在線清理檢測智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述第一打磨輥組（2）和所述第二打磨輥組（3）均包括架體（201）和打磨輥（202），還包括

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及線纜技術(shù)領(lǐng)域，提出了電纜在線清理檢測智能機(jī)器人系統(tǒng)，包括第一機(jī)架，第一機(jī)架具有安裝腔，安裝腔具有進(jìn)口和出口，第一打輥組設(shè)置在安裝腔內(nèi)，位于安裝腔靠近進(jìn)口一側(cè)，第二打磨輥組設(shè)置在安裝腔內(nèi)，且位于第一打磨輥組遠(yuǎn)離進(jìn)口一側(cè)，拋光件轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二打磨輥一側(cè)，且位于第二打磨輥組靠近出口一側(cè)，吸塵件設(shè)置在安裝腔內(nèi)，且位于出口處。通過上述技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的線纜生產(chǎn)后線纜表面粗糙且表面清潔度不佳，不便于后續(xù)加工的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：劉正
受保護(hù)的技術(shù)使用者：唐山泉源機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240723
技術(shù)公布日：2025/5/15