本技術(shù)涉及玻纖窯爐拉絲設(shè)備，具體涉及一種伸縮爪與固定爪交叉布置的上換頭免切割自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、玻璃纖維作為一種復(fù)合型增強(qiáng)材料，其應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，品種繁多，有通過(guò)拉絲機(jī)直接拉制成圓柱形紗團(tuán)和通過(guò)絲餅拉絲機(jī)拉制成馬?形絲餅紗團(tuán)等等。

2、在目前的玻纖窯爐拉絲工藝中，由于拉絲機(jī)滿筒換筒和自動(dòng)上頭是通過(guò)v型槽加上絲鉤或有螺紋凹槽的上絲環(huán)加上絲鉤將紗線纏繞在上絲環(huán)上，也是近年來(lái)較優(yōu)越的上絲環(huán)結(jié)構(gòu)，但留在上絲環(huán)上的紗線機(jī)械手是難以取出的，必須有人工現(xiàn)場(chǎng)將其切割清除處理，才能上機(jī)械手完成取紗工作，這樣的人機(jī)合作存在安全隱患,也無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。

3、隨著社會(huì)的進(jìn)步對(duì)惡劣的工作環(huán)境和操作安全性已成頭等大事，目前步入智能制造時(shí)代，拉絲區(qū)域采用封閉式全自動(dòng)機(jī)械手替代人工操作以及節(jié)能降耗提高生產(chǎn)效率成當(dāng)務(wù)之急，為了解決如何提高廢紗利用價(jià)值和無(wú)人參與的自動(dòng)化問(wèn)題，留在上絲環(huán)上的紗線切割清除還須突破，來(lái)實(shí)現(xiàn)能涵蓋現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行升級(jí)換代，實(shí)現(xiàn)無(wú)人參與將廢紗整圈推出的自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)，提高現(xiàn)有拉絲機(jī)的整體性能和效率，提升廢紗的殘余價(jià)值達(dá)到顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

4、上絲環(huán)、上絲鉤是設(shè)置在拉絲機(jī)機(jī)頭主軸上用來(lái)完成自動(dòng)上換頭的部件，一般設(shè)置在拉絲機(jī)機(jī)頭主軸的端部。來(lái)自拉絲機(jī)的玻纖絲首先被上絲鉤捕獲并纏繞在上絲環(huán)上，然后再通過(guò)類似于推絲桿的機(jī)構(gòu)將玻纖絲推向機(jī)頭主軸上的繞線區(qū)域進(jìn)行繞線。由于玻纖絲被上絲鉤捕獲到至被推送到繞線區(qū)域的過(guò)程中拉絲機(jī)的機(jī)頭主軸在不停的旋轉(zhuǎn)，所以上述自動(dòng)上換頭的過(guò)程中會(huì)在上絲環(huán)上形成一些過(guò)渡紗。成品紗團(tuán)或絲餅是在機(jī)頭主軸上的繞線區(qū)域繞制而成的，但這些紗團(tuán)或絲餅在取下之前必需將上絲環(huán)上的過(guò)渡紗處理掉。對(duì)于過(guò)渡紗的處理，目前生產(chǎn)線上均是以人工操作完成的，由操作工手工用刀具將過(guò)渡紗切割清除，這不但會(huì)造成安全隱患和阻礙自動(dòng)化進(jìn)程，還會(huì)產(chǎn)生許多廢紗毛羽紗污染環(huán)境?，F(xiàn)有技術(shù)中尚未公開(kāi)能夠有效自動(dòng)化處理過(guò)渡紗和提升過(guò)渡紗價(jià)值的解決方案。

5、與本技術(shù)相關(guān)的技術(shù)文獻(xiàn)為：

6、中國(guó)專利申請(qǐng)：免割紗自動(dòng)上換頭推出過(guò)渡紗的拉絲機(jī)及機(jī)頭和控制方法，申請(qǐng)?zhí)枮?02410924255.0，涉及采用過(guò)渡環(huán)的自動(dòng)上換頭推紗方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)提供了一種伸縮爪與固定爪交叉布置的上換頭免切割自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)，以解決本技術(shù)背景技術(shù)部分描述的全部或部分的技術(shù)問(wèn)題。

2、本技術(shù)為解決其技術(shù)問(wèn)題而提供的伸縮爪與固定爪交叉布置的上換頭免切割自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)為：

3、伸縮爪與固定爪交叉布置的上換頭免切割自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)，包括機(jī)頭主軸，機(jī)頭主軸上設(shè)置有伸縮爪氣路、伸縮爪活塞腔；伸縮爪氣路連通至伸縮爪活塞腔；

4、該伸縮爪與固定爪交叉布置的上換頭免切割自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)還包括上換頭推紗總成座，上換頭推紗總成座上設(shè)置有底座盤(pán)、伸縮腔，底座盤(pán)上設(shè)置有固定爪、伸縮爪伸縮位，底座盤(pán)固定設(shè)置在機(jī)頭主軸上；

5、該伸縮爪與固定爪交叉布置的上換頭免切割自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)還包括伸縮爪機(jī)構(gòu)；伸縮爪機(jī)構(gòu)包括伸縮爪活塞桿、伸縮爪驅(qū)動(dòng)座、伸縮爪、伸縮復(fù)位簧；

6、伸縮爪活塞桿設(shè)置在伸縮爪活塞腔內(nèi)，伸縮爪驅(qū)動(dòng)座固定設(shè)置在伸縮爪活塞桿上并且位于伸縮腔內(nèi)；伸縮爪嵌套設(shè)置在伸縮爪驅(qū)動(dòng)座上并且位于伸縮爪伸縮位內(nèi)；

7、將壓縮空氣給入伸縮爪氣路，伸縮爪驅(qū)動(dòng)座能夠在伸縮爪活塞桿的作用下沿軸向向前運(yùn)動(dòng)，伸縮爪能夠沿徑向收縮；切斷伸縮爪氣路的壓縮空氣，伸縮爪驅(qū)動(dòng)座能夠在伸縮復(fù)位簧的作用下沿軸向向后運(yùn)動(dòng)，伸縮爪能夠沿徑向伸展。

8、作為優(yōu)選，固定爪、伸縮爪圍繞底座盤(pán)的軸線均勻、間隔設(shè)置，伸展后的伸縮爪的直徑大于固定爪的直徑，收縮后的伸縮爪的直徑小于固定爪的直徑。

9、作為優(yōu)選，機(jī)頭主軸上還設(shè)置有推紗氣路、推紗活塞腔；推紗氣路連通至推紗活塞腔；上換頭推紗總成座上還設(shè)置有豎直推紗過(guò)道；該伸縮爪與固定爪交叉布置的上換頭免切割自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)還包括推紗機(jī)構(gòu)；推紗機(jī)構(gòu)包括推紗活塞桿、豎直推紗桿、推紗復(fù)位簧；推紗活塞桿設(shè)置在推紗活塞腔內(nèi)；豎直推紗桿固定設(shè)置在推紗活塞桿上并且位于豎直推紗過(guò)道內(nèi)；

10、將壓縮空氣給入推紗氣路，豎直推紗桿能夠在推紗活塞桿的作用下沿軸向向前運(yùn)動(dòng)；切斷推紗氣路的壓縮空氣，推紗活塞桿能夠在推紗復(fù)位簧的作用下沿軸向向后運(yùn)動(dòng)，豎直推紗桿能夠沿豎直推紗過(guò)道向后收回。

11、作為優(yōu)選，伸縮爪驅(qū)動(dòng)座上設(shè)置有伸縮爪裝配部，伸縮爪裝配部上設(shè)置有斜面驅(qū)動(dòng)槽、滑動(dòng)槽口、槽口限位部；伸縮爪上設(shè)置有繞線部、驅(qū)動(dòng)頭，驅(qū)動(dòng)頭包括驅(qū)動(dòng)配合斜面、驅(qū)動(dòng)限位部；驅(qū)動(dòng)頭設(shè)置在斜面驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)限位部和槽口限位部互相配合，驅(qū)動(dòng)配合斜面和斜面驅(qū)動(dòng)槽的斜面槽底互相配合。

12、作為優(yōu)選，上換頭推紗總成座上還設(shè)置有伸縮爪定位槽，伸縮爪定位槽連通至伸縮爪伸縮位；伸縮爪上還設(shè)置有定位部，定位部和伸縮爪定位槽的結(jié)構(gòu)和尺寸互相吻合。

13、作為優(yōu)選，伸縮爪機(jī)構(gòu)還包括連接限位部件，連接限位部件固定連接到上換頭推紗總成座；驅(qū)動(dòng)頭設(shè)置在連接限位部件和底座盤(pán)之間。

14、作為優(yōu)選，伸縮爪驅(qū)動(dòng)座上設(shè)置有豎直推紗配合過(guò)道，豎直推紗桿位于豎直推紗過(guò)道和豎直推紗配合過(guò)道內(nèi)；伸縮爪驅(qū)動(dòng)座還設(shè)置有推紗配合軸孔，推紗配合軸孔用于裝配推紗活塞桿。

15、作為優(yōu)選，豎直推紗過(guò)道、伸縮爪伸縮位圍繞底座盤(pán)的軸線均勻、間隔設(shè)置。

16、作為優(yōu)選，伸縮爪的表面為齒紋面，固定爪的表面為光面。

17、作為優(yōu)選，豎直推紗桿包括豎直推桿座和均勻分布在豎直推桿座周圍的豎直推桿。

18、作為優(yōu)選，上換頭推紗總成座上還設(shè)置有推紗軸孔、伸縮軸孔；推紗軸孔、伸縮軸孔分別用于裝配推紗活塞桿、伸縮爪活塞桿。

19、作為優(yōu)選，推紗機(jī)構(gòu)還包括推紗氣缸蓋，推紗活塞桿包括推紗桿部、推紗活塞部；推紗氣缸蓋設(shè)置在推紗活塞腔的開(kāi)口部位，推紗復(fù)位簧設(shè)置在推紗活塞部和推紗氣缸蓋之間。

20、作為優(yōu)選，伸縮爪機(jī)構(gòu)還包括伸縮爪氣缸蓋，伸縮爪活塞桿包括伸縮桿部、伸縮活塞部；伸縮爪氣缸蓋設(shè)置在伸縮爪活塞腔的開(kāi)口部位，伸縮復(fù)位簧設(shè)置在伸縮活塞部和伸縮爪氣缸蓋之間。

21、作為優(yōu)選，推紗復(fù)位簧和伸縮復(fù)位簧還可以替換為彈片。

22、作為優(yōu)選，機(jī)頭主軸上還設(shè)置有雙氣路管、推紗進(jìn)氣口、伸縮爪進(jìn)氣口；雙氣路管設(shè)置在推紗氣路內(nèi)。雙氣路管上設(shè)置有中心氣路、推紗氣槽、伸縮爪氣槽，推紗氣槽、伸縮爪氣槽之間互相隔離，推紗氣槽連通至中心氣路；推紗進(jìn)氣口連通至推紗氣槽，伸縮爪進(jìn)氣口連通至伸縮爪氣槽。中心氣路連通至推紗活塞腔。伸縮爪氣槽連通至伸縮爪氣路。

23、作為優(yōu)選，推紗機(jī)構(gòu)還包括緩沖限流閥，緩沖限流閥設(shè)置在推紗活塞部上與推紗桿部相異的一側(cè)。當(dāng)推紗活塞桿上的緩沖限流閥進(jìn)入推紗氣路和推紗活塞腔之間的連通部位后，推紗活塞腔內(nèi)的壓縮空氣經(jīng)過(guò)緩沖限流閥限流排空，能夠避免推紗活塞部和推紗活塞腔之間的剛性配合。

24、本技術(shù)伸縮爪與固定爪交叉布置的上換頭免切割自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)的控制方法為：

25、上頭步驟，切斷推紗氣路和伸縮爪氣路的壓縮空氣，伸縮爪在伸縮復(fù)位簧的作用下處于伸展?fàn)顟B(tài)，推紗活塞桿和豎直推紗桿在推紗復(fù)位簧的作用下處于初始位置；紗線首先被牽引并被纏繞在旋轉(zhuǎn)的伸縮爪上，再被推送至機(jī)頭主軸的繞線區(qū)域拉絲卷繞；

26、換頭步驟，滿筒時(shí)紗線被推送至伸縮爪部位并被繞制在伸縮爪上；滿筒機(jī)頭和空筒機(jī)頭互換位置后，紗線被推送至空筒機(jī)頭的繞線區(qū)域繼續(xù)拉絲卷繞；

27、滿筒斷紗步驟，切斷過(guò)渡紗和紗團(tuán)之間的連線；

28、推紗動(dòng)作步驟，接通伸縮爪氣路的壓縮空氣，伸縮爪在伸縮爪活塞桿的作用下做收縮運(yùn)動(dòng)，使伸縮爪低于固定爪表面；接通推紗氣路的壓縮空氣，豎直推紗桿在推紗活塞桿的作用下向前推動(dòng)，將過(guò)渡紗推出固定爪；之后切斷推紗氣路的壓縮空氣，豎直推紗桿返回初始位置；

29、伸縮爪復(fù)位步驟，切斷伸縮爪氣路的壓縮空氣，伸縮爪在伸縮復(fù)位簧的作用下做伸展運(yùn)動(dòng)，伸展后的伸縮爪的直徑大于固定爪的直徑，伸縮爪復(fù)位至初始狀態(tài)。

30、有益的技術(shù)效果：

31、1、本技術(shù)提供的伸縮爪與固定爪交叉布置的上換頭免切割自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)及其控制方法，通過(guò)機(jī)頭主軸、上換頭推紗總成座、推紗機(jī)構(gòu)、伸縮爪機(jī)構(gòu)的互相配合，不但能夠?qū)崿F(xiàn)拉絲機(jī)的自動(dòng)化上頭、換筒、斷紗，還能夠?qū)ι蠐Q頭過(guò)程中形成的過(guò)渡紗進(jìn)行自動(dòng)化整圈推出回收利用，讓卸紗機(jī)械手實(shí)現(xiàn)無(wú)障礙取紗工作；有利于降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高自動(dòng)化程度、改善人機(jī)合作的安全狀況；同時(shí)，還能提高過(guò)渡紗的回收價(jià)值，防止毛紗碎紗污染環(huán)境。

32、2、采用光面固定爪和齒紋面伸縮爪交叉配置的上換頭免切割自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)，伸縮爪可以通過(guò)壓縮空氣的切斷或?qū)ㄗ詣?dòng)伸縮，從而在上換頭時(shí)候可以令伸縮爪高出固定爪，通過(guò)伸縮爪的齒紋面高效率俘獲玻纖絲，而在推紗時(shí)候令伸縮爪低于固定爪，令固定爪的光面承載過(guò)渡紗以降低推紗時(shí)候的阻力，避免損傷過(guò)渡紗圈。

33、以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施方式，對(duì)本技術(shù)的技術(shù)方案和技術(shù)效果進(jìn)行詳細(xì)介紹。