本技術(shù)涉及玻璃加工，尤其涉及一種玻璃切割控制方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在傳統(tǒng)玻璃生產(chǎn)方式中，通常是在一整塊大的待切割玻璃上，按照玻璃訂單中的玻璃，進(jìn)行固定尺寸的切割，得到單一尺寸的已切割玻璃。也就是在傳統(tǒng)玻璃生產(chǎn)線上，連續(xù)流出的已切割玻璃通常采用固定尺寸切割。

2、然而，這種玻璃的固定切割方式存在一些問(wèn)題，如由于固定切割方式，待切割玻璃中優(yōu)質(zhì)區(qū)域的利用率受到限制、不良區(qū)域無(wú)法排除，造成很多優(yōu)質(zhì)區(qū)域被浪費(fèi)、不良產(chǎn)品混入合格產(chǎn)品中，導(dǎo)致資源損耗，產(chǎn)品良率低。其次，由于固定切割方式，在同一時(shí)間段內(nèi)只能生產(chǎn)一種尺寸的玻璃，如果玻璃訂單中包括不同尺寸的玻璃，則必須等前一批同一尺寸的玻璃生產(chǎn)結(jié)束后，才能進(jìn)行下一尺寸的玻璃的生產(chǎn)，靈活性差，影響供應(yīng)鏈效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種玻璃切割控制方法、裝置及設(shè)備，以解決相關(guān)技術(shù)中玻璃的固定切割方式導(dǎo)致優(yōu)質(zhì)區(qū)域利用率受限、產(chǎn)品良率低，以及生產(chǎn)靈活性差的技術(shù)問(wèn)題。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種玻璃切割控制方法，包括：

3、對(duì)待切割玻璃進(jìn)行品質(zhì)檢測(cè)，得到所述待切割玻璃的品質(zhì)檢測(cè)結(jié)果；

4、獲取玻璃訂單，確定所述玻璃訂單中各玻璃的優(yōu)先級(jí)，并根據(jù)各玻璃的優(yōu)先級(jí)確定目標(biāo)玻璃；

5、根據(jù)所述品質(zhì)檢測(cè)結(jié)果、所述目標(biāo)玻璃和所述待切割玻璃，確定所述目標(biāo)玻璃對(duì)應(yīng)的切割方案和切割路徑；

6、根據(jù)所述切割方案和所述切割路徑，對(duì)所述待切割玻璃進(jìn)行切割，并將切割后剩余待切割玻璃作為待切割玻璃；重復(fù)執(zhí)行所述根據(jù)各玻璃的優(yōu)先級(jí)確定目標(biāo)玻璃的步驟，直至滿足停止切割條件。

7、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述品質(zhì)檢測(cè)結(jié)果包括所述待切割玻璃上的優(yōu)質(zhì)區(qū)域和不良區(qū)域；

8、所述根據(jù)所述品質(zhì)檢測(cè)結(jié)果、所述目標(biāo)玻璃和所述待切割玻璃，確定所述目標(biāo)玻璃對(duì)應(yīng)的切割方案和切割路徑，包括：

9、根據(jù)所述優(yōu)質(zhì)區(qū)域、所述目標(biāo)玻璃和所述待切割玻璃，確定所述目標(biāo)玻璃對(duì)應(yīng)的切割方案；

10、基于所述切割方案和所述不良區(qū)域，確定所述目標(biāo)玻璃的切割路徑。

11、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述優(yōu)質(zhì)區(qū)域、所述目標(biāo)玻璃和所述待切割玻璃，確定所述目標(biāo)玻璃對(duì)應(yīng)的切割方案，包括：

12、根據(jù)所述目標(biāo)玻璃和所述待切割玻璃，生成多個(gè)初始切割方案；

13、分別計(jì)算各初始切割方案對(duì)應(yīng)的第一適應(yīng)度，并基于各初始切割方案對(duì)應(yīng)的第一適應(yīng)度確定多個(gè)候選切割方案；

14、對(duì)各候選切割方案進(jìn)行交叉和變異，并將交叉和變異后的切割方案作為初始切割方案；

15、重復(fù)執(zhí)行所述分別計(jì)算各初始切割方案對(duì)應(yīng)的第一適應(yīng)度的步驟，直至達(dá)到第一停止條件，將各初始切割方案中第一適應(yīng)度最優(yōu)的切割方案作為所述目標(biāo)玻璃對(duì)應(yīng)的切割方案；

16、其中，所述第一適應(yīng)度包括優(yōu)質(zhì)區(qū)域的利用率；所述優(yōu)質(zhì)區(qū)域的利用率基于按照對(duì)應(yīng)初始切割方案對(duì)所述待切割玻璃進(jìn)行切割后，所述待切割玻璃上剩余的優(yōu)質(zhì)區(qū)域與所有優(yōu)質(zhì)區(qū)域的數(shù)量比確定。

17、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述切割方案和所述不良區(qū)域，確定所述目標(biāo)玻璃的切割路徑，包括：

18、根據(jù)刀具當(dāng)前位置和所述切割方案，生成多個(gè)初始切割路徑；

19、分別計(jì)算各初始切割路徑對(duì)應(yīng)的第二適應(yīng)度，并基于各初始切割路徑對(duì)應(yīng)的第二適應(yīng)度確定多個(gè)候選切割路徑；

20、對(duì)各候選切割路徑進(jìn)行交叉和變異，并將交叉和變異后的切割路徑作為初始切割路徑；

21、重復(fù)執(zhí)行所述分別計(jì)算各初始切割路徑對(duì)應(yīng)的第二適應(yīng)度的步驟，直至達(dá)到第二停止條件，將各初始切割路徑中第二適應(yīng)度最優(yōu)的切割路徑作為所述目標(biāo)玻璃對(duì)應(yīng)的切割路徑；

22、其中，所述第二適應(yīng)度包括路徑成本；所述路徑成本基于按照對(duì)應(yīng)初始切割路徑進(jìn)行切割時(shí)，產(chǎn)生的切割距離成本、切割時(shí)間成本和質(zhì)量成本確定；所述質(zhì)量成本根據(jù)切割路徑經(jīng)過(guò)不良區(qū)域的懲罰值確定。

23、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述品質(zhì)檢測(cè)結(jié)果包括所述待切割玻璃上的優(yōu)質(zhì)區(qū)域和不良區(qū)域；

24、所述對(duì)待切割玻璃進(jìn)行品質(zhì)檢測(cè)，得到所述待切割玻璃的品質(zhì)檢測(cè)結(jié)果，包括：

25、獲取所述待切割玻璃的表面圖像，并基于所述表面圖像將所述待切割玻璃劃分為多個(gè)區(qū)域；

26、對(duì)于每一區(qū)域，檢測(cè)該區(qū)域是否存在缺陷；

27、若該區(qū)域存在缺陷，則確定該區(qū)域?yàn)椴涣紖^(qū)域，若該區(qū)域不存在缺陷，則確定該區(qū)域?yàn)閮?yōu)質(zhì)區(qū)域。

28、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述玻璃訂單中包括各玻璃的尺寸和質(zhì)量要求；

29、所述確定所述玻璃訂單中各玻璃的優(yōu)先級(jí)，包括：

30、根據(jù)所述玻璃訂單中各玻璃的質(zhì)量要求，確定各玻璃的品質(zhì)等級(jí)；

31、基于各玻璃的尺寸、品質(zhì)等級(jí)，以及尺寸系數(shù)和品質(zhì)系數(shù)，確定各玻璃的優(yōu)先級(jí)。

32、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)各玻璃的優(yōu)先級(jí)確定目標(biāo)玻璃，包括：

33、根據(jù)各玻璃的優(yōu)先級(jí)對(duì)各玻璃進(jìn)行排序，得到排序結(jié)果；

34、將排序結(jié)果中，優(yōu)先級(jí)最高的預(yù)設(shè)數(shù)量的玻璃作為目標(biāo)玻璃，并更新所述排序結(jié)果，將更新后的排序結(jié)果作為排序結(jié)果。

35、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述根據(jù)所述切割方案和所述切割路徑，對(duì)所述待切割玻璃進(jìn)行切割之前，還包括：

36、重新對(duì)所述待切割玻璃進(jìn)行品質(zhì)檢測(cè)，得到所述待切割玻璃的新品質(zhì)檢測(cè)結(jié)果；

37、判斷所述新品質(zhì)檢測(cè)結(jié)果與所述品質(zhì)檢測(cè)結(jié)果是否一致；

38、若所述新品質(zhì)檢測(cè)結(jié)果與所述品質(zhì)檢測(cè)結(jié)果一致，則執(zhí)行所述根據(jù)所述切割方案和所述切割路徑，對(duì)所述待切割玻璃進(jìn)行切割的步驟；

39、若所述新品質(zhì)檢測(cè)結(jié)果與所述品質(zhì)檢測(cè)結(jié)果不一致，則將所述新品質(zhì)檢測(cè)結(jié)果作為品質(zhì)檢測(cè)結(jié)果，并執(zhí)行所述根據(jù)所述品質(zhì)檢測(cè)結(jié)果、所述目標(biāo)玻璃和所述待切割玻璃，確定所述目標(biāo)玻璃對(duì)應(yīng)的切割方案和切割路徑的步驟。

40、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種玻璃切割控制裝置，包括：

41、檢測(cè)模塊，用于對(duì)待切割玻璃進(jìn)行品質(zhì)檢測(cè)，得到所述待切割玻璃的品質(zhì)檢測(cè)結(jié)果。

42、獲取模塊，用于獲取玻璃訂單，確定所述玻璃訂單中各玻璃的優(yōu)先級(jí)，并根據(jù)各玻璃的優(yōu)先級(jí)確定目標(biāo)玻璃。

43、確定模塊，用于根據(jù)所述品質(zhì)檢測(cè)結(jié)果、所述目標(biāo)玻璃和所述待切割玻璃，確定所述目標(biāo)玻璃對(duì)應(yīng)的切割方案和切割路徑。

44、切割模塊，用于根據(jù)所述切割方案和所述切割路徑，對(duì)所述待切割玻璃進(jìn)行切割，并將切割后剩余待切割玻璃作為待切割玻璃；重復(fù)執(zhí)行所述根據(jù)各玻璃的優(yōu)先級(jí)確定目標(biāo)玻璃的步驟，直至滿足停止切割條件。

45、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面任一項(xiàng)所述的玻璃切割控制方法。

46、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面任一項(xiàng)所述的玻璃切割控制方法。

47、可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以參見(jiàn)上述第一方面中的相關(guān)描述，在此不再贅述。

48、本技術(shù)實(shí)施例提供的玻璃切割控制方法、裝置及設(shè)備，對(duì)待切割玻璃進(jìn)行品質(zhì)檢測(cè)，得到待切割玻璃的品質(zhì)檢測(cè)結(jié)果，以及根據(jù)獲取到的玻璃訂單中各玻璃的優(yōu)先級(jí)確定目標(biāo)玻璃，之后，基于品質(zhì)檢測(cè)結(jié)果、目標(biāo)玻璃和待切割玻璃，確定目標(biāo)玻璃的切割方案和切割路徑，對(duì)待切割玻璃進(jìn)行切割，并重復(fù)上述根據(jù)各玻璃的優(yōu)先級(jí)確定目標(biāo)玻璃的步驟，直至滿足停止切割條件，這樣，根據(jù)品質(zhì)檢測(cè)結(jié)果確定目標(biāo)玻璃的切割方案和切割路徑，可以提高優(yōu)質(zhì)區(qū)域的利用率，減少不良產(chǎn)品混入合格產(chǎn)品的情況，提高了產(chǎn)品良率，以及優(yōu)先對(duì)優(yōu)先級(jí)高的目標(biāo)玻璃進(jìn)行切割，提高了生產(chǎn)靈活性。

49、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本說(shuō)明書(shū)。