本發(fā)明涉及車輛輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高精度的車輛視距采集與處理系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的推進(jìn)與人民生活水平的提高，交通越來越擁堵，交通事故頻繁發(fā)生，如果不借助駕駛輔助系統(tǒng)單靠人為地識別、操作，行車的危險性較高。為了更好地做到預(yù)防安全事故的發(fā)生，駕駛輔助系統(tǒng)能夠預(yù)測即將發(fā)生或可能發(fā)生的危險并及時作出警告，這需要駕駛輔助系統(tǒng)對周圍的行車、行人或行畜等活動狀態(tài)做到全面地掌控，但目前的視距采集與還原技術(shù)有限，只是采集全景圖像并作較高保真度地還原，但未對圖像涵蓋的內(nèi)容作出分析，仍然需要人為地觀看去挖掘需要的信息，這比人眼直接觀看周圍環(huán)境的優(yōu)越性僅在于展示了人眼視線盲區(qū)，在駕駛員行車過程中受干擾因素本就較多的情況下還要自我分析是否有危險情況的發(fā)生，這明顯與現(xiàn)代社會智能、精準(zhǔn)、便捷的行車?yán)砟钕噙`背。

所以，采用的新技術(shù)——紅外熱成像鏡頭和超遠(yuǎn)視距防眩光干擾長波紅外光學(xué)無熱化車載鏡頭，再由計(jì)算機(jī)對其采集到的視距全景圖像做評估與預(yù)測，結(jié)合自身車輛的行車操作(特別是停車、讓車、會車或超車)給到一個將能及時的、高效的、準(zhǔn)確的也是最簡單的操作指示，將極大地減少交通事故的發(fā)生，這就是本發(fā)明研究的主要內(nèi)容。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種高精度的車輛視距采集與處理系統(tǒng)及方法，解決了采用集成采用紅外熱成像鏡頭和超遠(yuǎn)視距防眩光干擾長波紅外光學(xué)無熱化車載鏡頭于一體的伸縮式視距成像設(shè)備采集車身圖像，由智能分析模塊將其與車輛自身行駛狀態(tài)信息結(jié)合處理得到操作指示的技術(shù)問題。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種高精度的車輛視距采集與處理系統(tǒng)，包括智能分析模塊和與所述智能分析模塊連接的視距成像模塊、自身速度檢測模塊、自身燈光檢測模塊、ar顯示模塊、語音提示模塊；

所述視距成像模塊，用于獲取車身四周的現(xiàn)實(shí)全景圖像和與所述現(xiàn)實(shí)全景圖像對應(yīng)的紅外熱成像，并發(fā)送到所述智能分析模塊；

所述自身速度檢測模塊，用于獲取車身實(shí)時行駛速度并發(fā)送到所述智能分析模塊；

所述自身燈光檢測模塊，用于獲取車身實(shí)時燈光狀態(tài)信息并發(fā)送到所述智能分析模塊；

所述智能分析模塊用于接收所述紅外熱成像，并捕捉所述紅外熱成像中的障礙物和目標(biāo)物，做上預(yù)設(shè)的顯示標(biāo)記后進(jìn)行持續(xù)追蹤，并分析得到障礙物實(shí)時位移信息和目標(biāo)物實(shí)時位移及行駛狀態(tài)信息；

所述智能分析模塊還用于接收所述車身實(shí)時行駛速度，并結(jié)合所述障礙物實(shí)時位移信息和目標(biāo)物實(shí)時位移及行駛狀態(tài)信息得到與所述障礙物和目標(biāo)物相距的障礙物相隔距離和目標(biāo)物相隔距離，與所述紅外熱成像對應(yīng)的現(xiàn)實(shí)全景圖像、所述顯示標(biāo)記、所述障礙物實(shí)時位移信息和目標(biāo)物實(shí)時位移及行駛狀態(tài)信息共同打包為ar全景圖像并發(fā)送到所述ar顯示模塊；

所述ar顯示模塊用于接收并顯示所述ar全景圖像；

所述智能分析模塊還用于接收所述車身實(shí)時燈光狀態(tài)信息分析得到車輛自身行駛狀態(tài)信息；

所述智能分析模塊還用于結(jié)合所述車身實(shí)時行駛速度、障礙物相隔距離、目標(biāo)物相隔距離和車輛自身行駛狀態(tài)信息，生成障礙物回避操作指示和目標(biāo)物預(yù)設(shè)動作指示，并生成對應(yīng)的操作提示語音指令發(fā)送到所述語音提示模塊；

所述語音提示模塊用于接收并解析所述操作提示語音后發(fā)出對應(yīng)的語音提示信息。

具體地，所述視距成像模塊設(shè)有集成紅外熱成像鏡頭和超遠(yuǎn)視距防眩光干擾長波紅外光學(xué)無熱化車載鏡頭于一體的伸縮式視距成像設(shè)備。

具體地，所述伸縮式視距成像設(shè)備安裝于車殼頂面，工作時伸出并360°旋轉(zhuǎn)，非工作時縮入車殼中。

具體地，所述障礙物為行人、載人非機(jī)動車或動物，所述目標(biāo)物為行駛中的機(jī)動車，包括人為駕駛的機(jī)動車、無人駕駛的載人機(jī)動車和無人駕駛的非載人機(jī)動車。

具體地，所述障礙物實(shí)時位移信息包括障礙物移動軌跡與移動速度，所述目標(biāo)物實(shí)時位移及行駛狀態(tài)信息包括目標(biāo)物實(shí)時位移信息與目標(biāo)物行駛狀態(tài)信息；所述目標(biāo)物實(shí)時位移信息包括目標(biāo)物移動軌跡與移動速度，所述目標(biāo)物行駛狀態(tài)信息包括車燈的開閉與閃爍狀態(tài)組合下對應(yīng)的車輛現(xiàn)行動作信息與預(yù)備動作信息。

本發(fā)明還提供一種高精度的車輛視距采集與處理方法，包括以下步驟：

s1.視距成像模塊獲取車身四周的現(xiàn)實(shí)全景圖像和與所述現(xiàn)實(shí)全景圖像對應(yīng)的紅外熱成像，并發(fā)送到所述智能分析模塊；

s2.智能分析模塊接收所述紅外熱成像，并捕捉所述紅外熱成像中的障礙物和目標(biāo)物，做上預(yù)設(shè)的顯示標(biāo)記后進(jìn)行持續(xù)追蹤，并分析得到障礙物實(shí)時位移信息和目標(biāo)物實(shí)時位移及行駛狀態(tài)信息；

s3.自身速度檢測模塊獲取車身實(shí)時行駛速度并發(fā)送到所述智能分析模塊，所述智能分析模塊接收所述車身實(shí)時行駛速度；

s4.智能分析模塊結(jié)合所述車身實(shí)時行駛速度、障礙物實(shí)時位移信息和目標(biāo)物實(shí)時位移及行駛狀態(tài)信息得到與所述障礙物和目標(biāo)物相距的障礙物相隔距離和目標(biāo)物相隔距離；

s5.所述智能分析模塊將所述障礙物相隔距離和目標(biāo)物相隔距離與所述紅外熱成像對應(yīng)的現(xiàn)實(shí)全景圖像、所述顯示標(biāo)記、所述障礙物實(shí)時位移信息和目標(biāo)物實(shí)時位移及行駛狀態(tài)信息共同打包為ar全景圖像并發(fā)送到所述ar顯示模塊；

s6.ar顯示模塊接收并顯示所述ar全景圖像；

s7.自身燈光檢測模塊獲取車身實(shí)時燈光狀態(tài)信息并發(fā)送到所述智能分析模塊，所述智能分析模塊接收所述車身實(shí)時燈光狀態(tài)信息分析得到車輛自身行駛狀態(tài)信息；

s8.所述智能分析模塊結(jié)合所述現(xiàn)實(shí)全景圖像、障礙物相隔距離、目標(biāo)物相隔距離和車輛自身行駛狀態(tài)信息，生成障礙物回避操作指示和目標(biāo)物預(yù)設(shè)動作指示，并生成對應(yīng)的操作提示語音指令發(fā)送到所述語音提示模塊；

s9.語音提示模塊接收并解析所述操作提示語音后發(fā)出對應(yīng)的語音提示信息。

進(jìn)一步地，在所述步驟s1中，所述視距成像模塊設(shè)有集成紅外熱成像鏡頭和超遠(yuǎn)視距防眩光干擾長波紅外光學(xué)無熱化車載鏡頭于一體的伸縮式視距成像設(shè)備。

更進(jìn)一步地，所述伸縮式視距成像設(shè)備安裝于車殼頂面，工作時伸出并360°旋轉(zhuǎn)，非工作時縮入車殼中。

進(jìn)一步地，在所述步驟s2中，所述障礙物為行人、載人非機(jī)動車或動物，所述目標(biāo)物為行駛中的機(jī)動車，包括人為駕駛的機(jī)動車、無人駕駛的載人機(jī)動車和無人駕駛的非載人機(jī)動車。

進(jìn)一步地，在所述步驟s2中，所述障礙物實(shí)時位移信息包括障礙物移動軌跡與移動速度，所述目標(biāo)物實(shí)時位移及行駛狀態(tài)信息包括目標(biāo)物實(shí)時位移信息與目標(biāo)物行駛狀態(tài)信息；所述目標(biāo)物實(shí)時位移信息包括目標(biāo)物移動軌跡與移動速度，所述目標(biāo)物行駛狀態(tài)信息包括車燈的開閉與閃爍狀態(tài)組合下對應(yīng)的車輛現(xiàn)行動作信息與預(yù)備動作信息。

本發(fā)明提供的一種高精度的車輛視距采集與處理系統(tǒng)及方法，采用先進(jìn)的伸縮式視距成像設(shè)備，同時采集相同視頻內(nèi)容的現(xiàn)實(shí)全景圖像、紅外熱成像，極大地減輕了環(huán)境溫度、環(huán)境光亮、環(huán)境可見度等對圖像質(zhì)量的影響，保證了圖像的清晰、真實(shí)、可靠；智能分析模塊能夠分辨出現(xiàn)實(shí)全景圖像、紅外熱成像中的障礙物和目標(biāo)物，并及時分析出障礙物實(shí)時位移信息和目標(biāo)物實(shí)時位移及行駛狀態(tài)信息，不管障礙物是行人、載人非機(jī)動車或動物，還是目標(biāo)物是人為駕駛的機(jī)動車、無人駕駛的載人機(jī)動車和無人駕駛的非載人機(jī)動車，都能做到準(zhǔn)確追蹤與行動預(yù)測，不需要人為地識別、操作，極大地提高了行車的安全性；智能分析模塊將現(xiàn)實(shí)全景圖像、紅外熱成像與車輛自身行駛狀態(tài)信息(停車、讓車、會車或超車等)結(jié)合處理得到對應(yīng)的操作指示，及時、高效且準(zhǔn)確，保證了行車的智能、精準(zhǔn)、便捷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種高精度的車輛視距采集與處理系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種高精度的車輛視距采集與處理方法的步驟流程圖；

圖3-1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種高精度的車輛視距采集與處理系統(tǒng)及方法的全景顯示部分的重要信息處理圖；

圖3-2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種高精度的車輛視距采集與處理系統(tǒng)及方法的語音提示部分的重要信息處理圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。以下僅為較佳實(shí)施例，不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

參見圖1，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種高精度的車輛視距采集與處理系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)圖。在本實(shí)施例中，所述的一種高精度的車輛視距采集與處理系統(tǒng)，包括智能分析模塊10和與所述智能分析模塊10連接的視距成像模塊20、自身速度檢測模塊30、自身燈光檢測模塊40、ar顯示模塊50、語音提示模塊60。

所述視距成像模塊20，設(shè)有集成紅外熱成像鏡頭和超遠(yuǎn)視距防眩光干擾長波紅外光學(xué)無熱化車載鏡頭于一體的伸縮式視距成像設(shè)備，用于獲取車身四周的現(xiàn)實(shí)全景圖像和與所述現(xiàn)實(shí)全景圖像對應(yīng)的紅外熱成像，并發(fā)送到所述智能分析模塊10；所述伸縮式視距成像設(shè)備安裝于車殼頂面，工作時伸出并360°旋轉(zhuǎn)，非工作時縮入車殼中，并且該設(shè)備表面采用耐高溫、防腐蝕、防水的輕型材料，質(zhì)量可靠。

所述自身速度檢測模塊30，用于獲取車身實(shí)時行駛速度并發(fā)送到所述智能分析模塊10，該設(shè)備可直接采用原車載裝置中的比較成熟的測速裝置，不用再新增裝置，節(jié)省資源。

所述自身燈光檢測模塊40，用于獲取車身實(shí)時燈光狀態(tài)信息并發(fā)送到所述智能分析模塊10，同理，該設(shè)備可直接采用原車載裝置中的比較成熟的燈光檢測裝置，不用再新增裝置，節(jié)省資源。所述車身實(shí)時燈光狀態(tài)信息，主要是針對該車可能會采取的操作如停車、轉(zhuǎn)彎、掉頭、讓車、會車或超車等用到的燈光操作，比如正常行駛中，轉(zhuǎn)彎或超車都會用到轉(zhuǎn)向燈，對于具體是轉(zhuǎn)彎還是超車需要結(jié)合下面會說明的其他因素進(jìn)行綜合分析。

所述智能分析模塊10用于接收所述紅外熱成像，該像并未顯示出來，在后臺的程序中自行處理，根據(jù)程序預(yù)設(shè)算法對采集到的圖像中的不同熱力值的波長的判斷，捕捉所述紅外熱成像中的障礙物和目標(biāo)物，得出周圍環(huán)境中存在的特別是運(yùn)動著的障礙物和目標(biāo)物，該障礙物為行人、載人非機(jī)動車(包括自行車、摩托車與電動平衡車等)或動物(城市中主要是各種寵物，農(nóng)村里主要是各種牲畜，野外主要是考慮野生動物)，所述目標(biāo)物為行駛中的機(jī)動車，包括人為駕駛的機(jī)動車、無人駕駛的載人機(jī)動車和無人駕駛的非載人機(jī)動車，其中人為駕駛的機(jī)動車、無人駕駛的載人機(jī)動車因?yàn)槎际侨伺c車的組合即歸為一種，而隨著科技進(jìn)步，未來無人駕駛的載人機(jī)動車也能安全上路的這種情況必須考慮，所以歸為另一種。而且所述紅外熱成像不受光照的限制，在夜間行車中作用更為明顯，而超遠(yuǎn)視距防眩光干擾長波紅外光學(xué)無熱化車載鏡頭是防眩光效果及黑夜識別效果極佳的紅外鏡頭，在不同溫度情況下通過不同溫折變材料自適應(yīng)調(diào)整光學(xué)系統(tǒng)的成像性能，實(shí)現(xiàn)光學(xué)無熱化，并且結(jié)構(gòu)輕便、美觀，是一種高精度的監(jiān)控鏡頭。

歸類完畢后，做上預(yù)設(shè)的顯示標(biāo)記后進(jìn)行持續(xù)追蹤，并分析得到障礙物實(shí)時位移信息和目標(biāo)物實(shí)時位移及行駛狀態(tài)信息；所述障礙物實(shí)時位移信息包括障礙物移動軌跡與移動速度，所述目標(biāo)物實(shí)時位移及行駛狀態(tài)信息包括目標(biāo)物實(shí)時位移信息與目標(biāo)物行駛狀態(tài)信息；所述目標(biāo)物實(shí)時位移信息包括目標(biāo)物移動軌跡與移動速度，所述目標(biāo)物行駛狀態(tài)信息包括車燈的開閉與閃爍狀態(tài)組合下對應(yīng)的車輛現(xiàn)行動作信息(比如啟動了剎車時的后兩個燈無規(guī)律的閃滅)，與預(yù)備動作信息(比如轉(zhuǎn)向燈)。

所述智能分析模塊10此時接收所述車身實(shí)時行駛速度，并結(jié)合所述障礙物實(shí)時位移信息和目標(biāo)物實(shí)時位移及行駛狀態(tài)信息得到與所述障礙物和目標(biāo)物相距的障礙物相隔距離和目標(biāo)物相隔距離，與所述紅外熱成像對應(yīng)的現(xiàn)實(shí)全景圖像、所述顯示標(biāo)記、所述障礙物實(shí)時位移信息和目標(biāo)物實(shí)時位移及行駛狀態(tài)信息共同打包為ar全景圖像并發(fā)送到所述ar顯示模塊50；該圖像即是在原現(xiàn)實(shí)全景圖像上的對應(yīng)的位置標(biāo)上后續(xù)處理生成的虛擬信息(虛擬部分)，而顯示標(biāo)記、所述障礙物實(shí)時位移信息和目標(biāo)物實(shí)時位移及行駛狀態(tài)信息都是虛擬生成的，與原現(xiàn)實(shí)全景圖像(現(xiàn)實(shí)部分)一起共同構(gòu)成ar(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))現(xiàn)實(shí)全景圖像。

所述ar顯示模塊50用于接收并顯示所述ar全景圖像，同理，該設(shè)備可直接采用原車載裝置中的比較成熟的顯示裝置，不用再新增裝置，節(jié)省資源；這里處理后的虛擬部分，并不需要借助vr眼睛也可以清晰可見，比如晚上車輛開在鄉(xiāng)間小路上，圖中現(xiàn)實(shí)路邊一只狗正以距離該車100米的左前方以60km/h的速度奔跑，且逼近道路中央，此時圖中一只伴隨著該動物的即為距離、速度等實(shí)時變換的虛擬數(shù)據(jù)。這只是全景顯示部分，并且也只是針對車身周圍環(huán)境做出的加工后的顯示，是一種客觀的信息展示。

因?yàn)槿帮@示部分需要駕駛員視線發(fā)生轉(zhuǎn)移，而往往正是因?yàn)闃O短時間比如一個視線的轉(zhuǎn)移就來不及注意到即將發(fā)生的危險并采取有效防止措施，所以，設(shè)計(jì)了語音提示部分，駕駛員只需要耳朵聽到，結(jié)合視線的配合可以及時作出應(yīng)對。

所述智能分析模塊10還接收所述車身實(shí)時燈光狀態(tài)信息分析得到車輛自身行駛狀態(tài)信息；所述智能分析模塊10結(jié)合所述車輛自身行駛狀態(tài)信息、車身實(shí)時行駛速度、障礙物相隔距離、目標(biāo)物相隔距離，生成障礙物回避操作指示和目標(biāo)物預(yù)設(shè)動作指示，并生成對應(yīng)的操作提示語音指令發(fā)送到所述語音提示模塊60。所述語音提示模塊60用于接收并解析所述操作提示語音后發(fā)出對應(yīng)的語音提示信息，同理，該設(shè)備可直接采用原車載裝置中的比較成熟的語音裝置，不用再新增裝置，節(jié)省資源。

比如，在前述的車輛——甲車開在鄉(xiāng)間小路上的情況中，路邊一只狗正以距離該車100米的左前方以60km/h的速度奔跑，且逼近道路中央，此時系統(tǒng)發(fā)出語音提示：“前方有高速移動的動物，請減速或及時停車”，駕駛員打算避及該狗，打算減速，與之伴隨的剎車燈亮起，但此時路的后方有一車輛——乙車開啟了轉(zhuǎn)向燈，意圖超車，乙車看到前方的剎車燈后以為是甲車在進(jìn)行減速避讓，但因?yàn)榧总嚨恼趽?，乙車并未有窺及狗的可能性，所以乙車打算加速超車，因?yàn)榧总嚥捎昧吮景l(fā)明的提供的系統(tǒng)，該系統(tǒng)對狗和乙車的狀態(tài)已經(jīng)作了分析，并得出結(jié)論，發(fā)出語音提示，如：“后方有預(yù)備超車的車輛，但有可能撞上前方動物，請打開左轉(zhuǎn)向燈”(因?yàn)橐臆嚧蛩銖淖蠓匠?，乙車看到甲車的左轉(zhuǎn)向燈行為后便會停止此次超車的行為。

參見圖2，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種高精度的車輛視距采集與處理方法的步驟流程圖。在本實(shí)施中，本發(fā)明還提供一種高精度的車輛視距采集與處理方法，該方法與所述的一種高精度的車輛視距采集與處理系統(tǒng)相對應(yīng)，包括以下步驟：

s1.視距成像模塊20獲取車身四周的現(xiàn)實(shí)全景圖像和與所述現(xiàn)實(shí)全景圖像對應(yīng)的紅外熱成像，并發(fā)送到所述智能分析模塊10；

s2.智能分析模塊10接收所述紅外熱成像，并捕捉所述紅外熱成像中的障礙物和目標(biāo)物，做上預(yù)設(shè)的顯示標(biāo)記后進(jìn)行持續(xù)追蹤，并分析得到障礙物實(shí)時位移信息和目標(biāo)物實(shí)時位移及行駛狀態(tài)信息；

s3.自身速度檢測模塊30獲取車身實(shí)時行駛速度并發(fā)送到所述智能分析模塊10，所述智能分析模塊10接收所述車身實(shí)時行駛速度；

s4.智能分析模塊10結(jié)合所述車身實(shí)時行駛速度、障礙物實(shí)時位移信息和目標(biāo)物實(shí)時位移及行駛狀態(tài)信息得到與所述障礙物和目標(biāo)物相距的障礙物相隔距離和目標(biāo)物相隔距離；

s5.所述智能分析模塊10將所述障礙物相隔距離和目標(biāo)物相隔距離與所述紅外熱成像對應(yīng)的現(xiàn)實(shí)全景圖像、所述顯示標(biāo)記、所述障礙物實(shí)時位移信息和目標(biāo)物實(shí)時位移及行駛狀態(tài)信息共同打包為ar全景圖像并發(fā)送到所述ar顯示模塊50；

s6.ar顯示模塊50接收并顯示所述ar全景圖像；

s7.自身燈光檢測模塊40獲取車身實(shí)時燈光狀態(tài)信息并發(fā)送到所述智能分析模塊10，所述智能分析模塊10接收所述車身實(shí)時燈光狀態(tài)信息分析得到車輛自身行駛狀態(tài)信息；

s8.所述智能分析模塊10結(jié)合所述現(xiàn)實(shí)全景圖像、障礙物相隔距離、目標(biāo)物相隔距離和車輛自身行駛狀態(tài)信息，生成障礙物回避操作指示和目標(biāo)物預(yù)設(shè)動作指示，并生成對應(yīng)的操作提示語音指令發(fā)送到所述語音提示模塊60；

s9.語音提示模塊60接收并解析所述操作提示語音后發(fā)出對應(yīng)的語音提示信息。

在所述步驟s1中，所述視距成像模塊20設(shè)有集成紅外熱成像鏡頭和超遠(yuǎn)視距防眩光干擾長波紅外光學(xué)無熱化車載鏡頭于一體的伸縮式視距成像設(shè)備。所述伸縮式視距成像設(shè)備安裝于車殼頂面，工作時伸出并360°旋轉(zhuǎn)，非工作時縮入車殼中。

在所述步驟s2中，所述障礙物為行人、載人非機(jī)動車或動物，所述目標(biāo)物為行駛中的機(jī)動車，包括人為駕駛的機(jī)動車、無人駕駛的載人機(jī)動車和無人駕駛的非載人機(jī)動車。

在所述步驟s2中，所述障礙物實(shí)時位移信息包括障礙物移動軌跡與移動速度，所述目標(biāo)物實(shí)時位移及行駛狀態(tài)信息包括目標(biāo)物實(shí)時位移信息與目標(biāo)物行駛狀態(tài)信息；所述目標(biāo)物實(shí)時位移信息包括目標(biāo)物移動軌跡與移動速度，所述目標(biāo)物行駛狀態(tài)信息包括車燈的開閉與閃爍狀態(tài)組合下對應(yīng)的車輛現(xiàn)行動作信息與預(yù)備動作信息。

需要說明的是，對圖1中的一種高精度的車輛視距采集與處理系統(tǒng)的所有文字說明同樣適用于圖2中的一種高精度的車輛視距采集與處理方法，此處便不再贅述，但為了更清晰的展現(xiàn)整個系統(tǒng)或方法中各種信息的獲取、分析、與處理過程，參見圖3-1、3-2，圖3-1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種高精度的車輛視距采集與處理系統(tǒng)及方法的全景顯示部分的重要信息處理圖，圖3-2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種高精度的車輛視距采集與處理系統(tǒng)及方法的語音提示部分的重要信息處理圖。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。