本發(fā)明涉及一種推進(jìn)器，尤其涉及一種兩棲推進(jìn)器。

背景技術(shù)：

涉水輪船曾經(jīng)在蒸汽機(jī)時(shí)代盛極一時(shí)，但它是一種低速度和低效率的船舶類型，由于航行速度很難超過20節(jié)，因而早已被推進(jìn)效率更高的螺旋槳船替代。人們對(duì)獲得更高效快捷的水上運(yùn)載工具的探索一直沒有停止，而自然界中那些能在水面上暢行無阻的動(dòng)物，一直是人們模仿設(shè)計(jì)水上運(yùn)載工具的靈感來源。例如生活在南美洲熱帶雨林中的蛇怪蜥蜴，就有一種稱為“水上漂”的水上快速行走的絕技—身體及前肢抬高于水面避免水的阻力，利用后肢奮力向身后拍水實(shí)現(xiàn)在水面上高速奔跑，這給人們以仿生的靈感設(shè)計(jì)水上快艇。

涉水輪驅(qū)動(dòng)之所以效率較低主要原因在于涉水輪轉(zhuǎn)速較低，產(chǎn)生不了足夠的升力與推力，而且當(dāng)在涉水輪驅(qū)動(dòng)的船體在水域較淺地區(qū)行駛時(shí)還容易造成擱淺，驅(qū)動(dòng)能力受限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：現(xiàn)有涉水輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速較低、推進(jìn)速度較低，而且涉水輪驅(qū)動(dòng)的船體無法在水域較淺或者在陸地上行駛，本發(fā)明提供了一種兩棲推進(jìn)器來解決上述問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種兩棲推進(jìn)器，包括涉水輪和陸地輪，

所述涉水輪具有第一表面、與所述第一表面相對(duì)應(yīng)的第二表面和自所述第一表面延伸至所述第二表面的第一側(cè)面，所述涉水輪上設(shè)有第一通孔，所述第一通孔自所述第一表面的中心貫通至所述第二表面的中心，所述第一側(cè)面上設(shè)有葉片，

所述陸地輪具有第三表面、與所述第三表面相對(duì)應(yīng)的第四表面和自所述第三表面延伸至所述第四表面的第二側(cè)面，所述第三表面、第四表面和第二側(cè)面構(gòu)成輪轂，所述陸地輪上設(shè)有第二通孔，所述第二通孔自所述第三表面的中心貫通至所述第四表面的中心，所述第二表面貼合所述第三表面，并呈一體結(jié)構(gòu)，

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)具有用于與行駛工具固定連接的安裝軸，所述安裝軸插設(shè)于所述第一通孔和第二通孔中，所述電機(jī)帶動(dòng)所述涉水輪和陸地輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地：所述涉水輪的外徑小于所述陸地輪的外徑。

進(jìn)一步地：所述第二側(cè)面上設(shè)有環(huán)狀彈性部件。

進(jìn)一步地：所述環(huán)狀彈性部件為輪胎。

進(jìn)一步地：所述環(huán)狀彈性部件的外徑大于所述涉水輪的外徑。

進(jìn)一步地：所述葉片和所述輪轂固定連接。

進(jìn)一步地：所述電機(jī)還包括用于容納轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)外殼，所述旋轉(zhuǎn)外殼設(shè)置于所述安裝軸上，并圍繞所述安裝軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)外殼與所述輪轂相鄰，所述旋轉(zhuǎn)外殼的一側(cè)外壁與所述第四表面固定連接，所述旋轉(zhuǎn)外殼帶動(dòng)所述輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地：所述電機(jī)為外轉(zhuǎn)子型無刷電機(jī)。

進(jìn)一步地：所述安裝軸上沿軸向設(shè)置有若干個(gè)所述旋轉(zhuǎn)外殼，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)外殼上均固定設(shè)置有所述涉水輪和陸地輪。

進(jìn)一步地：在所述船體的左右兩側(cè)船舷處各設(shè)置有至少二個(gè)上述所述的兩棲推進(jìn)器，每側(cè)船舷處的至少二個(gè)所述兩棲推進(jìn)器沿前后方向分開設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明了一種兩棲推進(jìn)器通過涉水輪和陸地輪組合，使得推進(jìn)器同時(shí)具有水、陸兩用的驅(qū)動(dòng)能力，擴(kuò)展了所驅(qū)動(dòng)船只的行駛能力，同時(shí)，推進(jìn)器和電機(jī)直接連接為一體，省去現(xiàn)有技術(shù)中繁瑣的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，使得涉水輪轉(zhuǎn)速提高，驅(qū)動(dòng)效率提升，船體可以獲得更大的升力和推力，大大提高了所驅(qū)動(dòng)船體的行駛速度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1和圖2是本發(fā)明兩棲推進(jìn)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是若干個(gè)旋轉(zhuǎn)外殼安裝的兩棲推進(jìn)器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖4是兩棲船的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、涉水輪，11、第一表面，12、第一側(cè)面，2、陸地輪，21、第三表面，3、葉片，4、輪胎，5、電機(jī)，6、旋轉(zhuǎn)外殼，7、安裝軸，8、輪轂，9、船體。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供了一種兩棲推進(jìn)器，包括涉水輪1和陸地輪2，所述涉水輪1和所述陸地輪2同軸安裝并且均可被驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，為了便于理解，將涉水輪1的表面劃分為第一表面11、第二表面(未圖示)和環(huán)狀表面的第一側(cè)面12，將陸地輪2的表面劃分為第三表面21、第四表面(未圖示)和環(huán)狀表面的第二側(cè)面。第一表面11和第二表面相對(duì)且平行設(shè)置，第一側(cè)面連接第一表面11和第二表面，在第一表面11的中心設(shè)有第一通孔(未圖示)，其貫穿第一表面和第二表面，第三表面21和第四表面相對(duì)且平行設(shè)置，第二側(cè)面連接第三表面21和第四表面，在第三表面21的中心設(shè)有第二通孔(未圖示)，其貫穿第三表面21和第四表面。涉水輪1和陸地輪2相鄰設(shè)置，因此，第二表面和第三表面21貼合呈一體結(jié)構(gòu)。兩個(gè)通孔同軸，因此，電機(jī)5的安裝軸7貫穿第一通孔和第二通孔。當(dāng)電機(jī)5啟動(dòng)時(shí)，涉水輪1和陸地輪2跟隨電機(jī)5繞著第一安裝軸7旋轉(zhuǎn)。

兩棲推進(jìn)器采用了涉水輪1和陸地輪2的組合形式，并且兩者的轉(zhuǎn)動(dòng)中心同心，所述涉水輪1包括葉片3，所述陸地輪2包括輪轂8，將葉片3和輪轂8固定連接，當(dāng)輪轂8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)葉片3隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)在水中需要進(jìn)行推進(jìn)時(shí)，涉水輪1的葉片3在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)拍擊水面，可以為船舶提供升力及前進(jìn)的推力，使得船能夠前行，達(dá)到水面上推進(jìn)的效果。當(dāng)在陸地，由于陸地輪2的外周直徑大于涉水輪1的外周直徑，因此輪轂8外周表面，即第二側(cè)面的輪胎4將接觸地面，使得涉水輪1處于懸空狀態(tài)，隨著輪轂8和輪胎4的轉(zhuǎn)動(dòng)將驅(qū)動(dòng)兩棲推進(jìn)器在陸地上前行，達(dá)到陸地上推進(jìn)的效果。優(yōu)選的，在所述輪轂8外周的設(shè)有環(huán)狀彈性部件，如輪胎4，在這種結(jié)構(gòu)下，陸地輪2的外周直徑大于涉水輪1的第二側(cè)面具有環(huán)狀彈性部件后的外周直徑。眾所周知，葉片3越長(zhǎng)越大，其劃動(dòng)水的力量越大，因此，涉水輪1包括葉片3在內(nèi)的外徑可以設(shè)置得更大，假設(shè)這個(gè)外徑為a，假設(shè)根據(jù)環(huán)狀彈性部件裝于輪轂8外周表面并被擠壓后，所得到的陸地輪2包括環(huán)狀彈性部件在內(nèi)的外徑為b，那么a只需要小于b即可滿足在陸地上時(shí)，涉水輪1處于懸空狀態(tài)，隨著輪轂8和輪胎4的轉(zhuǎn)動(dòng)將驅(qū)動(dòng)兩棲推進(jìn)器在陸地上前行，達(dá)到陸地上推進(jìn)的效果。

本結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)5包括固定設(shè)置的安裝軸7和繞所述安裝軸7轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)外殼6，所述輪轂8固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)外殼6的外壁上，所述葉片3固定設(shè)置在所述輪轂8的側(cè)壁外側(cè)。換句話說，在輪轂8的第三表面21側(cè)固定涉水輪，在第四表面?zhèn)裙潭ㄐD(zhuǎn)外殼6。

將涉水輪1和陸地輪2直接固定設(shè)置在電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)外殼6上，電機(jī)5的安裝軸7再固定安裝，這種安裝形式與現(xiàn)有的減速器帶動(dòng)輸入軸式的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不同，取消了復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，避免了傳統(tǒng)傳動(dòng)中低轉(zhuǎn)速和低效率的問題。電機(jī)5直連的形式轉(zhuǎn)速較高，可以使得涉水輪1和陸地輪2獲得較高的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，可以使其在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)獲得更大的升力和推力，推進(jìn)方式更為高效。

同時(shí)需要指出的是，可能選用傳統(tǒng)的電機(jī)5時(shí)存在輸入線纜設(shè)置在外殼上，直接連接時(shí)存在線纜纏繞的問題，若此類電機(jī)5在安裝時(shí)通常是按照現(xiàn)有技術(shù)中加裝電滑環(huán)的形式來解決旋轉(zhuǎn)外殼6上電源線纏繞的問題，這也是行業(yè)內(nèi)普遍現(xiàn)有的解決方案。

葉片3固定設(shè)置在所述輪轂8的側(cè)壁外側(cè)，這一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，通過將傳統(tǒng)涉水輪1正面式葉片3的結(jié)構(gòu)改為了涉水輪1側(cè)面式葉片3的結(jié)構(gòu)，使得葉片3和輪轂8的安裝更為簡(jiǎn)便，同時(shí)，也優(yōu)化了葉片3在轉(zhuǎn)動(dòng)拍擊水面時(shí)的水流流動(dòng)形態(tài)，提升了涉水輪1和陸地輪2組合時(shí)的升力和推力。

所述電機(jī)5為外轉(zhuǎn)子型無刷電機(jī)，無刷電機(jī)的體積較小，并且通過自控式運(yùn)行，控制簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍大。外轉(zhuǎn)子型的無刷電機(jī)在兩棲推進(jìn)器中安裝方便，電源線連接方式交為簡(jiǎn)單，直接由固定端接線即可，兩棲推進(jìn)器在安裝固定時(shí)僅需要將無刷電機(jī)的安裝軸7固定，簡(jiǎn)單方便。

如圖3所示，所述安裝軸7上沿軸向設(shè)置有若干個(gè)所述旋轉(zhuǎn)外殼6，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)外殼6上均固定設(shè)置所述涉水輪1和陸地輪2。外轉(zhuǎn)子型無刷電機(jī)的安裝軸7固定設(shè)置，在安裝軸7上可以沿軸向串聯(lián)設(shè)置若干個(gè)旋轉(zhuǎn)外殼6，這種形式可以簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)電機(jī)5的串聯(lián)連接，并且將涉水輪1和陸地輪2設(shè)置在每一個(gè)旋轉(zhuǎn)外殼6上，這樣可以通過多個(gè)涉水輪1和陸地輪2的串聯(lián)組合，提升兩棲推進(jìn)器的推力和升力。

如圖4所示，裝有兩棲推進(jìn)器的兩棲船，在所述船體9的左右兩側(cè)船舷處各設(shè)置有至少二個(gè)兩棲推進(jìn)器，每側(cè)船舷處的至少二個(gè)所述兩棲推進(jìn)器沿前后方向分開設(shè)置。在船體9的兩側(cè)船舷前后兩端分別設(shè)置兩棲推進(jìn)器，當(dāng)在水中時(shí)兩棲推進(jìn)器可以通過兩側(cè)葉片3高速拍擊水面，兩側(cè)的兩棲推進(jìn)器可以為船體9提供向上升力，令船體9升出水面，極大減少船體9在水中受到的阻力，同時(shí)兩側(cè)船舷處的兩棲推進(jìn)器可以提供足夠的推力，能夠使得兩棲船獲得較高的行駛速度。

當(dāng)然也需要指出的是兩棲推進(jìn)器有不同的安裝位置，除了放置在兩側(cè)船舷處外，還可以如現(xiàn)有涉水輪1一樣設(shè)置在船尾處，同樣也具有在水中推進(jìn)船體9的效果。

當(dāng)水域較淺甚至零吃水或者在陸地上行駛時(shí)，兩側(cè)船舷前后設(shè)置的至少四個(gè)兩棲推進(jìn)器的至少四個(gè)陸地輪2直接著地，將穩(wěn)定地支撐住船體9，至少四個(gè)陸地輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，將實(shí)現(xiàn)船體9在陸地上的或者較淺水域的行駛，防止船體9擱淺。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)所述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。