一種半潛式無(wú)人艇的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種半潛式無(wú)人艇，在使用本實(shí)用新型的一種半潛式無(wú)人艇時(shí)，遠(yuǎn)程通信設(shè)備可通過(guò)艇載通信設(shè)備向控制裝置發(fā)出控制信號(hào)，從而控制推進(jìn)器運(yùn)動(dòng)以控制艇體的移動(dòng)；導(dǎo)航設(shè)備接收終端可以獲取位置信息并形成位置信號(hào)，然后通過(guò)艇載通信設(shè)備傳送給遠(yuǎn)程通信設(shè)備，這樣可在遠(yuǎn)程得知艇體的位置；監(jiān)視設(shè)備對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行監(jiān)視并形成監(jiān)視信號(hào)，然后通過(guò)艇載通信設(shè)備傳送給遠(yuǎn)程通信設(shè)備，這樣可在遠(yuǎn)程得知艇體周圍的環(huán)境狀態(tài)。所以，本實(shí)用新型的一種半潛式無(wú)人艇作業(yè)時(shí)，可以在遠(yuǎn)程跟蹤作業(yè)位置及了解作業(yè)環(huán)境狀態(tài)，并控制艇體的移動(dòng)，能夠在相關(guān)水域執(zhí)行無(wú)人作業(yè)。
【專利說(shuō)明】
一種半潛式無(wú)人艇
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種半潛式無(wú)人艇及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人艇就是一種無(wú)人操作的艦艇，可以按照一定的方式自主導(dǎo)航和規(guī)避障礙，適合執(zhí)行危險(xiǎn)以及其他不適于人員作業(yè)的任務(wù)。利用無(wú)人艇可以執(zhí)行多種戰(zhàn)爭(zhēng)和非戰(zhàn)爭(zhēng)軍事任務(wù)，比如，偵察、搜索、探測(cè)和排雷;搜救、導(dǎo)航和水文地理勘察;反潛作戰(zhàn)、反特種作戰(zhàn)以及巡邏、打擊海盜、反恐攻擊等。
[0003]水下推進(jìn)器也叫蛙人助推器，是海軍蛙人或者潛水愛好者進(jìn)行淺海潛水的重要援助手段之一。水下推進(jìn)器提高了人們?cè)谒械幕顒?dòng)范圍和速度，它不但能讓人們?cè)谒孀杂傻暮叫?，而且能將游泳者帶入水下世界，進(jìn)行觀光、探險(xiǎn)等活動(dòng)。
[0004]在現(xiàn)有狀況的潛水作業(yè)中，蛙人等潛水作業(yè)人員一般需要搭載在母船上，或者不能離開母船太遠(yuǎn)，離開母船太遠(yuǎn)就有與母船失去聯(lián)系的風(fēng)險(xiǎn);從母船上下水作業(yè)并從母船上補(bǔ)充電源以及其他補(bǔ)給，而母船體量很大，移動(dòng)不便且耗費(fèi)能源；而且，如果需要在一片范圍較大的水域內(nèi)多點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行潛水作業(yè)，各個(gè)潛水作業(yè)人員之間以及各個(gè)潛水作業(yè)人員與母船之間必然距離較遠(yuǎn)，而現(xiàn)有的作業(yè)方式中，潛水作業(yè)人員一般需要搭載在母船上，或者不能離開母船太遠(yuǎn)，顯然不能滿足這種作業(yè)需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種半潛式無(wú)人艇及其使用方法，可在水域執(zhí)行無(wú)人作業(yè)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種半潛式無(wú)人艇，采用如下技術(shù)方案:一種半潛式無(wú)人艇，包括艇體;所述艇體的底部設(shè)置有推進(jìn)器;艇體上裝設(shè)有控制裝置、導(dǎo)航設(shè)備接收終端、艇載通信設(shè)備和監(jiān)視設(shè)備;所述控制裝置控制推進(jìn)器的運(yùn)動(dòng)；所述控制裝置、導(dǎo)航設(shè)備接收終端、監(jiān)視設(shè)備均與艇載通信設(shè)備通信連接，所述艇載通信設(shè)備通過(guò)天線與遠(yuǎn)程通信設(shè)備之間通信連接。
[0007]優(yōu)選地，所述艇體包括主艙體和設(shè)于主艙體左右兩側(cè)的推進(jìn)艙體，所述推進(jìn)器設(shè)于推進(jìn)艙體的底部。
[0008]優(yōu)選地，所述推進(jìn)艙體內(nèi)設(shè)有為推進(jìn)器供電的蓄電池，推進(jìn)艙體的外表面覆蓋有太陽(yáng)能電池板，所述太陽(yáng)能電池板為蓄電池充電。
[0009]優(yōu)選地，所述推進(jìn)器為螺旋槳，推進(jìn)艙體的底部設(shè)有用于收納螺旋槳的螺旋槳艙。
[0010]優(yōu)選地，所述艇體上設(shè)有與艇載通信設(shè)備通信連接的深度計(jì)。
[0011]進(jìn)一步地，所述主艙體內(nèi)設(shè)有水下充電裝置，所述充電裝置可為推進(jìn)器供電。
[0012]進(jìn)一步地，所述水下充電裝置上設(shè)有用于為潛水員的潛水設(shè)備充電的充電接口。
[0013]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)航設(shè)備接收終端與GPS全球定位系統(tǒng)或者北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)通信連接。
[0014]進(jìn)一步地，所述艇體上還設(shè)有側(cè)掃聲納設(shè)備和姿態(tài)傳感器，側(cè)掃聲納設(shè)備和姿態(tài)傳感器均和艇載通信設(shè)備通信連接。
[0015]與本實(shí)用新型的一種半潛式無(wú)人艇相應(yīng)地，本實(shí)用新型還提供一種半潛式無(wú)人艇的使用方法，采用如下技術(shù)方案:一種半潛式無(wú)人艇的使用方法，利用上述方案及任一優(yōu)選的技術(shù)方案所述的半潛式無(wú)人艇，包括如下步驟:
[0016]I)導(dǎo)航設(shè)備接收終端獲取位置信息并形成位置信號(hào)，然后導(dǎo)航設(shè)備接收終端將形成的位置信號(hào)傳送給艇載通信設(shè)備;艇載通信設(shè)備將導(dǎo)航設(shè)備接收終端傳送來(lái)的位置信號(hào)進(jìn)行處理后通過(guò)天線傳送給遠(yuǎn)程通信設(shè)備；
[0017]2)監(jiān)視設(shè)備對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行監(jiān)視并形成監(jiān)視信號(hào)，然后監(jiān)視設(shè)備將形成的監(jiān)視信號(hào)傳送給艇載通信設(shè)備;艇載通信設(shè)備將監(jiān)視設(shè)備傳送來(lái)的監(jiān)視信號(hào)進(jìn)行處理后通過(guò)天線傳送給遠(yuǎn)程通信設(shè)備。
[0018]3)遠(yuǎn)程通信設(shè)備向艇載通信設(shè)備發(fā)出控制信號(hào)，艇載通信設(shè)備對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行處理并傳遞給控制裝置，控制裝置根據(jù)從艇載通信設(shè)備接收到的信號(hào)控制推進(jìn)器運(yùn)動(dòng)。
[0019]如上所述，本實(shí)用新型的一種半潛式無(wú)人艇，具有以下有益效果:在使用本實(shí)用新型的一種半潛式無(wú)人艇時(shí)，遠(yuǎn)程通信設(shè)備可通過(guò)艇載通信設(shè)備向控制裝置發(fā)出控制信號(hào)，從而控制推進(jìn)器運(yùn)動(dòng)以控制艇體的移動(dòng);導(dǎo)航設(shè)備接收終端可以獲取位置信息并形成位置信號(hào)，然后通過(guò)艇載通信設(shè)備傳送給遠(yuǎn)程通信設(shè)備，這樣可在遠(yuǎn)程得知艇體的位置;監(jiān)視設(shè)備對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行監(jiān)視并形成監(jiān)視信號(hào)，然后通過(guò)艇載通信設(shè)備傳送給遠(yuǎn)程通信設(shè)備，這樣可在遠(yuǎn)程得知艇體周圍的環(huán)境狀態(tài)。所以，本實(shí)用新型的一種半潛式無(wú)人艇作業(yè)時(shí)，可以在遠(yuǎn)程跟蹤作業(yè)位置及了解作業(yè)環(huán)境狀態(tài)，并控制艇體的移動(dòng)，能夠在相關(guān)水域執(zhí)行無(wú)人作業(yè)。與本實(shí)用新型的一種半潛式無(wú)人艇相應(yīng)地，本實(shí)用新型的一種半潛式無(wú)人艇的使用方法也具有上述有益效果，此處不再贅述。
【附圖說(shuō)明】

[0020]圖1顯示為本實(shí)用新型的一種半潛式無(wú)人艇的主視圖。
[0021 ]圖2顯示為本實(shí)用新型的一種半潛式無(wú)人艇的俯視圖。
[0022]圖3顯示為本實(shí)用新型的一種半潛式無(wú)人艇的左視圖。
[0023]圖4顯示為水下充電裝置與推進(jìn)器、潛水員的潛水設(shè)備之間的連接示意圖。
[0024]圖5顯示為本實(shí)用新型的一種半潛式無(wú)人艇與遠(yuǎn)程通信設(shè)備之間的信號(hào)傳輸示意圖。
[0025]零件標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0026]I艇體5監(jiān)視設(shè)備
[0027]2主艙體6天線
[0028]3推進(jìn)艙體7太陽(yáng)能電池板
[0029]4推進(jìn)器8把手
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下通過(guò)特定的具體實(shí)例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本實(shí)用新型還可以通過(guò)另外不同的【具體實(shí)施方式】加以實(shí)施或應(yīng)用，本說(shuō)明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒(méi)有背離本實(shí)用新型的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。
[0031]圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型提供一種半潛式無(wú)人艇，包括艇體I;所述艇體I的底部設(shè)置有推進(jìn)器4;艇體I上裝設(shè)有控制裝置、導(dǎo)航設(shè)備接收終端、艇載通信設(shè)備和監(jiān)視設(shè)備5;所述控制裝置控制推進(jìn)器4的運(yùn)動(dòng);所述控制裝置、導(dǎo)航設(shè)備接收終端、監(jiān)視設(shè)備5均與艇載通信設(shè)備通信連接，所述艇載通信設(shè)備通過(guò)天線6與遠(yuǎn)程通信設(shè)備之間通信連接。在使用本實(shí)用新型的一種半潛式無(wú)人艇時(shí)，遠(yuǎn)程通信設(shè)備可通過(guò)艇載通信設(shè)備向控制裝置發(fā)出控制信號(hào)，從而控制推進(jìn)器4運(yùn)動(dòng)以控制艇體I的移動(dòng)；導(dǎo)航設(shè)備接收終端可以獲取位置信息并形成位置信號(hào)，然后通過(guò)艇載通信設(shè)備傳送給遠(yuǎn)程通信設(shè)備，這樣可在遠(yuǎn)程得知艇體I的位置;監(jiān)視設(shè)備5對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行監(jiān)視并形成監(jiān)視信號(hào)，然后通過(guò)艇載通信設(shè)備傳送給遠(yuǎn)程通信設(shè)備，這樣可在遠(yuǎn)程得知艇體I周圍的環(huán)境狀態(tài)。所以，本實(shí)用新型的一種半潛式無(wú)人艇作業(yè)時(shí)，可以在遠(yuǎn)程跟蹤作業(yè)位置及了解作業(yè)環(huán)境狀態(tài)，并控制艇體I的移動(dòng)，能夠在相關(guān)水域執(zhí)行無(wú)人作業(yè)。
[0032]在本實(shí)用新型的一種半潛式無(wú)人艇中，所述遠(yuǎn)程通信設(shè)備可以是搭載在遠(yuǎn)程的母船上的通信設(shè)備，這樣，可以從遠(yuǎn)程的母船上得知半潛式無(wú)人艇的位置及其周圍的環(huán)境狀態(tài)，并根據(jù)情況向半潛式無(wú)人艇上的艇載通信設(shè)備發(fā)出信號(hào)，并通過(guò)艇體I上的控制裝置控制推進(jìn)器4，使艇體I移動(dòng)到預(yù)定的位置。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，在本實(shí)用新型的一種半潛式無(wú)人艇中，所述推進(jìn)器4為螺旋槳，推進(jìn)艙體3的底部設(shè)有用于收納螺旋槳的螺旋槳艙。這樣，在不需要使用推進(jìn)器4提供推進(jìn)動(dòng)力時(shí)，可以將螺旋槳折疊收入螺旋槳艙內(nèi)。所述螺旋將可以是普通螺旋槳、導(dǎo)管螺旋槳、可調(diào)螺距螺旋槳等，螺旋槳的適當(dāng)與否直接決定了產(chǎn)品最重要的性能指標(biāo)，如速度與推力?？梢圆捎抿?qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)螺旋槳，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以采用標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)、水下電機(jī)、定制電機(jī)等多種類型的電機(jī)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)與螺旋槳之間的傳動(dòng)裝置可以采用機(jī)械傳動(dòng)與磁力耦合傳動(dòng)兩種方式，根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的不同，通常需要在驅(qū)動(dòng)電機(jī)與螺旋槳之間配備減速器。所述控制裝置用于控制推進(jìn)器4的運(yùn)動(dòng)，控制裝置可以控制推進(jìn)器4的起停并調(diào)節(jié)速度，控制裝置可以采用接觸式的按鈕開關(guān)或非接觸式的磁力開關(guān)作為控制推進(jìn)器4起停的開關(guān)，控制裝置可以采用槳角機(jī)械轉(zhuǎn)換或控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速等方式來(lái)調(diào)節(jié)推進(jìn)器4的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。
[0033]在本實(shí)用新型的一種半潛式無(wú)人艇中，所述遠(yuǎn)程通信設(shè)備還可以是潛水作業(yè)人員攜帶的通信設(shè)備，這樣，當(dāng)潛水作業(yè)人員進(jìn)行潛水作業(yè)時(shí)，艇體I漂浮在水面上，潛水作業(yè)人員潛入水中，潛水作業(yè)人員可以利用其攜帶的遠(yuǎn)程通信設(shè)備在水下了解到艇體I的位置及艇體I周圍的環(huán)境狀態(tài)，潛水人員可以從水下利用遠(yuǎn)程通信設(shè)備向半潛式無(wú)人艇上的艇載通信設(shè)備發(fā)出信號(hào)，并通過(guò)艇體I上的控制裝置控制推進(jìn)器4，使艇體I移動(dòng)到指定的位置。這樣的方式，本實(shí)用新型的一種半潛式無(wú)人艇可以為潛水作業(yè)人員提供信息支持，從而拓寬了水下搜救、水下勘測(cè)等作業(yè)的執(zhí)行效率。
[0034]如圖1、圖2和圖3所示，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，本實(shí)用新型的一種半潛式無(wú)人艇中，所述艇體I包括主艙體2和設(shè)于主艙體2左右兩側(cè)的推進(jìn)艙體3，所述推進(jìn)器4設(shè)于推進(jìn)艙體3的底部，主艙體2左右兩側(cè)的推進(jìn)艙體3的尺寸相同，可以在主艙體2左右兩側(cè)的推進(jìn)艙體3的底部均設(shè)置推進(jìn)器4且關(guān)于主艙體2對(duì)稱設(shè)置，這樣，能夠使艇體I的平衡性和穩(wěn)定性較好，兩個(gè)推進(jìn)艙體3漂浮在水中，可以為艇體I提供浮力，這樣可以增大艇體I的載荷能力，可以根據(jù)執(zhí)行任務(wù)的需要在兩個(gè)推進(jìn)艙上裝置任務(wù)載荷。還可以在推進(jìn)艙體3上設(shè)置把手8，便于下掛潛水員。
[0035]可以將主艙體2設(shè)置成前部空間較大、后部空間較小的形狀，潛水作業(yè)人員可以搭乘在主艙體2的前部，在主艙體2的前后結(jié)合部可以設(shè)置把手裝置，潛水員可以掛在把手裝置下面。主艙體2可以是水滴形等流線體形狀。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，在本實(shí)用新型的一種半潛式無(wú)人艇中，所述主艙體2內(nèi)設(shè)有水下充電裝置，所述充電裝置可為推進(jìn)器4供電，所述水下充電裝置上可以設(shè)有用于為潛水員的潛水設(shè)備充電的充電接口。圖4顯示為水下充電裝置與推進(jìn)器4、潛水員的潛水設(shè)備之間的連接示意圖，水下充電裝置上設(shè)置有與推進(jìn)器4連接的電連接口，推進(jìn)器4可以通過(guò)電連接口充電，水下充電裝置上還設(shè)有充電接口，當(dāng)潛水作業(yè)人員在水下作業(yè)時(shí)，如果潛水人員的潛水設(shè)備電量不足，可以將潛水員的潛水設(shè)備連接在充電接口上，通過(guò)水下充電裝置為潛水作業(yè)人員的潛水設(shè)備補(bǔ)充電量，這樣能夠使?jié)撍藛T的水下作業(yè)時(shí)間持續(xù)更長(zhǎng)。還可以在主艙體2的后部附加一個(gè)光纖收放艙，在光纖收放艙中放置光纖，光纖連接艇載通信設(shè)備與遠(yuǎn)程通信設(shè)備并將艇載通信設(shè)備的數(shù)據(jù)信息給遠(yuǎn)程通信設(shè)備，這種方式適用于艇體I與遠(yuǎn)程通信設(shè)備距離不是很遠(yuǎn)的情況。還可以在主艙體2的前后部結(jié)合處附有把手裝置，可以下掛潛水員，同時(shí)中間艙內(nèi)還有一套水下充電裝置，用于給水下推進(jìn)器4提供電力支持。
[0036]作為一種優(yōu)選的方式，在本實(shí)用新型的一種半潛式無(wú)人艇中，所述導(dǎo)航設(shè)備接收終端與GPS全球定位系統(tǒng)或者北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)通信連接，可以將導(dǎo)航設(shè)備接收終端安裝在其中一個(gè)推進(jìn)艙體3上。本實(shí)用新型的一種半潛式無(wú)人艇中，所述監(jiān)視設(shè)備5可以采用攝像機(jī)和海面監(jiān)視器，可以對(duì)艇體I周圍360度范圍的環(huán)境進(jìn)行監(jiān)視，可以將監(jiān)視設(shè)備5設(shè)置在另一個(gè)推進(jìn)艙體3上。
[0037]作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，在本實(shí)用新型的一種半潛式無(wú)人艇中，還可以在艇體I上還設(shè)置側(cè)掃聲納設(shè)備和姿態(tài)傳感器，側(cè)掃聲納設(shè)備和姿態(tài)傳感器均和艇載通信設(shè)備通信連接。這樣，艇載通信設(shè)備可以將側(cè)掃聲納系統(tǒng)收集到的聲納影像信息以及姿態(tài)傳感器收集到的艇體I姿態(tài)信息傳送給遠(yuǎn)程通信設(shè)備。在本實(shí)用新型的一種半潛式無(wú)人艇中，所述天線6可以安裝在推進(jìn)艙體3上部或者主艙體2上部，所述艇載通信設(shè)備可以是視距和超視距通信設(shè)備，艇載通信設(shè)備將監(jiān)視設(shè)備5收集到的影像信息及導(dǎo)航設(shè)備接收終端收集到的位置信息通過(guò)天線6傳送給遠(yuǎn)程通信設(shè)備。優(yōu)選地，還可以在艇體I上設(shè)有與艇載通信設(shè)備通信連接的深度計(jì)，深度計(jì)可以檢測(cè)艇體I距離水底的距離，深度計(jì)將檢測(cè)的深度信息形成信號(hào)并傳送給艇載通信設(shè)備，然后艇載通信設(shè)備將深度信息傳送給遠(yuǎn)程通信設(shè)備，這樣就可以從遠(yuǎn)程了解艇體I所在水域的深度，如果艇體I所在水域的深度過(guò)淺，遠(yuǎn)程通信設(shè)備就會(huì)發(fā)出警報(bào)，并向艇載通信設(shè)備發(fā)出信號(hào)，艇載通信設(shè)備向控制裝置發(fā)出控制信號(hào)，控制裝置控制推進(jìn)器4動(dòng)作并改變其航向；為了使本實(shí)用新型的一種半潛式無(wú)人艇能夠更快地做出動(dòng)作，也可以將深度計(jì)與控制裝置直接連接，當(dāng)如果艇體I所在水域的深度過(guò)淺，深度計(jì)檢測(cè)到深度信號(hào)并向控制裝置發(fā)出信號(hào)，控制裝置控制推進(jìn)器4動(dòng)作并改變其航向。
[0038]作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，在本實(shí)用新型的一種半潛式無(wú)人艇中，所述推進(jìn)艙體3內(nèi)設(shè)有為推進(jìn)器4供電的蓄電池，推進(jìn)艙體3的外表面覆蓋有太陽(yáng)能電池板7，所述太陽(yáng)能電池板7為蓄電池充電。所述蓄電池可以采用鋰電池組，還可以在蓄電池上設(shè)置外部充電接口，這樣，當(dāng)將半潛式無(wú)人艇回收時(shí)，以便利用外部電源為蓄電池充電以便后續(xù)作業(yè)使用。
[0039]本實(shí)用新型還提供一種半潛式無(wú)人艇的使用方法，圖5顯示為本實(shí)用新型的一種半潛式無(wú)人艇與遠(yuǎn)程通信設(shè)備之間的信號(hào)傳輸示意圖，下面結(jié)合圖5對(duì)本實(shí)用新型的一種半潛式無(wú)人艇的使用方法作以說(shuō)明，本實(shí)用新型的一種半潛式無(wú)人艇的使用方法，利用上述技術(shù)方案及任一優(yōu)選的技術(shù)方案所述的半潛式無(wú)人艇，包括如下步驟:
[0040]I)導(dǎo)航設(shè)備接受終端獲取位置信息并形成位置信號(hào)，然后導(dǎo)航設(shè)備接受終端將形成的位置信號(hào)傳送給艇載通信設(shè)備;艇載通信設(shè)備將導(dǎo)航設(shè)備接受終端傳送來(lái)的位置信號(hào)進(jìn)行處理后通過(guò)天線6傳送給遠(yuǎn)程通信設(shè)備；
[0041]2)監(jiān)視設(shè)備5對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行監(jiān)視并形成監(jiān)視信號(hào)，然后監(jiān)視設(shè)備5將形成的監(jiān)視信號(hào)傳送給艇載通信設(shè)備;艇載通信設(shè)備將監(jiān)視設(shè)備5傳送來(lái)的監(jiān)視信號(hào)進(jìn)行處理后通過(guò)天線6傳送給遠(yuǎn)程通信設(shè)備。
[0042]3)遠(yuǎn)程通信設(shè)備向艇載通信設(shè)備發(fā)出控制信號(hào)，艇載通信設(shè)備對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行處理并傳遞給控制裝置，控制裝置根據(jù)從艇載通信設(shè)備接收到的信號(hào)控制推進(jìn)器4運(yùn)動(dòng)。
[0043]在上述步驟I)和步驟2)中，當(dāng)遠(yuǎn)程通信設(shè)備接收到艇載通信設(shè)備傳來(lái)的位置信號(hào)或者監(jiān)視信號(hào)之后，遠(yuǎn)程通信設(shè)備可以通過(guò)天線6向艇載通信設(shè)備發(fā)出控制信號(hào)，艇載通信設(shè)備將控制信號(hào)傳送給控制裝置，控制裝置控制推進(jìn)器4運(yùn)動(dòng)從而控制艇體I的運(yùn)動(dòng)。
[0044]當(dāng)半潛式無(wú)人艇配備有深度計(jì)時(shí)，深度計(jì)可以檢測(cè)艇體I所處海域的深度并將深度信息形成深度信號(hào)傳送給艇載通信設(shè)備，艇載通信設(shè)備將深度計(jì)傳送來(lái)的深度信號(hào)進(jìn)行處理后通過(guò)天線6傳送給遠(yuǎn)程通信設(shè)備;遠(yuǎn)程通信設(shè)備收到艇體I所處海域的深度信號(hào)后可以通過(guò)天線6向艇載通信設(shè)備發(fā)出控制信號(hào)，艇載通信設(shè)備將控制信號(hào)傳送給控制裝置，控制裝置控制推進(jìn)器4運(yùn)動(dòng)從而控制艇體I的運(yùn)動(dòng)。
[0045]當(dāng)半潛式無(wú)人艇配備有側(cè)掃聲納系統(tǒng)時(shí)，側(cè)掃聲納系統(tǒng)可以檢測(cè)艇體I所述海域的聲納影像信息并形成聲納影像信號(hào)，然后將聲納影像信號(hào)傳送給艇載通信設(shè)備，艇載通信設(shè)備將聲納影像信號(hào)處理后通過(guò)天線6傳送給遠(yuǎn)程通信設(shè)備;遠(yuǎn)程通信設(shè)備到艇體I所處海域的聲納影像信號(hào)后可以通過(guò)天線6向艇載通信設(shè)備發(fā)出控制信號(hào)，艇載通信設(shè)備將控制信號(hào)傳送給控制裝置，控制裝置控制推進(jìn)器4運(yùn)動(dòng)從而控制艇體I的運(yùn)動(dòng)。
[0046]當(dāng)半潛式無(wú)人艇配備有姿態(tài)傳感器時(shí)，姿態(tài)傳感器可以檢測(cè)艇體I的姿態(tài)信息并形成艇體I姿態(tài)信號(hào)，然后將艇體I姿態(tài)信號(hào)傳送給艇載通信設(shè)備，艇載通信設(shè)備將艇體I姿態(tài)信號(hào)處理后通過(guò)天線6傳送給遠(yuǎn)程通信設(shè)備;遠(yuǎn)程通信設(shè)備到艇體I姿態(tài)信號(hào)后可以通過(guò)天線6向艇載通信設(shè)備發(fā)出控制信號(hào)，艇載通信設(shè)備將控制信號(hào)傳送給控制裝置，控制裝置控制推進(jìn)器4運(yùn)動(dòng)從而控制艇體I的運(yùn)動(dòng)。
[0047]當(dāng)然，在上述本實(shí)用新型的一種半潛式無(wú)人艇上還可以擴(kuò)展裝備其他的電子設(shè)備及傳感設(shè)備;本實(shí)用新型的一種半潛式無(wú)人艇可用于潛水娛樂(lè)、勘測(cè)、搜救以及一些軍事用途。
[0048]上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種半潛式無(wú)人艇，包括艇體(I);其特征是: 所述艇體(I)的底部設(shè)置有推進(jìn)器(4); 艇體(I)上裝設(shè)有控制裝置、導(dǎo)航設(shè)備接收終端、艇載通信設(shè)備和監(jiān)視設(shè)備(5);所述控制裝置控制推進(jìn)器(4)的運(yùn)動(dòng)； 所述控制裝置、導(dǎo)航設(shè)備接收終端、監(jiān)視設(shè)備(5)均與艇載通信設(shè)備通信連接，所述艇載通信設(shè)備通過(guò)天線(6)與遠(yuǎn)程通信設(shè)備之間通信連接。2.如權(quán)利要求1所述的半潛式無(wú)人艇，其特征是:所述艇體(I)包括主艙體(2)和設(shè)于主艙體(2)左右兩側(cè)的推進(jìn)艙體(3)，所述推進(jìn)器(4)設(shè)于推進(jìn)艙體(3)的底部。3.如權(quán)利要求2所述的半潛式無(wú)人艇，其特征是:所述推進(jìn)艙體(3)內(nèi)設(shè)有為推進(jìn)器(4)供電的蓄電池，推進(jìn)艙體(3)的外表面覆蓋有太陽(yáng)能電池板(7)，所述太陽(yáng)能電池板(7)為蓄電池充電。4.如權(quán)利要求2所述的半潛式無(wú)人艇，其特征是:所述推進(jìn)器(4)為螺旋槳，推進(jìn)艙體(3)的底部設(shè)有用于收納螺旋槳的螺旋槳艙。5.如權(quán)利要求1所述的半潛式無(wú)人艇，其特征是:所述艇體(I)上設(shè)有與艇載通信設(shè)備通信連接的深度計(jì)。6.如權(quán)利要求2所述的半潛式無(wú)人艇，其特征是:所述主艙體(2)內(nèi)設(shè)有水下充電裝置，所述充電裝置可為推進(jìn)器(4)供電。7.如權(quán)利要求6所述的半潛式無(wú)人艇，其特征是:所述水下充電裝置上設(shè)有用于為潛水員的潛水設(shè)備充電的充電接口。8.如權(quán)利要求1所述的半潛式無(wú)人艇，其特征是:所述導(dǎo)航設(shè)備接收終端與GPS全球定位系統(tǒng)或者北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)通信連接。9.如權(quán)利要求1所述的半潛式無(wú)人艇，其特征是:所述艇體(I)上還設(shè)有側(cè)掃聲納設(shè)備和姿態(tài)傳感器，側(cè)掃聲納設(shè)備和姿態(tài)傳感器均和艇載通信設(shè)備通信連接。
【文檔編號(hào)】B63B35/00GK205707188SQ201620596636
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】呂驥, 徐玲, 毛英超, 夏璐, 金川, 朱俊, 錢建華, 沈勤, 田雨
【申請(qǐng)人】上海遨拓深水裝備技術(shù)開發(fā)有限公司, 舟山遨拓海洋工程技術(shù)有限公司