本發(fā)明涉及兩棲車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種螺旋槳推進(jìn)裝置及水陸兩棲車。

背景技術(shù)：

目前，水陸兩棲車的推進(jìn)裝置往往由水陸兩種推進(jìn)裝置簡單疊加而成，一般都是將螺旋槳固定在兩棲車上，利用水的反沖力來推動(dòng)兩棲車向前運(yùn)動(dòng)，其推力的方向只是沿車尾指向車頭。若要改變車的行進(jìn)方向只能依靠設(shè)置在車尾的舵子轉(zhuǎn)向來實(shí)現(xiàn)。但是，其轉(zhuǎn)彎半徑較大，轉(zhuǎn)向不靈活，導(dǎo)致兩棲車的機(jī)動(dòng)性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種螺旋槳推進(jìn)裝置及水陸兩棲車，主要目的在于提高水陸兩棲車轉(zhuǎn)向的靈活性，增強(qiáng)水陸兩棲車在水中的機(jī)動(dòng)性。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明主要提供如下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種螺旋槳推進(jìn)裝置，包括:機(jī)架、第一傳動(dòng)軸、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、活動(dòng)支架、調(diào)節(jié)油缸、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)軸和螺旋槳機(jī)構(gòu)；

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第一動(dòng)力構(gòu)件和第一傳動(dòng)構(gòu)件；

所述第一動(dòng)力構(gòu)件固定地設(shè)置在所述機(jī)架上，用于為所述第一傳動(dòng)構(gòu)件提供動(dòng)力；

所述第一傳動(dòng)構(gòu)件能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架上，與所述第一動(dòng)力構(gòu)件傳動(dòng)連接；

所述第一傳動(dòng)軸插裝在所述第一傳動(dòng)構(gòu)件中，被所述第一傳動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一傳動(dòng)軸能夠相對所述第一傳動(dòng)構(gòu)件上下滑動(dòng)；所述第一傳動(dòng)軸為中空結(jié)構(gòu)；

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第二動(dòng)力構(gòu)件和第二傳動(dòng)構(gòu)件；

所述第二動(dòng)力構(gòu)件固定地設(shè)置在所述機(jī)架上，用于為所述第二傳動(dòng)構(gòu)件提供動(dòng)力；

所述第二傳動(dòng)構(gòu)件能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架上，與所述第二動(dòng)力構(gòu)件傳動(dòng)連接；所述第二傳動(dòng)構(gòu)件上設(shè)置有傳動(dòng)部；

所述第二傳動(dòng)軸插裝在所述第二傳動(dòng)構(gòu)件中；所述第二傳動(dòng)軸能夠相對所述第二傳動(dòng)構(gòu)件上下滑動(dòng)；當(dāng)所述第二傳動(dòng)軸滑動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)，所述第二傳動(dòng)軸與所述傳動(dòng)部嚙合，用于傳遞動(dòng)力；

所述螺旋槳機(jī)構(gòu)包括：螺旋槳支座和螺旋槳；

所述螺旋槳支座固定地設(shè)置在所述第一傳動(dòng)軸上；所述螺旋槳能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述螺旋槳支座上；所述螺旋槳的軸向與所述第一傳動(dòng)軸垂直；

所述第二傳動(dòng)軸穿過所述第一傳動(dòng)軸，與所述螺旋槳傳動(dòng)連接；

所述第一傳動(dòng)軸掛接在所述活動(dòng)支架上；所述第一傳動(dòng)軸能夠相對所述活動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述調(diào)節(jié)油缸的一端與所述活動(dòng)支架鉸接，另一端與所述機(jī)架鉸接；所述調(diào)節(jié)油缸伸縮，驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)支架相對所述機(jī)架上下滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)軸和所述第二傳動(dòng)軸相對所述機(jī)架上下滑動(dòng)，用于將所述第二傳動(dòng)軸滑至或滑離所述預(yù)定位置。

進(jìn)一步地，所述第一傳動(dòng)構(gòu)件的內(nèi)壁具有第一內(nèi)花鍵；所述第一傳動(dòng)構(gòu)件的外壁為第一帶輪或第一鏈輪，用于與所述第一動(dòng)力構(gòu)件傳動(dòng)連接；

所述第一傳動(dòng)軸的外壁具有第一外花鍵；所述第一外花鍵與所述第一內(nèi)花鍵配合，傳動(dòng)動(dòng)力。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)部為第二內(nèi)花鍵；所述傳動(dòng)部設(shè)置在所述第二傳動(dòng)構(gòu)件的下部。

進(jìn)一步地，所述第二傳動(dòng)軸的上端具有第二外花鍵；所述第二外花鍵與所述第二內(nèi)花鍵配合，傳動(dòng)動(dòng)力。

進(jìn)一步地，所述第二傳動(dòng)構(gòu)件的外壁為第二帶輪或第二鏈輪，用于與所述第二動(dòng)力構(gòu)件傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述第一傳動(dòng)軸的外壁上固定地設(shè)置有環(huán)形滑槽；所述環(huán)形滑槽與所述第一傳動(dòng)軸同軸設(shè)置；

所述活動(dòng)支架上固定地設(shè)置有卡件，所述卡件叉接在所述環(huán)形滑槽中，用于支撐所述第一傳動(dòng)軸；所述第一傳動(dòng)軸能夠相對所述卡件轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一傳動(dòng)軸上設(shè)置有推力球軸承；所述推力球軸承的內(nèi)側(cè)固定地設(shè)置在所述第一傳動(dòng)軸的外壁上；所述推力球軸承的外側(cè)設(shè)置在所述活動(dòng)支架上，被所述活動(dòng)支架支撐。

進(jìn)一步地，所述第一傳動(dòng)構(gòu)件通過推力滾子軸承與所述機(jī)架連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上固定地設(shè)置有支撐套；所述支撐套支撐于所述推力滾子軸承的內(nèi)側(cè)；所述推力滾子軸承的外側(cè)支撐在所述第一傳動(dòng)構(gòu)件上。

另一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種水陸兩棲車，包括：上述的螺旋槳推進(jìn)裝置、用于支撐所述螺旋槳推進(jìn)裝置的車體和設(shè)置在所述車體前端的駕駛室；

所述螺旋槳推進(jìn)裝置設(shè)置在所述車體和所述駕駛室之間。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明螺旋槳推進(jìn)裝置及水陸兩棲車至少具有下列優(yōu)點(diǎn)：

螺旋槳支座固定地設(shè)置在第一傳動(dòng)軸上，第一傳動(dòng)軸插裝在第一傳動(dòng)構(gòu)件中，被第一傳動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；能夠?qū)崿F(xiàn)螺旋槳支座的360°旋轉(zhuǎn)，使水陸兩棲車的推進(jìn)方向靈活變動(dòng)；提高水陸兩棲車轉(zhuǎn)向的靈活性，增強(qiáng)水陸兩棲車在水中的機(jī)動(dòng)性。第一傳動(dòng)軸能夠相對第一傳動(dòng)構(gòu)件上下滑動(dòng)；能夠使水陸兩棲車在水中或陸上靈活選擇。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種螺旋槳推進(jìn)裝置的示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種水陸兩棲車的示意圖。

圖中所示：

1為機(jī)架，2為第二傳動(dòng)軸，3為第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，3-1為第二動(dòng)力構(gòu)件，3-2為第二傳動(dòng)構(gòu)件，3-21為傳動(dòng)部，4為調(diào)節(jié)油缸，5為第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，5-1為第一動(dòng)力構(gòu)件，5-2為第一傳動(dòng)構(gòu)件，6為活動(dòng)支架，7為第一傳動(dòng)軸，8為螺旋槳機(jī)構(gòu)，8-1為螺旋槳支座，8-2為螺旋槳，,9為環(huán)形滑槽。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本發(fā)明申請的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。在下述說明中，不同的“一實(shí)施例”或“實(shí)施例”指的不一定是同一實(shí)施例。此外，一或多個(gè)實(shí)施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點(diǎn)可由任何合適形式組合。

如圖1所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提出的一種螺旋槳推進(jìn)裝置，包括:機(jī)架1、第一傳動(dòng)軸7、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、活動(dòng)支架6、調(diào)節(jié)油缸4、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、第二傳動(dòng)軸2和螺旋槳機(jī)構(gòu)8；

機(jī)架1為水陸兩棲車的車體；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括：第一動(dòng)力構(gòu)件5-1和第一傳動(dòng)構(gòu)件5-2；第一動(dòng)力構(gòu)件5-1固定地設(shè)置在機(jī)架1上，用于為第一傳動(dòng)構(gòu)件5-2提供動(dòng)力；本實(shí)施例優(yōu)選第一動(dòng)力構(gòu)件5-1通過緊固件固定連接在機(jī)架1上，方便拆卸；第一傳動(dòng)構(gòu)件5-2能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架1上，與第一動(dòng)力構(gòu)件5-1傳動(dòng)連接，以被第一動(dòng)力構(gòu)件5-1驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，用于改變螺旋槳機(jī)構(gòu)8上的螺旋槳8-2的方向。第一傳動(dòng)軸7插裝在第一傳動(dòng)構(gòu)件5-2中，被第一傳動(dòng)構(gòu)件5-2驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；第一傳動(dòng)軸7能夠相對第一傳動(dòng)構(gòu)件5-2上下滑動(dòng)，以使第一傳動(dòng)軸7能夠帶動(dòng)螺旋槳機(jī)構(gòu)8相對車架上下滑動(dòng)。第一傳動(dòng)軸7為中空結(jié)構(gòu)，用于第二傳動(dòng)軸2從其中部穿過。當(dāng)水陸兩棲車在陸地上行走時(shí)，第一傳動(dòng)軸7帶動(dòng)螺旋槳機(jī)構(gòu)8向上滑動(dòng)，將螺旋槳機(jī)構(gòu)8收入車架內(nèi)；當(dāng)水陸兩棲車在水中行走時(shí)，第一傳動(dòng)軸7帶動(dòng)螺旋槳機(jī)構(gòu)8向下滑動(dòng)，將螺旋槳機(jī)構(gòu)8從車架伸出，用于驅(qū)動(dòng)水陸兩棲車輛行走。

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括：第二動(dòng)力構(gòu)件3-1和第二傳動(dòng)構(gòu)件3-2；第二動(dòng)力構(gòu)件3-1固定地設(shè)置在機(jī)架1上，用于為第二傳動(dòng)構(gòu)件3-2提供動(dòng)力；本實(shí)施例優(yōu)選第二動(dòng)力構(gòu)件3-1通過緊固件固定在機(jī)架1上；第二傳動(dòng)構(gòu)件3-2能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架1上；本實(shí)施例優(yōu)選第二傳動(dòng)構(gòu)件3-2通過軸承座與機(jī)架1連接。第二傳動(dòng)構(gòu)件3-2與第二動(dòng)力構(gòu)件3-1傳動(dòng)連接；第二傳動(dòng)構(gòu)件3-2上設(shè)置有傳動(dòng)部3-21；第二傳動(dòng)軸2插裝在第二傳動(dòng)構(gòu)件3-2中；第二傳動(dòng)軸2能夠相對第二傳動(dòng)構(gòu)件3-2上下滑動(dòng)；當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)軸2滑動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)，第二傳動(dòng)軸2與傳動(dòng)部3-21嚙合，用于傳遞動(dòng)力，使第二傳動(dòng)軸2只有在螺旋槳支座8-1向下伸出，與第二傳動(dòng)構(gòu)件3-2的傳動(dòng)部3-21嚙合，傳遞動(dòng)力。也就是說，當(dāng)水陸兩棲車在水中行進(jìn)中，螺旋槳支座8-1向下伸出，第二傳動(dòng)軸2才與第二傳動(dòng)構(gòu)件3-2嚙合，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)螺旋槳8-2轉(zhuǎn)動(dòng)。

螺旋槳機(jī)構(gòu)8包括：螺旋槳支座8-1和螺旋槳8-2；螺旋槳支座8-1固定地設(shè)置在第一傳動(dòng)軸7上；本實(shí)施例優(yōu)選螺旋槳支座8-1焊接固定在第一傳動(dòng)軸7的下端，以在第一傳動(dòng)軸7上下滑動(dòng)時(shí)，螺旋槳支座8-1能夠伸出機(jī)架1或收縮至機(jī)架1。螺旋槳8-2能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在螺旋槳支座8-1上；本實(shí)施例優(yōu)選螺旋槳8-2與螺旋槳支座8-1通過密封軸承連接；螺旋槳8-2的軸向與第一傳動(dòng)軸7垂直，以使在第一傳動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)螺旋槳8-2改變方向，從預(yù)設(shè)方向推動(dòng)水陸兩棲車移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。

第二傳動(dòng)軸2穿過第一傳動(dòng)軸7，與螺旋槳8-2傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)螺旋槳8-2轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)水陸兩棲車移動(dòng)。第一傳動(dòng)軸7掛接在活動(dòng)支架6上，被活動(dòng)支架6支撐。第一傳動(dòng)軸7能夠相對活動(dòng)支架6轉(zhuǎn)動(dòng)，以使第一傳動(dòng)軸7能夠在被活動(dòng)支架6支撐的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)。

調(diào)節(jié)油缸4的一端與活動(dòng)支架6鉸接，另一端與機(jī)架1鉸接；本實(shí)施例優(yōu)選通過調(diào)節(jié)油缸4通過銷軸與活動(dòng)支架6和機(jī)架1連接。調(diào)節(jié)油缸4伸縮，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支架6相對機(jī)架1上下滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸7和第二傳動(dòng)軸2相對機(jī)架1上下滑動(dòng)，用于將第二傳動(dòng)軸2滑至或滑離預(yù)定位置，以使第二傳動(dòng)軸2與第二傳動(dòng)構(gòu)件3-2能夠結(jié)合或分離。

螺旋槳支座8-1固定地設(shè)置在第一傳動(dòng)軸7上，第一傳動(dòng)軸7插裝在第一傳動(dòng)構(gòu)件5-2中，被第一傳動(dòng)構(gòu)件5-2驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；能夠?qū)崿F(xiàn)螺旋槳支座8-1的360°旋轉(zhuǎn)，使水陸兩棲車的推進(jìn)方向靈活變動(dòng)；提高水陸兩棲車轉(zhuǎn)向的靈活性，增強(qiáng)水陸兩棲車在水中的機(jī)動(dòng)性。第一傳動(dòng)軸7能夠相對第一傳動(dòng)構(gòu)件5-2上下滑動(dòng)；能夠使水陸兩棲車在水中或陸上靈活選擇。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，第一傳動(dòng)構(gòu)件5-2的內(nèi)壁具有第一內(nèi)花鍵；第一傳動(dòng)構(gòu)件5-2的外壁為第一帶輪或第一鏈輪，用于與第一動(dòng)力構(gòu)件5-1傳動(dòng)連接；第一傳動(dòng)軸7的外壁具有第一外花鍵；第一外花鍵與第一內(nèi)花鍵配合，傳動(dòng)動(dòng)力。第一傳動(dòng)軸7與第一傳動(dòng)構(gòu)件5-2通過花鍵連接，使第一傳動(dòng)軸7能夠相對第一傳動(dòng)構(gòu)件5-2上下滑動(dòng)，以帶動(dòng)螺旋槳支座8-1上下滑動(dòng)，控制螺旋槳支座8-1伸出或縮入機(jī)架1。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，傳動(dòng)部3-21為第二內(nèi)花鍵；傳動(dòng)部3-21設(shè)置在第二傳動(dòng)構(gòu)件3-2的下部，以使第二傳動(dòng)軸2向下滑動(dòng)時(shí)，能夠與第二內(nèi)話鍵結(jié)合，進(jìn)行傳動(dòng)。進(jìn)一步地，第二傳動(dòng)軸2的上端具有第二外花鍵；第二外花鍵與第二內(nèi)花鍵配合，傳動(dòng)動(dòng)力，增加第二傳動(dòng)軸2的伸縮范圍。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，第二傳動(dòng)構(gòu)件3-2的外壁為第二帶輪或第二鏈輪，用于與第二動(dòng)力構(gòu)件3-1傳動(dòng)連接。本實(shí)施例優(yōu)選通過帶輪傳動(dòng)，使傳動(dòng)更穩(wěn)定和可靠。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，第一傳動(dòng)軸7的外壁上固定地設(shè)置有環(huán)形滑槽9；環(huán)形滑槽9與第一傳動(dòng)軸7同軸設(shè)置；活動(dòng)支架6上固定地設(shè)置有卡件，卡件叉接在環(huán)形滑槽9中，用于支撐第一傳動(dòng)軸7；第一傳動(dòng)軸7能夠相對卡件轉(zhuǎn)動(dòng)，以使第一傳動(dòng)軸7能夠在活動(dòng)支架6的支撐狀態(tài)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)螺旋槳支座8-1轉(zhuǎn)向?？商娲?，第一傳動(dòng)軸7上設(shè)置有推力球軸承；推力球軸承的內(nèi)側(cè)固定地設(shè)置在第一傳動(dòng)軸7的外壁上；推力球軸承的外側(cè)設(shè)置在活動(dòng)支架6上，被活動(dòng)支架6支撐。通過推力球軸承連接，使轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，支撐可靠。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，第一傳動(dòng)構(gòu)件5-2通過推力滾子軸承與機(jī)架1連接，

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，機(jī)架1上固定地設(shè)置有支撐套；支撐套支撐于推力滾子軸承的內(nèi)側(cè)；推力滾子軸承的外側(cè)支撐在第一傳動(dòng)構(gòu)件5-2上。支撐套支撐于推力滾子軸承的內(nèi)側(cè)，以使對第一傳動(dòng)構(gòu)件5-2的支撐更可靠和穩(wěn)定。

另一方面，參考圖2，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種水陸兩棲車，包括：上述的螺旋槳推進(jìn)裝置、用于支撐螺旋槳推進(jìn)裝置的車體和設(shè)置在車體前端的駕駛室；螺旋槳推進(jìn)裝置設(shè)置在車體和駕駛室之間，以使螺旋槳推進(jìn)裝置可以在靠近車體的中部對水陸兩棲車進(jìn)行不同方向的推動(dòng)。

進(jìn)一步說明，雖然術(shù)語第一、第二等在本文中可以用于描述各種元件，但是這些術(shù)語不應(yīng)該限制這些元件。這些術(shù)語僅用于區(qū)別一個(gè)元件與另一元件。例如，第一元件可以被稱為第二元件，并且，類似地，第二元件可以被稱為第一元件，這些術(shù)語僅用于區(qū)別一個(gè)元件與另一元件。這沒有脫離示例性實(shí)施例的范圍。類似地，元件一、元件二也不代表元件的順序，這些術(shù)語僅用于區(qū)別一個(gè)元件與另一元件。如本文所用，術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任意結(jié)合和所有結(jié)合。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。