本發(fā)明涉及一種電動(dòng)玩具,更具體地講,本發(fā)明涉及一種多螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)航模。

背景技術(shù)：

隨著人們對多螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)航模的要求不斷提高，往往要求多螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)航模具有很好的飛行性能，以增加操縱多螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)航模的趣味性，對多螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)航模的飛行性能影響很大的是多螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)航模的重量，同軸雙槳多螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)航模一般都是由兩動(dòng)力源來完成動(dòng)力供給的，也需要兩套動(dòng)力傳動(dòng)裝置，這使多螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)航模大大增加了重量，因此減輕多螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)航模的重量成為業(yè)界急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷而提供的既能減輕多螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)航模自身重量，又能夠降低成本的多螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)航模。

解決本發(fā)明技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種多螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)航模，包括機(jī)身主體、尾部方向控制裝置和源動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述尾部方向控制裝置連接在所述機(jī)身主體后部，所述著陸機(jī)構(gòu)連接在所述機(jī)身主體下面，所述源動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及集成遙控裝置安裝在所述機(jī)身主體內(nèi)部，所述的源動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源、軸套、貫穿該軸套的傳動(dòng)軸、設(shè)置于傳動(dòng)軸上的第一三槳旋轉(zhuǎn)組件以及設(shè)置于軸套上的第二三槳旋轉(zhuǎn)組件，及將所述的動(dòng)力源的動(dòng)力同時(shí)傳到第一三槳旋轉(zhuǎn)組件和第二三槳旋轉(zhuǎn)組件的齒輪減速離合機(jī)構(gòu)，所述的三槳旋轉(zhuǎn)組件包括主軸、葉片、葉片夾、頭架、傾斜盤、拉桿和舵機(jī)，所述頭架固定在主軸的頂部，葉片夾固定在頭架周圍，葉片固定在葉片夾上，傾斜盤固定在頭架下方的主軸上，舵機(jī)固定在主體架上，葉片夾與傾斜盤之間以及傾斜盤與舵機(jī)之間都由拉桿連接。

作為本發(fā)明多螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)航模的優(yōu)選實(shí)施方式，所述的齒輪減速離合機(jī)構(gòu)包括固定于動(dòng)力源輸出軸上的動(dòng)力源齒輪，與該動(dòng)力源齒輪嚙合且固定在所述的軸套上的主動(dòng)齒輪，該主動(dòng)齒輪具有行星內(nèi)圈齒，至少有一個(gè)與主動(dòng)齒輪行星內(nèi)圈齒嚙合的行星齒輪，與所述的行星齒輪嚙合且固定于傳動(dòng)軸上的中心齒輪。

作為本發(fā)明多螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)航模另一優(yōu)選實(shí)施方式，其還包括動(dòng)態(tài)平衡裝置，所述的動(dòng)態(tài)平衡裝置包括平衡桿連接頭、平衡桿以及設(shè)置于平衡桿兩端的平衡塊，所述的動(dòng)態(tài)平衡裝置通過平衡桿連接頭安裝在傳動(dòng)軸的上端，該動(dòng)態(tài)平衡裝置多螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)航模飛行時(shí)平衡其整個(gè)機(jī)體，使多螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)航模更加能安全平穩(wěn)飛行。

作為本發(fā)明多螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)航模再一優(yōu)選實(shí)施方式，其還包括轉(zhuǎn)向組件，所述的轉(zhuǎn)向組件包括安裝在軸套上的傾斜盤、舵機(jī)、連接舵機(jī)與傾斜盤的連桿、傾斜盤導(dǎo)向架以及連接該傾斜盤導(dǎo)向架和傾斜盤的連接桿，該轉(zhuǎn)向組件有效地控制多螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)航模靈活轉(zhuǎn)向。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明的雙三槳航模采用兩個(gè)獨(dú)立的三槳旋轉(zhuǎn)組件，分別設(shè)置在航模機(jī)身的兩端，兩三槳旋轉(zhuǎn)組件由同一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)，可同步旋轉(zhuǎn)，兩三槳旋轉(zhuǎn)組件各自分別獨(dú)立擁有舵機(jī)和傾斜盤控制，其之間可以相互配合達(dá)到控制航模平穩(wěn)飛行的目的，另外本發(fā)明的雙三槳航模，結(jié)構(gòu)設(shè)置不同于傳統(tǒng)的單個(gè)的直線式兩槳旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，航模機(jī)身整體平衡容易控制，尤其適合新手，而且三個(gè)葉片呈120度排列，抗風(fēng)能力也很強(qiáng)，整個(gè)航模結(jié)構(gòu)新穎，機(jī)身外殼設(shè)置為仿真外殼，能讓愛好者在飛行玩樂的同時(shí)也能有更豐富的遐想空間。

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例的多螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)航模的爆炸圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。

參考圖1，本發(fā)明多螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)航模包括機(jī)身主體1、與機(jī)身主體后方連接的尾部方向控制裝置2、與機(jī)身主體下部連接用于支撐該機(jī)身主體的著陸機(jī)構(gòu)3、設(shè)置于所述機(jī)身主體1上的源動(dòng)力機(jī)構(gòu)4、能接收外部控制信號集成遙控裝置5以及安裝在機(jī)身主體上為用電部件提供電能的電池6。

所述的源動(dòng)力機(jī)構(gòu)4包括動(dòng)力源、軸套、貫穿該軸套的傳動(dòng)軸、第一三槳旋轉(zhuǎn)組件、第二三槳旋轉(zhuǎn)組件、動(dòng)力源齒輪、主動(dòng)齒輪、行星齒輪、中心齒輪。第一三槳旋轉(zhuǎn)組件通過前葉片夾安裝在傳動(dòng)軸上，第二三槳旋轉(zhuǎn)組件通過后葉片夾安裝在軸套上，所述的動(dòng)力源輸出軸上安裝有動(dòng)力源齒輪，所述的主動(dòng)齒輪與動(dòng)力源齒輪嚙合且固定在所述的軸套上，主動(dòng)齒輪具有行星內(nèi)圈齒，有三個(gè)與主動(dòng)齒輪行星內(nèi)圈齒嚙合的行星齒輪，所述的中心齒輪與三個(gè)行星齒輪嚙合且固定于傳動(dòng)軸上，中心齒輪設(shè)有行星架，三個(gè)行星齒輪用軸承互成120度定位在行星架上。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中行星齒輪可以是一個(gè)或更多個(gè)。傳動(dòng)軸下端通過軸承定位在機(jī)身主體的軸承座上，軸套上端安裝有軸承座，傳動(dòng)軸上的軸承安裝在軸承座中。動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)安裝在動(dòng)力源輸出軸上的動(dòng)力源齒輪，帶動(dòng)與動(dòng)力源齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)使軸套旋轉(zhuǎn)，從而使固定在軸套上的第二三槳旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)與主動(dòng)齒輪行星內(nèi)圈齒嚙合的三個(gè)行星齒輪旋轉(zhuǎn)，三個(gè)行星齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)中心齒輪旋轉(zhuǎn)，中心齒輪旋轉(zhuǎn)使傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而使固定在傳動(dòng)軸上的第一三槳旋轉(zhuǎn)組件以與第二三槳旋轉(zhuǎn)組件相反的方向旋轉(zhuǎn)，這樣實(shí)現(xiàn)了一個(gè)動(dòng)力源通過齒輪傳動(dòng)裝置同時(shí)帶動(dòng)第一三槳旋轉(zhuǎn)組件和第二三槳旋轉(zhuǎn)組件同時(shí)朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，省掉了一個(gè)動(dòng)力源及其傳動(dòng)裝置，大大降低了多螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)航模自身的重量，從而提高了多螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)航模的飛行性能和節(jié)約成本。

所述多螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)航模還包括動(dòng)態(tài)平衡裝置，該動(dòng)態(tài)平衡裝置包括平衡桿連接頭、平衡桿以及設(shè)置于平衡桿兩端的平衡塊，平衡桿通過平衡桿連接頭安裝在傳動(dòng)軸的上端，該動(dòng)態(tài)平衡裝置使多螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)航模飛行時(shí)平衡其整個(gè)機(jī)體，使多螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)航模更加能安全平穩(wěn)飛行。

所述的多螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)航模還包括轉(zhuǎn)向組件，該轉(zhuǎn)向組件包括安裝在軸套上的傾斜盤、舵機(jī)、連接舵機(jī)與傾斜盤的連桿、傾斜盤導(dǎo)向架以及連接該傾斜盤導(dǎo)向架和傾斜盤的連接桿，該轉(zhuǎn)向組件有效地控制航模靈活轉(zhuǎn)向。

所述尾部方向控制裝置包括與機(jī)身主體連接的尾架、設(shè)置于尾架上的尾螺旋槳以及驅(qū)動(dòng)該尾螺旋槳的尾動(dòng)力源。

最后所應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明作了詳細(xì)說明，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。