本技術(shù)屬于礦用自卸車(chē)，具體涉及一種無(wú)人駕駛礦用車(chē)輪邊速度采集組件結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人駕駛礦用車(chē)是目前礦山生產(chǎn)的主流發(fā)展趨勢(shì)，無(wú)人駕駛能夠極大地減少人力，提高生產(chǎn)效率，合理控制礦車(chē)編隊(duì)，安全生產(chǎn)。無(wú)人駕駛對(duì)礦車(chē)速度數(shù)據(jù)采集有著極高的要求，通過(guò)速度數(shù)據(jù)的采集，更好地控制礦用車(chē)的速度及運(yùn)行。速度數(shù)據(jù)的采集主要是通過(guò)速度傳感器和速度傳感器齒圈進(jìn)行的，因此，速度傳感器和速度傳感器齒圈的安裝至關(guān)重要，合理的安裝方式是保證無(wú)人駕駛礦用車(chē)安全平穩(wěn)運(yùn)行的重要前提。

2、目前對(duì)于速度傳感器及速度傳感器齒圈的加裝有著不同方式方法，其中大多數(shù)是以螺栓連接方式對(duì)速度傳感器進(jìn)行加裝，由于安裝孔較螺栓外徑大的原因，在安裝速度傳感器齒圈時(shí)，很難保證速度傳感器齒圈與輪的同軸度，當(dāng)速度傳感器安裝到位時(shí)，隨著車(chē)輛的運(yùn)行，速度傳感器與速度傳感器齒圈之間的相對(duì)位置會(huì)出現(xiàn)偏差，而速度傳感器與速度傳感器齒圈之間的相對(duì)距離有著極高的要求，微小的偏差也會(huì)導(dǎo)致采集數(shù)據(jù)的不準(zhǔn)確性，從而影響車(chē)輛的控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人駕駛礦用車(chē)輪邊速度采集組件結(jié)構(gòu)，能夠通過(guò)過(guò)盈連接精確控制速度傳感器齒圈的安裝位置，從而實(shí)現(xiàn)礦用車(chē)速度的精確采集。

2、為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型使用的技術(shù)解決方案是：

3、無(wú)人駕駛礦用車(chē)輪邊速度采集組件結(jié)構(gòu)，包括：速度傳感器齒圈、速度傳感器支架、速度傳感器、輪轂、卡鉗安裝板；輪轂的凸臺(tái)設(shè)置在輪轂通孔處，止口位于凸臺(tái)的端部，速度傳感器齒圈連接在凸臺(tái)上，速度傳感器齒圈與凸臺(tái)過(guò)盈連接，速度傳感器齒圈與止口的端面貼合；速度傳感器支架安裝于卡鉗安裝板側(cè)部，速度傳感器固定在速度傳感器支架上，速度傳感器位于速度傳感器齒圈的正上方。

4、進(jìn)一步，速度傳感器支架包括：連接板、固定板、弧形側(cè)板，連接板、固定板的端部分別連接在弧形側(cè)板側(cè)部；連接板、固定板分別垂直于弧形側(cè)板，連接板、固定板之間互相垂直；連接板設(shè)置有第一連接通孔，固定板設(shè)置有第二連接通孔、傳感器安裝通孔，速度傳感器安裝在傳感器安裝通孔內(nèi)。

5、進(jìn)一步，速度傳感器的底座、固定板之間安裝調(diào)隙片，調(diào)隙片設(shè)置有第三連接通孔、調(diào)隙通孔，傳感器固定螺栓穿過(guò)速度傳感器的底座通孔、第三連接通孔、第二連接通孔將速度傳感器固定在固定板上，速度傳感器穿設(shè)在調(diào)隙通孔、傳感器安裝通孔內(nèi)。

6、進(jìn)一步，卡鉗安裝板中部設(shè)置有安裝板通孔，安裝板通孔外側(cè)設(shè)置有螺紋底孔，螺釘穿過(guò)第一連接通孔連接在螺紋底孔，將速度傳感器支架固定在卡鉗安裝板的側(cè)部。

7、進(jìn)一步，速度傳感器齒圈的中心通孔、輪轂的輪轂通孔、卡鉗安裝板的安裝板通孔同軸安裝。

8、本實(shí)用新型技術(shù)效果包括：

9、1、本實(shí)用新型中，速度傳感器齒圈通過(guò)過(guò)盈連接安裝于輪轂，并通過(guò)止口固定速度傳感器齒圈的安裝位置，過(guò)盈連接的方式能夠保證速度傳感器齒圈與前輪的同軸度，防止速度傳感器齒圈的偏心以及因不可靠連接產(chǎn)生的脫落。

10、通過(guò)過(guò)盈連接，消除了因螺栓安裝而產(chǎn)生的速度傳感器齒圈與前輪不同軸現(xiàn)象的產(chǎn)生，減少了速度傳感器采集數(shù)據(jù)時(shí)的不準(zhǔn)確因素，同時(shí)過(guò)盈連接可保證安裝的可靠性，降低因螺栓連接產(chǎn)生的螺栓松動(dòng)引起齒圈脫落。

11、2、速度傳感器支架的連接板、固定板分別與弧形側(cè)板垂直，雙90°支架的設(shè)計(jì)，保證了在有限空間內(nèi)速度傳感器的安裝，同時(shí)調(diào)整安裝位置，使得速度傳感器位于速度傳感器齒圈正上方，保證速度傳感器的安裝要求。

12、3、速度傳感器安裝時(shí)設(shè)有調(diào)隙片，通過(guò)調(diào)整調(diào)隙片的數(shù)量，保證安裝時(shí)對(duì)速度傳感器與速度傳感器齒圈相對(duì)位置的要求。

13、4、速度傳感器組件結(jié)構(gòu)與前輪為分體式結(jié)構(gòu)，可同時(shí)用于新生產(chǎn)車(chē)輛的安裝和老舊產(chǎn)品的改造，兼容性高，為礦山現(xiàn)有車(chē)輛的改造升級(jí)和無(wú)人駕駛的推廣使用具有重要意義。

14、速度傳感器安裝于速度傳感器支架上，使得速度傳感器位于速度傳感器齒圈正上方，車(chē)輛運(yùn)行時(shí)，達(dá)到對(duì)車(chē)輛速度數(shù)據(jù)的采集于傳輸，為無(wú)人駕駛礦車(chē)終端提供數(shù)據(jù)，從而控制車(chē)輛的加減速及運(yùn)行姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛礦用車(chē)的平穩(wěn)運(yùn)行。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人駕駛礦用車(chē)輪邊速度采集組件結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：速度傳感器齒圈、速度傳感器支架、速度傳感器、輪轂、卡鉗安裝板；輪轂的凸臺(tái)設(shè)置在輪轂通孔處，止口位于凸臺(tái)的端部，速度傳感器齒圈連接在凸臺(tái)上，速度傳感器齒圈與凸臺(tái)過(guò)盈連接，速度傳感器齒圈與止口的端面貼合；速度傳感器支架安裝于卡鉗安裝板側(cè)部，速度傳感器固定在速度傳感器支架上，速度傳感器位于速度傳感器齒圈的正上方。

2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人駕駛礦用車(chē)輪邊速度采集組件結(jié)構(gòu)，其特征在于，速度傳感器支架包括：連接板、固定板、弧形側(cè)板，連接板、固定板的端部分別連接在弧形側(cè)板側(cè)部；連接板、固定板分別垂直于弧形側(cè)板，連接板、固定板之間互相垂直；連接板設(shè)置有第一連接通孔，固定板設(shè)置有第二連接通孔、傳感器安裝通孔，速度傳感器安裝在傳感器安裝通孔內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)人駕駛礦用車(chē)輪邊速度采集組件結(jié)構(gòu)，其特征在于，速度傳感器的底座、固定板之間安裝調(diào)隙片，調(diào)隙片設(shè)置有第三連接通孔、調(diào)隙通孔，傳感器固定螺栓穿過(guò)速度傳感器的底座通孔、第三連接通孔、第二連接通孔將速度傳感器固定在固定板上，速度傳感器穿設(shè)在調(diào)隙通孔、傳感器安裝通孔內(nèi)。

4.如權(quán)利要求2所述的無(wú)人駕駛礦用車(chē)輪邊速度采集組件結(jié)構(gòu)，其特征在于，卡鉗安裝板中部設(shè)置有安裝板通孔，安裝板通孔外側(cè)設(shè)置有螺紋底孔，螺釘穿過(guò)第一連接通孔連接在螺紋底孔，將速度傳感器支架固定在卡鉗安裝板的側(cè)部。

5.如權(quán)利要求4所述的無(wú)人駕駛礦用車(chē)輪邊速度采集組件結(jié)構(gòu)，其特征在于，速度傳感器齒圈的中心通孔、輪轂的輪轂通孔、卡鉗安裝板的安裝板通孔同軸安裝。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種無(wú)人駕駛礦用車(chē)輪邊速度采集組件結(jié)構(gòu)，包括：速度傳感器齒圈、速度傳感器支架、速度傳感器、輪轂、卡鉗安裝板；輪轂的凸臺(tái)設(shè)置在輪轂通孔處，止口位于凸臺(tái)的端部，速度傳感器齒圈連接在凸臺(tái)上，速度傳感器齒圈與凸臺(tái)過(guò)盈連接，速度傳感器齒圈與止口的端面貼合；速度傳感器支架安裝于卡鉗安裝板側(cè)部，速度傳感器固定在速度傳感器支架上，速度傳感器位于速度傳感器齒圈的正上方。本技術(shù)能夠通過(guò)過(guò)盈連接精確控制速度傳感器齒圈的安裝位置，從而實(shí)現(xiàn)礦用車(chē)速度的精確采集。

技術(shù)研發(fā)人員：黃偉,王英杰,蘭天輝,張耀斌,王逢全,宋黎明,董志明,楊哲,趙磊,趙廣飛,魏剛,李海軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：內(nèi)蒙古北方重型汽車(chē)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240711
技術(shù)公布日：2025/5/15