本申請涉及車輛涉水深度檢測，具體涉及一種車輛涉水深度檢測方法、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、車輛涉水時，機艙內(nèi)部的各零部件都承受一部分的水流沖擊力和靜水壓力。在嚴(yán)重情況時，部分零部件會出現(xiàn)失效和斷裂，因此在不同涉水深度的情況下，車輛應(yīng)該做出不同的應(yīng)對措施。

2、目前，為了實現(xiàn)涉水深度的檢測，通常設(shè)置相關(guān)的傳感裝置來檢測涉水水位?；谶@種檢測方式，需要設(shè)置額外的檢測裝置，設(shè)置麻煩且增加了車輛的制造成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本申請?zhí)峁┝艘环N車輛涉水深度檢測方法、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，能夠通過車輛上的器件的工作狀態(tài)參數(shù)實現(xiàn)車輛涉水深度的檢測，進而避免了額外設(shè)置涉水深度檢測的相關(guān)裝置，減少了車輛制造成本。

2、本申請第一方面提供一種車輛涉水深度檢測方法，包括：獲取車輛入水前預(yù)設(shè)入水器件和/或預(yù)設(shè)相關(guān)器件的歷史工作參數(shù)，并獲取車輛入水后預(yù)設(shè)入水器件和/或預(yù)設(shè)相關(guān)器件的當(dāng)前工作參數(shù)；其中，預(yù)設(shè)相關(guān)器件的工作狀態(tài)會受到預(yù)設(shè)入水器件入水的影響；獲取歷史工作參數(shù)與當(dāng)前工作參數(shù)之間的參數(shù)變化量，并根據(jù)參數(shù)變化量確定出車輛的當(dāng)前涉水深度；其中，參數(shù)變化量與車輛的涉水深度之間具有預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系。

3、在一些具體實施例中，獲取車輛入水前預(yù)設(shè)入水器件和/或預(yù)設(shè)相關(guān)器件的歷史工作參數(shù)，并獲取車輛入水后預(yù)設(shè)入水器件和/或預(yù)設(shè)相關(guān)器件的當(dāng)前工作參數(shù)的步驟，包括：獲取車輛入水前空氣溫度傳感器的歷史檢測溫度，并獲取車輛入水后空氣溫度傳感器的當(dāng)前檢測溫度；其中，空氣溫度傳感器位于車輛的進氣格柵下方；獲取歷史工作參數(shù)與當(dāng)前工作參數(shù)之間的參數(shù)變化量，并根據(jù)參數(shù)變化量確定出車輛的當(dāng)前涉水深度的步驟，包括：獲取歷史檢測溫度與當(dāng)前檢測溫度之間的溫度變化量，若溫度變化量大于預(yù)設(shè)溫度變化量，則確定出車輛的當(dāng)前涉水深度大于第一預(yù)設(shè)涉水深度。

4、在一些具體實施例中，獲取車輛入水前預(yù)設(shè)入水器件和/或預(yù)設(shè)相關(guān)器件的歷史工作參數(shù)，并獲取車輛入水后預(yù)設(shè)入水器件和/或預(yù)設(shè)相關(guān)器件的當(dāng)前工作參數(shù)的步驟，包括：獲取車輛入水前其格柵電機的歷史扭矩，并獲取車輛入水后格柵電機的當(dāng)前扭矩；其中，格柵電機用于控制進氣格柵的開度；獲取歷史工作參數(shù)與當(dāng)前工作參數(shù)之間的參數(shù)變化量，并根據(jù)參數(shù)變化量確定出車輛的當(dāng)前涉水深度的步驟，包括：獲取歷史扭矩與當(dāng)前扭矩之間的扭矩變化量，并根據(jù)扭矩變化量確定出車輛的當(dāng)前涉水深度；其中，扭矩變化量與車輛的涉水深度之間具有第一預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系。

5、在一些具體實施例中，獲取歷史扭矩與當(dāng)前扭矩之間的扭矩變化量，并根據(jù)扭矩變化量確定出車輛的當(dāng)前涉水深度的步驟之后，包括：若車輛的扭矩變化量維持超過預(yù)設(shè)時長，則獲取車輛的前端冷卻風(fēng)扇的當(dāng)前功率，并獲取車輛入水前前端冷卻風(fēng)扇的歷史功率；獲取歷史功率與當(dāng)前功率之間的功率變化量，并根據(jù)功率變化量確定出車輛的當(dāng)前涉水深度；其中，功率變化量與車輛的涉水深度之間具有第二預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系。

6、在一些具體實施例中，獲取歷史功率與當(dāng)前功率之間的功率變化量，并根據(jù)功率變化量確定出車輛的當(dāng)前涉水深度的步驟之后，包括：若功率變化量維持超過預(yù)設(shè)時長或當(dāng)前功率為0，則獲取車輛的前端冷卻系統(tǒng)的當(dāng)前冷卻狀態(tài)參數(shù)，并獲取車輛入水前前端冷卻系統(tǒng)的歷史冷卻狀態(tài)參數(shù)；獲取當(dāng)前冷卻狀態(tài)參數(shù)與歷史冷卻狀態(tài)參數(shù)的參數(shù)變化量，并根據(jù)參數(shù)變化量確定出車輛的當(dāng)前涉水深度；其中，參數(shù)變化量與車輛的涉水深度之間具有第三預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系。

7、在一些具體實施例中，獲取車輛的前端冷卻系統(tǒng)的當(dāng)前冷卻狀態(tài)參數(shù)，并獲取車輛入水前前端冷卻系統(tǒng)的歷史冷卻狀態(tài)參數(shù)的步驟，包括：獲取車輛的前端冷卻系統(tǒng)的當(dāng)前水溫和/或水泵的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并獲取車輛入水前前端冷卻系統(tǒng)的歷史水溫和/或水泵的歷史轉(zhuǎn)速；獲取當(dāng)前冷卻狀態(tài)參數(shù)與歷史冷卻狀態(tài)參數(shù)的參數(shù)變化量，并根據(jù)參數(shù)變化量確定出車輛的當(dāng)前涉水深度的步驟，包括：獲取當(dāng)前水溫與歷史水溫之間的水溫變化量，和/或獲取當(dāng)前轉(zhuǎn)速與歷史轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速變化量，根據(jù)水溫變化量和/或轉(zhuǎn)速變化量確定出車輛的當(dāng)前涉水深度。

8、在一些具體實施例中，獲取歷史功率與當(dāng)前功率之間的功率變化量，并根據(jù)功率變化量確定出車輛的當(dāng)前涉水深度的步驟之后，包括：若功率變化量維持超過預(yù)設(shè)時長或當(dāng)前功率為0，則獲取車輛的渦輪增壓系統(tǒng)的進氣歧管的當(dāng)前進氣溫度，并獲取車輛入水前進氣歧管的歷史進氣溫度；獲取當(dāng)前進氣溫度與歷史進氣溫度的進氣溫度變化量，并根據(jù)進氣溫度變化量確定出車輛的當(dāng)前涉水深度；其中，進氣溫度變化量與車輛的涉水深度之間具有預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系。

9、在一些具體實施例中，獲取車輛入水前預(yù)設(shè)入水器件和/或預(yù)設(shè)相關(guān)器件的歷史工作參數(shù)的步驟之前，包括：獲取車輛行駛道路的前方道路的路況；其中，前方路段的道路長度小于預(yù)設(shè)長度；若前方道路的路況為涉水路況，則執(zhí)行獲取車輛入水前預(yù)設(shè)入水器件和/或預(yù)設(shè)相關(guān)器件的歷史工作參數(shù)的步驟。

10、本申請第二方面提供一種電子設(shè)備，包括：處理器；存儲器，用于存儲計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一項的車輛涉水深度檢測方法。

11、本申請第三方面提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一項的車輛涉水深度檢測方法。

12、本申請至少具備的有益技術(shù)效果：基于本申請?zhí)峁┑能囕v涉水深度檢測方法、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，車輛涉水深度檢測方法包括：獲取車輛入水前預(yù)設(shè)入水器件和/或預(yù)設(shè)相關(guān)器件的歷史工作參數(shù)，并獲取車輛入水后預(yù)設(shè)入水器件和/或預(yù)設(shè)相關(guān)器件的當(dāng)前工作參數(shù)；其中，預(yù)設(shè)相關(guān)器件的工作狀態(tài)會受到預(yù)設(shè)入水器件入水的影響；獲取歷史工作參數(shù)與當(dāng)前工作參數(shù)之間的參數(shù)變化量，并根據(jù)參數(shù)變化量確定出車輛的當(dāng)前涉水深度；其中，參數(shù)變化量與車輛的涉水深度之間具有預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系。因此，能夠通過車輛上的器件的工作狀態(tài)參數(shù)實現(xiàn)車輛涉水深度的檢測，進而避免了額外設(shè)置涉水深度檢測的相關(guān)裝置，減少了車輛制造成本。

13、上述說明僅是本申請實施例技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請實施例的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本申請實施例的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實施方式。

技術(shù)特征：

1.一種車輛涉水深度檢測方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛涉水深度檢測方法，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛涉水深度檢測方法，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛涉水深度檢測方法，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛涉水深度檢測方法，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛涉水深度檢測方法，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛涉水深度檢測方法，其特征在于，

8.根據(jù)要求1所述的車輛涉水深度檢測方法，其特征在于，

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一項所述的車輛涉水深度檢測方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及車輛涉水深度檢測技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種車輛涉水深度檢測方法、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，車輛涉水深度檢測方法包括：獲取車輛入水前預(yù)設(shè)入水器件和/或預(yù)設(shè)相關(guān)器件的歷史工作參數(shù)，并獲取車輛入水后預(yù)設(shè)入水器件和/或預(yù)設(shè)相關(guān)器件的當(dāng)前工作參數(shù)；其中，預(yù)設(shè)相關(guān)器件的工作狀態(tài)會受到預(yù)設(shè)入水器件入水的影響；獲取歷史工作參數(shù)與當(dāng)前工作參數(shù)之間的參數(shù)變化量，并根據(jù)參數(shù)變化量確定出車輛的當(dāng)前涉水深度；其中，參數(shù)變化量與車輛的涉水深度之間具有預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系。因此，能夠通過車輛上的器件的工作狀態(tài)參數(shù)實現(xiàn)車輛涉水深度的檢測，進而避免了額外設(shè)置涉水深度檢測的相關(guān)裝置，減少了車輛制造成本。

技術(shù)研發(fā)人員：張安靜,王恒達,顏伏伍,楊軍,萬旭輝
受保護的技術(shù)使用者：賽力斯汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15