本技術(shù)涉及車輛領(lǐng)域，并且更具體地，涉及車輛領(lǐng)域中一種車輛的控制方法、裝置、車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著私家車數(shù)量的日益增多，越來越多的車主傾向于在車窗上張貼創(chuàng)意貼膜或繪制裝飾物，以彰顯個(gè)性。

2、盡管這些裝飾物能夠增添個(gè)性化元素，但它們也可能妨礙駕駛者的視線，分散其他交通參與者的注意力，進(jìn)而增加交通事故的風(fēng)險(xiǎn)，存在極大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種車輛的控制方法、裝置、車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法能夠在檢測到車窗內(nèi)側(cè)玻璃上存在裝飾物時(shí)，確定針對車窗玻璃的調(diào)整策略，從而根據(jù)該調(diào)整策略對車窗玻璃進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，以消除裝飾物對其他交通參與者的視覺干擾，確保行車安全。

2、第一方面，提供了一種車輛的控制方法，該方法包括：在車輛處于上電狀態(tài)的情況下，檢測該車輛的車窗內(nèi)側(cè)玻璃上是否存在裝飾物；在確定該車窗內(nèi)側(cè)玻璃上存在裝飾物的情況下，獲取該裝飾物對應(yīng)的特征信息；基于該特征信息，確定針對存在裝飾物的車窗玻璃的調(diào)整策略；按照該調(diào)整策略對該車窗玻璃進(jìn)行調(diào)整。

3、上述技術(shù)方案，在車輛處于上電狀態(tài)的情況下，可以檢測車輛的車窗內(nèi)側(cè)玻璃上是否存在裝飾物。由于車窗內(nèi)側(cè)玻璃上的裝飾物可能會(huì)分散其他交通參與者的注意力，在確定車窗內(nèi)側(cè)玻璃上存在裝飾物的情況下，可以獲取裝飾物對應(yīng)的特征信息，并且根據(jù)裝飾物對應(yīng)的特征信息，確定針對存在裝飾物的車窗玻璃的調(diào)整策略。通過確定針對車窗玻璃的調(diào)整策略，并按照調(diào)整策略對車窗玻璃進(jìn)行調(diào)整，能夠避免車窗內(nèi)側(cè)玻璃上的裝飾物分散道路中其他交通參與者的注意力，能夠有效地降低交通事故的發(fā)生概率，保證車輛的行車安全性。

4、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，特征信息包括裝飾位置和裝飾物內(nèi)容，基于該特征信息，確定針對存在裝飾物的車窗玻璃的調(diào)整策略，包括：若該裝飾位置為該車輛中主駕駛區(qū)域內(nèi)的車窗內(nèi)側(cè)玻璃，則展示第一警告信息；其中，該第一警告信息用于告知用戶禁止使用該裝飾物裝飾車窗玻璃；若該裝飾位置為該車輛中非主駕駛區(qū)域內(nèi)的車窗內(nèi)側(cè)玻璃，則獲取該車輛的外部環(huán)境信息，并基于該裝飾物內(nèi)容和該外部環(huán)境信息，確定針對存在裝飾物的車窗玻璃的調(diào)整策略。

5、上述技術(shù)方案，當(dāng)裝飾物的裝飾位置為車輛中主駕駛區(qū)域內(nèi)的車窗內(nèi)側(cè)玻璃時(shí)，直接展示第一警告信息告知用戶禁止使用該裝飾物裝飾車窗玻璃。由于主駕駛區(qū)域的車窗內(nèi)側(cè)玻璃直接關(guān)系到駕駛員的視野范圍，裝飾物的存在可能會(huì)遮擋駕駛員視線，分散注意力，增加交通事故的風(fēng)險(xiǎn)。通過這種方式，能夠有效避免關(guān)鍵位置上存在的裝飾物對駕駛安全產(chǎn)生的潛在威脅，從源頭上保障了駕駛員的視野清晰和行車安全。當(dāng)裝飾物的裝飾位置為車輛中非主駕駛區(qū)域內(nèi)的車窗玻璃時(shí)，可以基于裝飾物內(nèi)容和外部環(huán)境信息，確定針對存在裝飾物的車窗玻璃的調(diào)整策略，能夠在保障安全的前提下，允許用戶保留一定的個(gè)性化裝飾，提升了用戶對車輛使用的滿意度。

6、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，基于該裝飾物內(nèi)容和該外部環(huán)境信息，確定針對存在裝飾物的車窗玻璃的調(diào)整策略，包括：若該裝飾物內(nèi)容為動(dòng)態(tài)物體，則確定針對存在裝飾物的車窗玻璃的調(diào)整策略為：將該車窗玻璃的顏色調(diào)整為第一目標(biāo)顏色或?qū)υ撥嚧安ＡнM(jìn)行模糊處理；其中，該第一目標(biāo)顏色為灰度值小于或等于預(yù)設(shè)灰度值的顏色；若該裝飾物內(nèi)容為靜態(tài)物體，則根據(jù)該外部環(huán)境信息，確定針對存在裝飾物的車窗玻璃的調(diào)整策略。

7、上述技術(shù)方案，當(dāng)裝飾物內(nèi)容為動(dòng)態(tài)物體時(shí)，將車窗玻璃的顏色調(diào)整為灰度值較小的第一目標(biāo)顏色或?qū)嚧安ＡнM(jìn)行模糊處理，能夠遮蓋車窗玻璃上的裝飾物或者降低裝飾物的可見度，減少其他交通參與者被裝飾物分散注意力的可能性，保障駕駛安全。當(dāng)裝飾物內(nèi)容為靜態(tài)物體時(shí)，可以根據(jù)外部環(huán)境信息，確定針對車窗玻璃的具體調(diào)整策略，而不是直接遮蓋車窗玻璃上的裝飾物，能夠盡可能地保留用戶的個(gè)性化裝飾，提升用戶的用車體驗(yàn)。

8、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，若該裝飾物內(nèi)容為動(dòng)態(tài)物體，該方法還包括：顯示第二警告信息；其中，該第二警告信息用于提示用戶禁止使用該裝飾物裝飾車窗玻璃。

9、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，外部環(huán)境信息包括光線強(qiáng)度和周邊狀況信息，根據(jù)該外部環(huán)境信息，確定針對存在裝飾物的車窗玻璃的調(diào)整策略，包括：若該周邊狀況信息表征該車輛處于無人空曠區(qū)域，則確定針對存在裝飾物的車窗玻璃的調(diào)整策略為：保持該車窗玻璃處于當(dāng)前狀態(tài)；若該周邊狀況信息表征該車輛處于人口密集區(qū)域，則根據(jù)該光線強(qiáng)度，確定針對存在裝飾物的車窗玻璃的調(diào)整策略。

10、上述技術(shù)方案，當(dāng)周邊狀況信息表征車輛處于無人空曠區(qū)域時(shí)，說明車窗玻璃上的裝飾物對交通安全性的影響相對較小，則暫時(shí)可以不對車窗玻璃進(jìn)行調(diào)整，可以保持車窗玻璃處于當(dāng)前狀態(tài)，能夠避免在不需要調(diào)整的情況下對車窗玻璃進(jìn)行不必要的調(diào)整，能夠節(jié)省車輛的能源消耗。而當(dāng)周邊狀況信息表征車輛處于人口密集區(qū)域時(shí)，說明車輛周圍的行人、車輛較多，車窗玻璃上的裝飾物可能會(huì)對道路中的其他交通參與者產(chǎn)生影響，車窗玻璃上的裝飾物對交通安全性的影響相對較大，則可以進(jìn)一步根據(jù)光線強(qiáng)度，確定針對車窗玻璃的調(diào)整策略，以減少車窗玻璃上的裝飾物對其他交通參與者的影響，保證行車安全。

11、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)該光線強(qiáng)度，確定針對存在裝飾物的車窗玻璃的調(diào)整策略，包括：若該光線強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值，則確定針對存在裝飾物的車窗玻璃的調(diào)整策略為：將該車窗玻璃的顏色調(diào)整為該第一目標(biāo)顏色或?qū)υ撥嚧安ＡнM(jìn)行模糊處理；若該光線強(qiáng)度大于或等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值，則確定針對存在裝飾物的車窗玻璃的調(diào)整策略為：將該車窗玻璃的顏色調(diào)整為第二目標(biāo)顏色；其中，該第二目標(biāo)顏色的灰度值大于該第一目標(biāo)顏色的灰度值。

12、上述技術(shù)方案，當(dāng)檢測到光線強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值時(shí)，意味著當(dāng)前環(huán)境光線較暗，道路中的其他交通參與者可能會(huì)更容易將車窗玻璃上的裝飾物誤解為是真實(shí)存在的物體，此時(shí)將車窗玻璃顏色調(diào)整為灰度值較低的第一目標(biāo)顏色或者對車窗玻璃進(jìn)行模糊處理，能夠遮蓋車窗玻璃上的裝飾物或者降低裝飾物的可見度，減少其他交通參與者被裝飾物分散注意力的可能性，保障駕駛安全。而當(dāng)檢測到光線強(qiáng)度大于或等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值時(shí)，意味著當(dāng)前環(huán)境光線較強(qiáng)，道路中的其他交通參與者通?？梢钥辞宄嚧安Ａ系难b飾物，可能不會(huì)將車窗玻璃上的裝飾物誤解為是真實(shí)存在的物體，此時(shí)將車窗玻璃顏色調(diào)整為灰度值高于第一目標(biāo)顏色的第二目標(biāo)顏色，能夠在一定程度上減少其他交通參與者被裝飾物分散注意力的可能性，并且無需對車窗玻璃進(jìn)行最大程度的調(diào)整，避免了一些不必要的能量消耗，降低了車輛的能耗。

13、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，在該按照該調(diào)整策略對該車窗玻璃進(jìn)行調(diào)整之后，該方法還包括：在該車輛遭遇緊急事件的情況下，將該車窗玻璃的狀態(tài)恢復(fù)至初始狀態(tài)；其中，該初始狀態(tài)為該車輛出廠時(shí)該車窗玻璃的默認(rèn)狀態(tài)。

14、上述技術(shù)方案，當(dāng)車輛遭遇緊急事件時(shí)，將車窗玻璃恢復(fù)至初始狀態(tài)(出廠時(shí)的默認(rèn)狀態(tài))，能夠確保駕駛員獲得最佳的視野條件，可以讓駕駛員清晰地看到道路、其他車輛和行人等，便于及時(shí)做出準(zhǔn)確的判斷和反應(yīng)，最大程度保障行車安全。

15、第二方面，提供了一種車輛的控制裝置，該裝置包括：檢測模塊，用于在車輛處于上電狀態(tài)的情況下，檢測該車輛的車窗內(nèi)側(cè)玻璃上是否存在裝飾物；獲取模塊，用于在確定該車窗內(nèi)側(cè)玻璃上存在裝飾物的情況下，獲取該裝飾物對應(yīng)的特征信息；確定模塊，用于基于該特征信息，確定針對存在裝飾物的車窗玻璃的調(diào)整策略；調(diào)整模塊，用于按照該調(diào)整策略對該車窗玻璃進(jìn)行調(diào)整。

16、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，特征信息包括裝飾位置和裝飾物內(nèi)容，確定模塊具體用于：若該裝飾位置為該車輛中主駕駛區(qū)域內(nèi)的車窗內(nèi)側(cè)玻璃，則展示第一警告信息；其中，該第一警告信息用于告知用戶禁止使用該裝飾物裝飾車窗玻璃；若該裝飾位置為該車輛中非主駕駛區(qū)域內(nèi)的車窗內(nèi)側(cè)玻璃，則獲取該車輛的外部環(huán)境信息，并基于該裝飾物內(nèi)容和該外部環(huán)境信息，確定針對存在裝飾物的車窗玻璃的調(diào)整策略。

17、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，確定模塊還具體用于：若該裝飾物內(nèi)容為動(dòng)態(tài)物體，則確定針對存在裝飾物的車窗玻璃的調(diào)整策略為：將該車窗玻璃的顏色調(diào)整為第一目標(biāo)顏色或?qū)υ撥嚧安ＡнM(jìn)行模糊處理；其中，該第一目標(biāo)顏色為灰度值小于或等于預(yù)設(shè)灰度值的顏色；若該裝飾物內(nèi)容為靜態(tài)物體，則根據(jù)該外部環(huán)境信息，確定針對存在裝飾物的車窗玻璃的調(diào)整策略。

18、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，若裝飾物內(nèi)容為動(dòng)態(tài)物體，該裝置還包括顯示模塊，該顯示模塊具體用于：顯示第二警告信息；其中，該第二警告信息用于提示用戶禁止使用該裝飾物裝飾車窗玻璃。

19、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，外部環(huán)境信息包括光線強(qiáng)度和周邊狀況信息，確定模塊還具體用于：若該周邊狀況信息表征該車輛處于無人空曠區(qū)域，則確定針對存在裝飾物的車窗玻璃的調(diào)整策略為：保持該車窗玻璃處于當(dāng)前狀態(tài)；若該周邊狀況信息表征該車輛處于人口密集區(qū)域，則根據(jù)該光線強(qiáng)度，確定針對存在裝飾物的車窗玻璃的調(diào)整策略。

20、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，確定模塊還具體用于：若該光線強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值，則確定針對存在裝飾物的車窗玻璃的調(diào)整策略為：將該車窗玻璃的顏色調(diào)整為該第一目標(biāo)顏色或?qū)υ撥嚧安ＡнM(jìn)行模糊處理；若該光線強(qiáng)度大于或等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值，則確定針對存在裝飾物的車窗玻璃的調(diào)整策略為：將該車窗玻璃的顏色調(diào)整為第二目標(biāo)顏色；其中，該第二目標(biāo)顏色的灰度值大于該第一目標(biāo)顏色的灰度值。

21、結(jié)合第二方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置還包括恢復(fù)模塊，該恢復(fù)模塊具體用于：在該車輛遭遇緊急事件的情況下，將該車窗玻璃的狀態(tài)恢復(fù)至初始狀態(tài)；其中，該初始狀態(tài)為該車輛出廠時(shí)該車窗玻璃的默認(rèn)狀態(tài)。

22、第三方面，提供了一種車輛，包括存儲(chǔ)器和處理器。該存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)可執(zhí)行程序代碼，該處理器用于從存儲(chǔ)器中調(diào)用并運(yùn)行該可執(zhí)行程序代碼，使得該車輛執(zhí)行上述第一方面和第一方面任一項(xiàng)可能的實(shí)現(xiàn)中的車輛的控制方法。

23、第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括：計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得該計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面和第一方面任一項(xiàng)可能的實(shí)現(xiàn)中的車輛的控制方法。

24、第五方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得該計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面和第一方面任一項(xiàng)可能的實(shí)現(xiàn)中的車輛的控制方法。