本申請(qǐng)涉及懸架控制領(lǐng)域，尤其涉及一種懸架調(diào)節(jié)方法、控制器、介質(zhì)、程序產(chǎn)品及車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，人們對(duì)汽車的便利性和舒適性要求越來(lái)越高，主動(dòng)懸架調(diào)節(jié)系統(tǒng)逐漸成為提升車輛舒適性和操控性的關(guān)鍵技術(shù)之一。主動(dòng)懸架調(diào)節(jié)系統(tǒng)能夠根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)和路面情況實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)懸架的剛度、阻尼和高度，從而在不同駕駛條件下提供最佳的行駛性能，目前，針對(duì)主動(dòng)式懸架的控制，多用于減少車輛行駛顛簸程度，缺少車輛使用場(chǎng)景的考慮，使得懸架調(diào)節(jié)比較單一，車輛使用便捷性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種懸架調(diào)節(jié)方法、控制器、介質(zhì)、程序產(chǎn)品及車輛，提高了車輛使用便捷性，以至少部分地解決上述技術(shù)問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面，提供一種懸架調(diào)節(jié)方法，懸架調(diào)節(jié)方法包括：

3、獲取車輛尾門的尾門開(kāi)關(guān)狀態(tài)；

4、根據(jù)所述尾門開(kāi)關(guān)狀態(tài)，調(diào)節(jié)所述車輛的懸架高度。

5、可選地，所述獲取車輛尾門的尾門開(kāi)關(guān)狀態(tài)，包括：

6、通過(guò)所述尾門的硬線開(kāi)關(guān)獲取所述尾門開(kāi)關(guān)狀態(tài)。

7、可選地，所述方法還包括：

8、在所述車輛的第一電池的電壓占比大于預(yù)設(shè)電壓占比的情況下，根據(jù)所述尾門開(kāi)關(guān)狀態(tài)，調(diào)節(jié)所述車輛的懸架高度。

9、可選地，所述方法還包括：

10、在所述車輛的第一電池的電壓占比大于預(yù)設(shè)電壓占比的情況下，獲取所述車輛第二電池的電壓值；

11、在所述第二電池的電壓值大于目標(biāo)預(yù)設(shè)電壓閾值的情況下，根據(jù)所述尾門開(kāi)關(guān)狀態(tài)，調(diào)節(jié)所述車輛的懸架高度。

12、可選地，所述目標(biāo)預(yù)設(shè)電壓閾值的確定步驟包括：

13、獲取所述第二電池對(duì)應(yīng)的環(huán)境溫度；

14、根據(jù)所述環(huán)境溫度確定所述目標(biāo)預(yù)設(shè)電壓閾值。

15、可選地，所述根據(jù)所述環(huán)境溫度確定所述目標(biāo)預(yù)設(shè)電壓閾值，包括：

16、根據(jù)預(yù)設(shè)溫度范圍和預(yù)設(shè)電壓閾值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述環(huán)境溫度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)預(yù)設(shè)電壓閾值。

17、可選地，所述預(yù)設(shè)溫度范圍包括第一溫度范圍和第二溫度范圍，所述第一溫度范圍中的最小溫度大于或等于預(yù)設(shè)溫度值，所述第二溫度范圍中的最大溫度小于所述預(yù)設(shè)溫度值。

18、可選地，所述方法還包括：

19、在所述車輛的車速小于預(yù)設(shè)車速的情況下，根據(jù)所述尾門開(kāi)關(guān)狀態(tài)，調(diào)節(jié)所述車輛的懸架高度。

20、可選地，所述方法還包括：

21、在所述車輛的目標(biāo)車身覆蓋件是關(guān)閉情況下，根據(jù)所述尾門開(kāi)關(guān)狀態(tài)，調(diào)節(jié)所述車輛的懸架高度，其中，所述目標(biāo)車身覆蓋件包括車門、前艙蓋和車載無(wú)人機(jī)艙的艙門中的至少一種。

22、可選地，所述根據(jù)所述尾門開(kāi)關(guān)狀態(tài)，調(diào)節(jié)所述車輛的懸架高度，包括：

23、在所述尾門開(kāi)關(guān)狀態(tài)為開(kāi)啟的情況下，降低所述車輛的懸架高度。

24、可選地，所述降低所述車輛的懸架高度包括：

25、控制所述懸架對(duì)應(yīng)的高度調(diào)節(jié)閥開(kāi)啟，控制所述懸架對(duì)應(yīng)的泵電機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)，以降低所述懸架高度。

26、可選地，所述控制所述懸架對(duì)應(yīng)的高度調(diào)節(jié)閥開(kāi)啟，控制所述懸架對(duì)應(yīng)的泵電機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)之后，還包括：

27、在所述懸架降低到預(yù)設(shè)高度的情況下，控制所述懸架對(duì)應(yīng)的高度調(diào)節(jié)閥關(guān)閉，以維持所述懸架高度。

28、可選地，所述方法還包括：

29、在所述懸架的實(shí)時(shí)高度大于預(yù)設(shè)高度的情況下，降低所述車輛的懸架高度。

30、可選地，所述降低所述車輛的懸架高度之后，還包括：

31、在所述尾門的尾門開(kāi)關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉的情況下，升高所述車輛的懸架高度。

32、可選地，所述升高所述車輛的懸架高度包括：

33、控制所述懸架對(duì)應(yīng)的高度調(diào)節(jié)閥開(kāi)啟，并控制所述懸架對(duì)應(yīng)的泵電機(jī)處于啟動(dòng)狀態(tài)，以升高所述懸架高度。

34、可選地，所述控制所述懸架對(duì)應(yīng)的高度調(diào)節(jié)閥開(kāi)啟，并控制所述泵電機(jī)處于啟動(dòng)狀態(tài)之后，還包括：

35、在所述懸架升高到所述懸架降低前的高度的情況下，控制所述懸架對(duì)應(yīng)的高度調(diào)節(jié)閥關(guān)閉，以維持所述懸架高度。

36、可選地，所述方法還包括：

37、在所述懸架升高到所述懸架降低前高度的情況下，控制所述懸架對(duì)應(yīng)的泵電機(jī)關(guān)閉。

38、可選地，所述方法還包括：

39、在所述懸架的實(shí)時(shí)高度小于所述懸架降低前高度的情況下，升高所述車輛的懸架高度。

40、可選地，所述懸架包括所述車輛的后軸懸架。

41、根據(jù)本申請(qǐng)的第二方面，還提供控制器，包括處理器，所述處理器與存儲(chǔ)器連接，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器用于運(yùn)行所述存儲(chǔ)器內(nèi)的計(jì)算機(jī)程序，以執(zhí)行上述任一懸架調(diào)節(jié)方法。

42、根據(jù)本申請(qǐng)的第三方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)上述任一懸架調(diào)節(jié)方法。

43、根據(jù)本申請(qǐng)的第四方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行實(shí)現(xiàn)上述任一懸架調(diào)節(jié)方法。

44、根據(jù)本申請(qǐng)的第五方面，提供一種車輛，執(zhí)行如上所述的懸架調(diào)節(jié)方法，或者包括如上所述的控制器。

45、綜上所述，本申請(qǐng)實(shí)施例，通過(guò)上述技術(shù)方案，獲取車輛尾門的尾門開(kāi)關(guān)狀態(tài)；根據(jù)所述尾門開(kāi)關(guān)狀態(tài)，調(diào)節(jié)所述車輛的懸架高度，這樣可以通過(guò)尾門開(kāi)關(guān)狀態(tài)調(diào)節(jié)懸架，可以配合車輛取物場(chǎng)景調(diào)節(jié)車輛懸架，可以提高車輛使用便捷性。

46、本申請(qǐng)的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.一種懸架調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛尾門的尾門開(kāi)關(guān)狀態(tài)，包括：

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)預(yù)設(shè)電壓閾值的確定步驟包括：

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述環(huán)境溫度確定所述目標(biāo)預(yù)設(shè)電壓閾值，包括：

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)溫度范圍包括第一溫度范圍和第二溫度范圍，所述第一溫度范圍中的最小溫度大于或等于預(yù)設(shè)溫度值，所述第二溫度范圍中的最大溫度小于所述預(yù)設(shè)溫度值。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

10.如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述尾門開(kāi)關(guān)狀態(tài)，調(diào)節(jié)所述車輛的懸架高度，包括：

11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述降低所述車輛的懸架高度包括：

12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述控制所述懸架對(duì)應(yīng)的高度調(diào)節(jié)閥開(kāi)啟，控制所述懸架對(duì)應(yīng)的泵電機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)之后，還包括：

13.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

14.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述降低所述車輛的懸架高度之后，還包括：

15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述升高所述車輛的懸架高度包括：

16.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述控制所述懸架對(duì)應(yīng)的高度調(diào)節(jié)閥開(kāi)啟，并控制所述泵電機(jī)處于啟動(dòng)狀態(tài)之后，還包括：

17.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

18.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

19.如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述懸架包括所述車輛的后軸懸架。

20.一種控制器，其特征在于，包括處理器，所述處理器與存儲(chǔ)器連接，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器用于運(yùn)行所述存儲(chǔ)器內(nèi)的計(jì)算機(jī)程序，以執(zhí)行權(quán)利要求1至19任一項(xiàng)所述的懸架調(diào)節(jié)方法。

21.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至19任一項(xiàng)所述的懸架調(diào)節(jié)方法。

22.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，其包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至19中任一所述的懸架調(diào)節(jié)方法。

23.一種車輛，其特征在于，所述車輛執(zhí)行如權(quán)利要求1-19任意一項(xiàng)所述的懸架調(diào)節(jié)方法，或者，包括如權(quán)利要求20所述的控制器。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種懸架調(diào)節(jié)方法、控制器、介質(zhì)、程序產(chǎn)品及車輛，其中，獲取車輛尾門的尾門開(kāi)關(guān)狀態(tài)；根據(jù)所述尾門開(kāi)關(guān)狀態(tài)，調(diào)節(jié)所述車輛的懸架高度，本發(fā)明旨在提高車輛使用便捷性。

技術(shù)研發(fā)人員：張廣城,楊道洪,張宏洲,郭冉冉,肖瑤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：比亞迪股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22