本技術(shù)涉及索道運(yùn)輸，更具體地說，涉及無站式大傾角自行單軌全線運(yùn)輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代物流和運(yùn)輸需求的日益增長，特別是在山區(qū)、陡峭地形以及難以到達(dá)的區(qū)域，傳統(tǒng)的自主動(dòng)力索道運(yùn)輸方式面臨著顯著的局限性。這些傳統(tǒng)系統(tǒng)通常不能越過托輪架，限制了它們只能在托輪架之間的兩點(diǎn)運(yùn)行，這在一定程度上制約了運(yùn)輸?shù)撵`活性和效率。

2、為了突破這些限制，索道單軌運(yùn)輸系統(tǒng)被引入作為一種靈活、高效的運(yùn)輸解決方案。盡管如此，現(xiàn)有技術(shù)的索道單軌全線運(yùn)輸系統(tǒng)仍存在一些關(guān)鍵問題，這些問題制約了系統(tǒng)的整體性能和經(jīng)濟(jì)性。

3、在現(xiàn)有技術(shù)中，索道單軌運(yùn)輸系統(tǒng)的行走部分和卸貨部分往往由獨(dú)立的發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)。雖然這種設(shè)計(jì)在操作上提供了一定程度的獨(dú)立性，但它也帶來了額外的開支和成本。每個(gè)獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)都需要更多的維護(hù)工作，導(dǎo)致更高的能源消耗和更復(fù)雜的控制系統(tǒng)。這些因素不僅加重了運(yùn)營商的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，同時(shí)也對(duì)環(huán)境造成了額外的壓力。

4、因此，鑒于上述的技術(shù)缺陷問題，有必要提出一種無站式峰嶺自行單軌全線運(yùn)輸系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在于提出一種無站式峰嶺自行單軌全線運(yùn)輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過精心的集成化設(shè)計(jì)，能夠?qū)\(yùn)輸系統(tǒng)中的行走部分和卸貨部分的動(dòng)力進(jìn)行優(yōu)化并合理分配，這樣有助于降低運(yùn)營成本，并同時(shí)提升運(yùn)輸效率。

2、本實(shí)用新型提供了無站式峰嶺自行單軌全線運(yùn)輸系統(tǒng)，包括：

3、安裝基板，所述安裝基板包括有第一安裝基板和第二安裝基板，所述第一安裝基板和第二安裝基板一體成型，成型后用于為主機(jī)設(shè)備提供安裝點(diǎn)位；

4、行走單元，所述行走單元設(shè)置在第一安裝基板的上端左側(cè)處，在使用時(shí)，能夠帶動(dòng)主機(jī)設(shè)備在鋼索上移動(dòng)；

5、升降單元，所述升降單元設(shè)置在第一安裝基板的下端左側(cè)處，在使用時(shí)，能夠帶動(dòng)主機(jī)設(shè)備上的貨物進(jìn)行升降；

6、動(dòng)力單元，所述動(dòng)力單元設(shè)置在第二安裝基板上，在使用時(shí)，能夠?yàn)樾凶邌卧蛏祮卧峙鋭?dòng)力；

7、托架單元，所述托架單元設(shè)置在鋼索的運(yùn)輸線路上，在使用時(shí)，能夠?yàn)殇撍魈峁┲巍?/p>

8、優(yōu)選的：所述升降單元包括提升絞車、絞車驅(qū)動(dòng)輪和絞車貨物掛鉤，所述提升絞車通過連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一安裝基板的左側(cè)下端處，且在提升絞車內(nèi)還設(shè)置有拉繩，所述絞車驅(qū)動(dòng)輪與提升絞車的連接軸相連，所述絞車貨物掛鉤則與拉繩相連。

9、優(yōu)選的：所述第一索道行走輪、第二索道行走輪和行走部驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述第一索道行走輪和第二索道行走輪通過連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一安裝基板的左側(cè)上端處，所述行走部驅(qū)動(dòng)鏈輪則設(shè)置在第一索道行走輪的連接軸上。

10、優(yōu)選的：所述動(dòng)力單元包括發(fā)動(dòng)機(jī)、組合傳動(dòng)軸、減速機(jī)、升降雙向電磁離合器、轉(zhuǎn)軸換向器、行走雙向電磁離合器和行走部從動(dòng)鏈輪，所述發(fā)動(dòng)機(jī)和減速機(jī)分別沿第二安裝基板的上端處和中端處設(shè)置，所述組合傳動(dòng)軸設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)軸與減速機(jī)的輸入軸之間；

11、所述轉(zhuǎn)軸換向器設(shè)置在減速機(jī)的下端，所述升降雙向電磁離合器設(shè)置在轉(zhuǎn)軸換向器的輸入軸與減速機(jī)之間，在使用時(shí)，所述升降雙向電磁離合器能夠讓轉(zhuǎn)軸換向器與減速機(jī)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制；

12、所述行走部從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一安裝基板的中端處，且行走部從動(dòng)鏈輪與減速機(jī)的輸出軸相對(duì)，所述行走雙向電磁離合器設(shè)置在行走部從動(dòng)鏈輪與減速機(jī)之間，在使用時(shí)，所述行走雙向電磁離合器能夠讓減速機(jī)與行走部從動(dòng)鏈輪實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制。

13、優(yōu)選的：所述轉(zhuǎn)軸換向器的輸出軸上還設(shè)置有絞車升降主動(dòng)鏈輪，且在絞車升降主動(dòng)鏈輪與絞車驅(qū)動(dòng)輪之間還適配設(shè)置有絞車升降傳動(dòng)鏈條。

14、優(yōu)選的：所述行走部從動(dòng)鏈輪與行走部驅(qū)動(dòng)鏈輪之間適配設(shè)置有行走部傳動(dòng)鏈條。

15、優(yōu)選的：所述第一索道行走輪和第二索道行走輪的中間位置沿周長方向均開設(shè)有繞索槽，且鋼索能夠結(jié)合繞索槽以串聯(lián)方式纏繞在第一索道行走輪和第二索道行走輪上；

16、所述第一索道行走輪和第二索道行走輪的兩側(cè)邊緣處沿周長方向形成圓環(huán)形的凸起，且在凸起處設(shè)置有塔形齒輪。

17、優(yōu)選的：所述托架單元包括齒軌、u形托繩槽、u形托繩槽墊膠、安裝架和立柱，所述立柱設(shè)置有至少一根，且每根立柱沿對(duì)應(yīng)的卸貨點(diǎn)位進(jìn)行布置，所述安裝架與立柱的外壁頂端處連接；

18、所述u形托繩槽則開設(shè)在安裝架的上表面，且鋼索的一端從u形托繩槽內(nèi)穿過，所述u形托繩槽墊膠設(shè)置在u形托繩槽的內(nèi)壁底端，所述齒軌則沿長度方向適配設(shè)置在u形托繩槽的頂部兩側(cè)，當(dāng)主機(jī)設(shè)備在過安裝架時(shí)，所述第一索道行走輪和第二索道行走輪兩側(cè)的塔形齒輪均與安裝架內(nèi)側(cè)的齒軌嚙合接觸。

19、優(yōu)選的：所述主機(jī)設(shè)備上還設(shè)置有第一遠(yuǎn)控單元，所述第一遠(yuǎn)控單元包括發(fā)動(dòng)機(jī)遠(yuǎn)控裝置、系統(tǒng)供電發(fā)動(dòng)機(jī)、系統(tǒng)儲(chǔ)電電池、第一離合器遠(yuǎn)控裝置、第二離合器遠(yuǎn)控裝置和監(jiān)控?cái)U(kuò)音模塊；

20、所述發(fā)動(dòng)機(jī)遠(yuǎn)控裝置由無線通信模塊組成，在使用時(shí)，用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方向以及升降單元的升降方向；

21、所述第一離合器遠(yuǎn)控裝置、第二離合器遠(yuǎn)控裝置與升降雙向電磁離合器和行走雙向電磁離合器相連，在使用時(shí)，負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程控制升降雙向電磁離合器和行走雙向電磁離合器的離合操作；

22、所述監(jiān)控?cái)U(kuò)音模塊由監(jiān)控?cái)z像頭和擴(kuò)音器組成，安裝在第二安裝基板的底部，在使用時(shí)，用戶可以通過監(jiān)控?cái)z像頭觀察并記錄運(yùn)輸線路的情況，擴(kuò)音器則用于發(fā)出語音提示；

23、所述系統(tǒng)供電發(fā)動(dòng)機(jī)與系統(tǒng)儲(chǔ)電電池相連，且系統(tǒng)供電發(fā)動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)帶與發(fā)動(dòng)機(jī)相連，在使用時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)供電發(fā)動(dòng)機(jī)，并帶動(dòng)其進(jìn)行發(fā)電，發(fā)電量被系統(tǒng)儲(chǔ)電電池存儲(chǔ)并為電器設(shè)備進(jìn)行供電。

24、優(yōu)選的：所述主機(jī)設(shè)備還設(shè)置有第二遠(yuǎn)控單元，所述第二遠(yuǎn)控單元包括操作器本體以及設(shè)置在操作器本體上的索道進(jìn)退遠(yuǎn)控操作桿、傳音喇叭、視頻監(jiān)視器、信號(hào)收發(fā)天線、遠(yuǎn)控器麥克風(fēng)和絞車升降遠(yuǎn)控操作桿，在使用時(shí)，允許用戶通過信號(hào)收發(fā)天線對(duì)主機(jī)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

25、本實(shí)用新型的有益效果為：

26、1.相比較現(xiàn)有技術(shù)，本方案通過在動(dòng)力單元中設(shè)置有獨(dú)立的電磁離合器，利用這些離合器的電磁控制特性，實(shí)現(xiàn)了對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力的精確分配，當(dāng)電磁離合器接合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力可以順暢傳遞，驅(qū)動(dòng)行走單元沿鋼索移動(dòng)或升降單元進(jìn)行貨物吊運(yùn)，這種設(shè)計(jì)顯著提升了系統(tǒng)的能源利用效率，并增強(qiáng)了對(duì)主機(jī)運(yùn)動(dòng)方向和速度的控制靈活性。

27、2.在本方案中，行走單元的設(shè)計(jì)特點(diǎn)在于第一索道行走輪和第二索道行走輪兩側(cè)邊緣的塔形齒輪，這些齒輪與托架單元內(nèi)的齒軌精確嚙合，確保了主機(jī)在卸貨區(qū)域的穩(wěn)定運(yùn)行，即使在貨物重量變化或索道張力波動(dòng)的情況下，這種設(shè)計(jì)也能維持主機(jī)的穩(wěn)定導(dǎo)向和動(dòng)力傳遞，有效避免打滑，從而提升了整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)的安全性和可靠性。

技術(shù)特征：

1.無站式峰嶺自行單軌全線運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無站式峰嶺自行單軌全線運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述升降單元包括提升絞車(11)、絞車驅(qū)動(dòng)輪(12)和絞車貨物掛鉤(13)，所述提升絞車(11)通過連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一安裝基板(21)的左側(cè)下端處，且在提升絞車(11)內(nèi)還設(shè)置有拉繩，所述絞車驅(qū)動(dòng)輪(12)與提升絞車(11)的連接軸相連，所述絞車貨物掛鉤(13)則與拉繩相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無站式峰嶺自行單軌全線運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述行走單元包括第一索道行走輪(14)、第二索道行走輪(141)和行走部驅(qū)動(dòng)鏈輪(15)，所述第一索道行走輪(14)和第二索道行走輪(141)通過連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一安裝基板(21)的左側(cè)上端處，所述行走部驅(qū)動(dòng)鏈輪(15)則設(shè)置在第一索道行走輪(14)的連接軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無站式峰嶺自行單軌全線運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述動(dòng)力單元包括發(fā)動(dòng)機(jī)(1)、組合傳動(dòng)軸(2)、減速機(jī)(3)、升降雙向電磁離合器(4)、轉(zhuǎn)軸換向器(5)、行走雙向電磁離合器(8)和行走部從動(dòng)鏈輪(9)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(1)和減速機(jī)(3)分別沿第二安裝基板(22)的上端處和中端處設(shè)置，所述組合傳動(dòng)軸(2)設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的傳動(dòng)軸與減速機(jī)(3)的輸入軸之間；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無站式峰嶺自行單軌全線運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸換向器(5)的輸出軸上還設(shè)置有絞車升降主動(dòng)鏈輪(6)，且在絞車升降主動(dòng)鏈輪(6)與絞車驅(qū)動(dòng)輪(12)之間還適配設(shè)置有絞車升降傳動(dòng)鏈條(7)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無站式峰嶺自行單軌全線運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述行走部從動(dòng)鏈輪(9)與行走部驅(qū)動(dòng)鏈輪(15)之間適配設(shè)置有行走部傳動(dòng)鏈條(10)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無站式峰嶺自行單軌全線運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述第一索道行走輪(14)和第二索道行走輪(141)的中間位置沿周長方向均開設(shè)有繞索槽(37)，且鋼索(36)能夠結(jié)合繞索槽(37)以串聯(lián)方式纏繞在第一索道行走輪(14)和第二索道行走輪(141)上；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無站式峰嶺自行單軌全線運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述托架單元包括齒軌(24)、u形托繩槽、u形托繩槽(25)墊膠、安裝架(27)和立柱(28)，所述立柱(28)設(shè)置有至少一根，且每根立柱(28)沿對(duì)應(yīng)的卸貨點(diǎn)位進(jìn)行布置，所述安裝架(27)與立柱(28)的外壁頂端處連接；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無站式峰嶺自行單軌全線運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述主機(jī)設(shè)備上還設(shè)置有第一遠(yuǎn)控單元，所述第一遠(yuǎn)控單元包括發(fā)動(dòng)機(jī)遠(yuǎn)控裝置(16)、系統(tǒng)供電發(fā)動(dòng)機(jī)(17)、系統(tǒng)儲(chǔ)電電池(18)、第一離合器遠(yuǎn)控裝置(19)、第二離合器遠(yuǎn)控裝置(20)和監(jiān)控?cái)U(kuò)音模塊(23)；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無站式峰嶺自行單軌全線運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于：所述主機(jī)設(shè)備還設(shè)置有第二遠(yuǎn)控單元，所述第二遠(yuǎn)控單元包括操作器本體以及設(shè)置在操作器本體上的索道進(jìn)退遠(yuǎn)控操作桿(29)、傳音喇叭(30)、視頻監(jiān)視器(31)、信號(hào)收發(fā)天線(32)、遠(yuǎn)控器麥克風(fēng)(33)和絞車升降遠(yuǎn)控操作桿(34)，在使用時(shí)，允許用戶通過信號(hào)收發(fā)天線(32)對(duì)主機(jī)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

技術(shù)總結(jié)
無站式峰嶺自行單軌全線運(yùn)輸系統(tǒng)，涉及索道運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝基板、行走單元、升降單元、動(dòng)力單元和托架單元，所述安裝基板包括有第一安裝基板和第二安裝基板，所述行走單元設(shè)置在第一安裝基板的上端左側(cè)處，所述升降單元設(shè)置在第一安裝基板的下端左側(cè)處，所述動(dòng)力單元設(shè)置在第二安裝基板上，所述托架單元設(shè)置在鋼索的運(yùn)輸線路上，通過在動(dòng)力單元中設(shè)置有獨(dú)立的電磁離合器，利用這些離合器的電磁控制特性，實(shí)現(xiàn)了對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力的精確分配，當(dāng)電磁離合器接合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力可以順暢傳遞，驅(qū)動(dòng)行走單元沿鋼索移動(dòng)或升降單元進(jìn)行貨物吊運(yùn)，這種設(shè)計(jì)顯著提升了系統(tǒng)的能源利用效率，并增強(qiáng)了對(duì)主機(jī)運(yùn)動(dòng)方向及速度的控制靈活性和解決了自主動(dòng)力索道運(yùn)輸中不同坡度的全線難題。

技術(shù)研發(fā)人員：楊澤芳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：楊澤芳
技術(shù)研發(fā)日：20240606
技術(shù)公布日：2025/4/7