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本發(fā)明涉及一種船舶傳動(dòng)機(jī)艙內(nèi)設(shè)備的維修、保養(yǎng)用機(jī)電裝置，屬于限定環(huán)境內(nèi)的生產(chǎn)作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)領(lǐng)域。、船舶動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)艙通常布置有主減速齒輪箱、輸入輸出端聯(lián)軸器、減震支座、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、機(jī)旁接線箱、機(jī)旁儀表板等設(shè)備。船舶動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)艙作為一種特殊限定環(huán)境，具有高溫、高濕、鹽霧、隨船...

本發(fā)明涉及電動(dòng)自行車，具體是一種新型高安全性能電動(dòng)兩輪車。、隨著新能源行業(yè)的蓬勃發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)低成本高安全的產(chǎn)品需求逐步提升，在保證產(chǎn)品功能不受影響的情況下，盡量的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，提高產(chǎn)品安全性能，降低成本，已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，現(xiàn)有電動(dòng)兩輪車一般利用車身作為安裝空間，為了保證車身氣密性需求，一般車身...

本發(fā)明涉及車輛底盤，具體為一種電液復(fù)合的大角度轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。、目前線控底盤轉(zhuǎn)向多采用中央齒輪齒條轉(zhuǎn)向器或循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器帶動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿的方式實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。此種方式結(jié)構(gòu)成熟、技術(shù)穩(wěn)定，即使在復(fù)雜惡劣的路況下長(zhǎng)時(shí)間行駛，也能穩(wěn)定工作；純機(jī)械轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)路感清晰，駕駛員可以通過方向盤感受到路面的情況，使駕駛...

本申請(qǐng)涉及風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警的，尤其是涉及基于led摩托車燈的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。、隨著城市交通發(fā)展，摩托車作為一種靈活的交通工具被廣泛使用。由于其機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、體積小，在復(fù)雜路況下更容易發(fā)生意外。特別是在夜間或惡劣天氣條件下，摩托車的行車安全問題尤為突出。、目前市面上的摩托車led照明系統(tǒng)...

本發(fā)明涉及電動(dòng)自行車，特別涉及一種中軸力矩傳感器及電動(dòng)自行車。、電動(dòng)自行車的中軸力矩傳感器安裝于車架五通管，為了滿足傳感器的出線要求，需要在車架五通管上打孔。中軸力矩傳感器在安裝時(shí)，為了使線束通過車架五通管的出線孔出線，在拆裝車時(shí)不僅需要盲裝傳感器，還需要時(shí)刻關(guān)注線束的情況，防止線束受到擠...

本發(fā)明涉及一種向車輛的乘員提示與車輛的行為相關(guān)的信息的信息提示裝置。、在汽車等車輛中，作為與根據(jù)車輛的狀態(tài)而對(duì)乘員輸出聲音相關(guān)的技術(shù)，例如，在專利文獻(xiàn)中記載了為了提供能夠容易地識(shí)別轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向方向的駕駛輔助裝置，利用與轉(zhuǎn)向量連動(dòng)地變化的聲音來(lái)呈現(xiàn)方向盤的轉(zhuǎn)向量。、具體而言，記載了以轉(zhuǎn)向量越...

本創(chuàng)造涉及一種基于側(cè)向力/位移操作的轉(zhuǎn)向管柱機(jī)構(gòu)及整車控制系統(tǒng)、控制方法，能夠更準(zhǔn)確和全面地識(shí)別駕駛員的操作意圖，并根據(jù)駕駛員操作意圖實(shí)現(xiàn)更多自由度的車輛運(yùn)動(dòng)控制。、在汽車工業(yè)發(fā)展的早期，駕駛員對(duì)車輛的控制方法是基于直接操作各個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)和機(jī)械機(jī)構(gòu)的概念。例如通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤控制車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、...

本發(fā)明涉及管道檢測(cè)，具體說是一種氣力輸送管道用巡檢機(jī)器人。、年，我國(guó)原煤產(chǎn)量?jī)|噸，矸石含量約億多噸；其中大量的矸石在地面堆放已經(jīng)形成多座矸石山，不僅占用土地資源，造成地質(zhì)污染，還存在自燃風(fēng)險(xiǎn)；若將矸石返運(yùn)，可使矸石作為巷道支護(hù)、采空區(qū)充填材料，經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益重大；原煤從井下運(yùn)到地面，耗費(fèi)了%...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，特別涉及一種用于狹窄空間檢測(cè)的軟體機(jī)器人。、為確保工業(yè)設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，定期檢測(cè)和維護(hù)成為必要。機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)因其高效性和適應(yīng)性，成為應(yīng)對(duì)復(fù)雜工業(yè)環(huán)境檢測(cè)需求的重要手段。現(xiàn)有的檢測(cè)機(jī)器人類型多樣，它們各自的設(shè)計(jì)針對(duì)特定應(yīng)用場(chǎng)景而優(yōu)化。然而，在狹小、不規(guī)則空間中，這些機(jī)器人在...

本發(fā)明涉及無(wú)人小車，具體是一種帶叉式履帶小車。、軍工工業(yè)是一個(gè)國(guó)家制造業(yè)的基礎(chǔ)，它不僅關(guān)系到國(guó)防安全，而且代表著綜合國(guó)力。近年來(lái)，我國(guó)國(guó)防事業(yè)取得了長(zhǎng)足發(fā)展，出現(xiàn)了許多新的國(guó)防軍事技術(shù)和國(guó)防裝備，體現(xiàn)了國(guó)防企業(yè)的創(chuàng)新能力和科研水平。但在一些核心技術(shù)中，仍存在一定程度的創(chuàng)新瓶頸，因軍工產(chǎn)品具...

本公開涉及一種根據(jù)權(quán)利要求的前序部分的控制機(jī)動(dòng)車輛的線控轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方法，以及一種被設(shè)計(jì)成執(zhí)行該方法的線控轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。、在線控轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，車輛的方向盤與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)脫離。在這樣的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，在方向盤和轉(zhuǎn)向齒輪之間沒有機(jī)械耦合（mechanical?coupling）。轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)通過...

本發(fā)明涉及商用車底盤，具體公開了一種重型商用車前懸基礎(chǔ)總成。、傳統(tǒng)商用車前部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)普遍采用分散式布局，各功能部件（如轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、保險(xiǎn)杠、牽引橫梁、冷卻系統(tǒng)、前下彎梁、前防鉆等）獨(dú)立安裝于車架縱梁或橫梁上，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)冗余與裝配低效；獨(dú)立安裝的冷卻系統(tǒng)、方向機(jī)等部件占用空間大，導(dǎo)致管線布置復(fù)雜（...

本發(fā)明涉及人形機(jī)器人，尤其涉及一種人形機(jī)器人腿部機(jī)構(gòu)及機(jī)器人。、人形機(jī)器人又稱仿生人，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機(jī)器人，尤其特指具有和人類相似肌體的種類，人形機(jī)器人可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，被廣泛應(yīng)用在醫(yī)療、軍事、教育、生產(chǎn)生活等多個(gè)行業(yè)。其中...

本發(fā)明涉及汽車，具體涉及一種電動(dòng)充電口蓋控制方法、系統(tǒng)及車輛。、隨著新能源汽車保有量不斷增加，配置電動(dòng)充電口蓋的新能源汽車越來(lái)越多，?電動(dòng)充電口蓋?是新能源汽車上用于保護(hù)充電接口的重要部件，其主要功能是防止灰塵和異物進(jìn)入充電口，影響充電效果和充電器的壽命。其次，?電動(dòng)充電口蓋可以防止充電口...

本公開涉及車輛，具體地，涉及一種后地板骨架和車輛。、在車輛生產(chǎn)制造過程中，為了滿足車身的承載需求以及具備高強(qiáng)度、高扭轉(zhuǎn)剛度、疲勞耐久和優(yōu)異的碰撞性能，車輛通常采用復(fù)雜的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和多種高強(qiáng)度材料。在結(jié)構(gòu)強(qiáng)度方面，通過增加零部件數(shù)量和采用特殊的焊接工藝，使得后地板骨架能夠有效承擔(dān)連接和支撐車身...

本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車車身、特別是用于乘用車的機(jī)動(dòng)車車身，該機(jī)動(dòng)車車身具有一個(gè)a柱和一個(gè)b柱或多個(gè)a柱和多個(gè)b柱。、已知的機(jī)動(dòng)車具有自承載的以殼結(jié)構(gòu)方式的車身。在此，整個(gè)車身，即還有乘客艙，都有助于機(jī)動(dòng)車的強(qiáng)度和剛度。具有自承載的車身的現(xiàn)代乘用車通常在擋風(fēng)玻璃的區(qū)域內(nèi)具有a柱。此外，乘用車具...

本發(fā)明涉及跨騎型電動(dòng)車輛。、以往，在將電動(dòng)馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源來(lái)進(jìn)行行駛的跨騎型電動(dòng)車輛中，已知有如下結(jié)構(gòu)：具備蓄積行駛用電力的蓄電池和對(duì)從蓄電池向電動(dòng)馬達(dá)供給的電力進(jìn)行控制的控制單元，在蓄電池的背后配置控制單元(例如，參照國(guó)際公開第/號(hào))。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、對(duì)向電動(dòng)馬達(dá)供給的電力進(jìn)行控制的控制單元...

本申請(qǐng)屬于車輛轉(zhuǎn)向控制，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置及車輛。、現(xiàn)實(shí)生活中，當(dāng)車輛行駛在具有橫向坡道且具有單側(cè)風(fēng)的平直路面時(shí)，或者車輛在行駛過程中存在車輪定位參數(shù)不準(zhǔn)確、左右胎壓不均，懸架不對(duì)稱，中位標(biāo)定偏差等情況時(shí)，車輛的車輪會(huì)受到一個(gè)側(cè)向力，該側(cè)向力會(huì)使得車輛駛離車軸線對(duì)應(yīng)的方向，即車...

本申請(qǐng)涉及制動(dòng)器，特別是涉及一種拉線器與油泵一體化裝置及碟鼓剎聯(lián)動(dòng)式剎車系統(tǒng)。、目前，摩托車、電動(dòng)自行車的剎車系統(tǒng)一般為前輪碟剎、后輪鼓剎組成，車把處附有手動(dòng)控制器。一般來(lái)說，左部分手動(dòng)控制器控制后輪鼓剎，采用鋼絲拉線的形式使鼓剎制動(dòng)蹄片制動(dòng)鼓而獲得制動(dòng)力；右部分手動(dòng)控制器控制前輪碟剎，采...

本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，尤其涉及一種智能方向盤、控制方法和車輛。、隨著技術(shù)的發(fā)展，車輛變得更加智能化，能夠?qū)崟r(shí)適應(yīng)不同的駕駛者的需求，比如：主駕側(cè)座椅可以記憶不同駕駛者的位置，從而在駕駛者變換的時(shí)候自動(dòng)切換到最適合的位置。、現(xiàn)有技術(shù)中的車輛方向盤，是在金屬芯金上包覆pu材料(如圖所示),粗細(xì)和...