本發(fā)明涉及礦井事故探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種礦井探測(cè)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

礦井探測(cè)機(jī)器人是一種用于礦井事故后對(duì)礦井內(nèi)的結(jié)構(gòu)、環(huán)境以及是否有人存活等情況進(jìn)行探測(cè)的一種機(jī)器人。

而現(xiàn)在使用的探測(cè)機(jī)器人多多少少存在一些不足，比如有些探測(cè)設(shè)備具有安全隱患，有的在選材和細(xì)節(jié)處理上不夠科學(xué)，所以針對(duì)這種情況的存在，現(xiàn)在需要進(jìn)行相關(guān)設(shè)備的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種礦井探測(cè)機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的選材和細(xì)節(jié)處理不夠科學(xué)以及存在安全隱患的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種礦井探測(cè)機(jī)器人，包括固定鋼板、驅(qū)動(dòng)輪、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、電動(dòng)機(jī)、減震彈簧、主履帶、鎖止、鋼絲繩、卷?yè)P(yáng)輪、輔助履帶、外殼、瓦斯含量檢測(cè)器、信號(hào)發(fā)射器、控制面板、激光發(fā)射器、激光掃描儀、生命探測(cè)儀、信息儲(chǔ)存器、固定支柱、探照燈、攝像機(jī)、紅外測(cè)距儀、電池和齒輪，所述固定鋼板與從動(dòng)輪相連接，且從動(dòng)輪與卷?yè)P(yáng)輪之間通過(guò)鋼絲繩相連接，所述電動(dòng)機(jī)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，且驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)置有主動(dòng)輪和鎖止，所述減震彈簧的下端設(shè)置有主履帶，所述輔助履帶的上端設(shè)置有齒輪，所述外殼的內(nèi)部設(shè)置有電池，且其上端設(shè)置有瓦斯含量檢測(cè)器，所述信號(hào)發(fā)射器的上端設(shè)置有控制面板，且控制面板的左端設(shè)置有生命探測(cè)儀，所述激光發(fā)射器與激光掃描儀內(nèi)部相連通，且其下端設(shè)置有信息儲(chǔ)存器，所述固定支柱上設(shè)置有探照燈和攝像機(jī)，且其下端設(shè)置有紅外測(cè)距儀。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)機(jī)設(shè)置有2個(gè)，彼此獨(dú)立，且都與控制面板之間為電信號(hào)連接。

優(yōu)選的，所述輔助履帶與主履帶處于同一水平高度，且其旋轉(zhuǎn)角度范圍為0-180°。

優(yōu)選的，所述外殼材質(zhì)為一種防靜電的工業(yè)塑料。

優(yōu)選的，所述激光發(fā)射器外形為四棱臺(tái)形狀，且每邊設(shè)置有一個(gè)激光掃描儀。

優(yōu)選的，所述探照燈為防爆探照燈，設(shè)置有2個(gè)，且其與電池相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該礦井探測(cè)機(jī)器人，結(jié)合現(xiàn)在的礦井探測(cè)機(jī)器人進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，本礦井探測(cè)機(jī)器人體型小巧、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在選材和細(xì)節(jié)處理上非常的講究，再用防靜電工業(yè)塑料制作外殼，有效的防止在運(yùn)用過(guò)程中與石塊等的碰撞產(chǎn)生火花而引起二次爆炸，探照燈也采用了防爆探照燈。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、固定鋼板，2、驅(qū)動(dòng)輪，3、主動(dòng)輪，4、從動(dòng)輪，5、電動(dòng)機(jī)，6、減震彈簧，7、主履帶，8、鎖止，9、鋼絲繩，10、卷?yè)P(yáng)輪，11、輔助履帶，12、外殼，13、瓦斯含量檢測(cè)器，14、信號(hào)發(fā)射器，15、控制面板，16、激光發(fā)射器，17、激光掃描儀，18、生命探測(cè)儀，19、信息儲(chǔ)存器，20、固定支柱，21、探照燈，22、攝像機(jī)，23、紅外測(cè)距儀，24、電池，25、齒輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種礦井探測(cè)機(jī)器人，包括固定鋼板1、驅(qū)動(dòng)輪2、主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪4、電動(dòng)機(jī)5、減震彈簧6、主履帶7、鎖止8、鋼絲繩9、卷?yè)P(yáng)輪10、輔助履帶11、外殼12、瓦斯含量檢測(cè)器13、信號(hào)發(fā)射器14、控制面板15、激光發(fā)射器16、激光掃描儀17、生命探測(cè)儀18、信息儲(chǔ)存器19、固定支柱20、探照燈21、攝像機(jī)22、紅外測(cè)距儀23、電池24和齒輪25，固定鋼板1與從動(dòng)輪4相連接，且從動(dòng)輪4與卷?yè)P(yáng)輪10之間通過(guò)鋼絲繩9相連接，電動(dòng)機(jī)5上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪2，且驅(qū)動(dòng)輪2上設(shè)置有主動(dòng)輪3和鎖止8，電動(dòng)機(jī)5設(shè)置有2個(gè)，彼此獨(dú)立，且都與控制面板15之間為電信號(hào)連接，獨(dú)立控制使得機(jī)器人能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境，減震彈簧6的下端設(shè)置有主履帶7，輔助履帶11的上端設(shè)置有齒輪25，輔助履帶11與主履帶7處于同一水平高度，且其旋轉(zhuǎn)角度范圍為0-180°，輔助履帶11在主履帶7出現(xiàn)故障時(shí)替代主履帶7進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，還能輔助機(jī)器人翻越障礙，外殼12的內(nèi)部設(shè)置有電池24，且其上端設(shè)置有瓦斯含量檢測(cè)器13，外殼12材質(zhì)為一種防靜電的工業(yè)塑料，有效的防止在運(yùn)用過(guò)程中與石塊等的碰撞產(chǎn)生火花而引起二次爆炸，信號(hào)發(fā)射器14的上端設(shè)置有控制面板15，且控制面板15的左端設(shè)置有生命探測(cè)儀18，激光發(fā)射器16與激光掃描儀17內(nèi)部相連通，且其下端設(shè)置有信息儲(chǔ)存器19，激光發(fā)射器16外形為四棱臺(tái)形狀，且每邊設(shè)置有一個(gè)激光掃描儀17，能夠?qū)ΦV井內(nèi)部情況進(jìn)行3維立體掃描，固定支柱20上設(shè)置有探照燈21和攝像機(jī)22，且其下端設(shè)置有紅外測(cè)距儀23，探照燈21為防爆探照燈，設(shè)置有2個(gè)，且其與電池24相連接。

工作原理：在使用該礦井探測(cè)機(jī)器人之前，需要對(duì)整個(gè)礦井探測(cè)機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)了解，整個(gè)礦井探測(cè)機(jī)器人的工作原理為，在發(fā)生礦難后，人員的營(yíng)救和搜索是非常關(guān)鍵的，然而大多數(shù)情況下使用的是機(jī)器人搜索，首先我們通過(guò)控制面板15設(shè)置好相關(guān)參數(shù)，然后啟動(dòng)機(jī)器人，機(jī)器人會(huì)從激光掃描儀17、攝像機(jī)22和紅外測(cè)距儀23中獲得的信息來(lái)驅(qū)動(dòng)主履帶7，并且輔助履帶11輔助機(jī)器人的運(yùn)行和翻越障礙，在運(yùn)行過(guò)程中生命探測(cè)儀18一直搜索是否有生命跡象的存在，一旦有生命跡象的信號(hào)，機(jī)器人會(huì)立即通過(guò)信號(hào)發(fā)射器14向地面人員發(fā)射定位信息和現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面，這就是整個(gè)礦井探測(cè)機(jī)器人的工作流程。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。