本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種智能氣象探測機(jī)器人。

背景技術(shù)：

氣候測量記錄需要大量人力物力，同時一些測量儀器由于保護(hù)不當(dāng)造成使用壽命降低，因此需要一種智能氣象探測機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種智能氣象探測機(jī)器人，其通過多部分協(xié)作來完成測量工作。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種智能氣象探測機(jī)器人，包括底座、探測部分、兩個蓋子部分、轉(zhuǎn)向輪部分和兩個驅(qū)動輪部分，其特征在于：所述的探測部分安裝在底座的探測部分安放外殼里面，所述的蓋子部分的第一卡子和第二卡子分別安裝在第一卡槽和第二卡槽里；所述的轉(zhuǎn)向輪部分安裝在轉(zhuǎn)向輪部分固定孔里；所述的兩個驅(qū)動輪部分分別安裝在兩個第四液壓缸固定板里；

所述的底座包括底板、轉(zhuǎn)向輪部分固定孔、兩個第三液壓缸固定座、探測部分安放外殼、四個第一卡槽、兩個第一液壓缸固定座、兩個第二卡槽、兩個第四液壓缸固定板，所述的底板是一個長方形的板子，在其上面左側(cè)的中間位置設(shè)有一個轉(zhuǎn)向輪部分固定孔，在轉(zhuǎn)向輪部分固定孔上下兩側(cè)各設(shè)有一個第三液壓缸固定座，所述的在底板上的第三液壓缸固定座右側(cè)設(shè)有一個探測部分安放外殼，在探測部分安放外殼里面中間位置設(shè)有兩個第一液壓缸固定座，在探測部分安放外殼上面的前后側(cè)面上各設(shè)有兩個第一卡槽，在探測部分安放外殼的右側(cè)面設(shè)有兩個第二卡槽；在底板右側(cè)下面設(shè)有兩個第四液壓缸固定板；

所述的探測部分包括傳感器底板、兩個第一液壓缸、兩個溫度探測器、兩個二氧化碳濃度探測器、GPS定位系統(tǒng)，所述的兩個第一液壓缸的缸體后端固定安裝在第一液壓缸固定座里面的底面，其活塞桿端部與傳感器底板底面固定連接；所述的兩個溫度探測器固定安裝在傳感器底板上面的左側(cè)部分；所述的兩個二氧化碳濃度探測器固定安裝在傳感器底板中間位置，所述的GPS定位系統(tǒng)固定安裝在傳感器底板上面的右側(cè)部分；

所述的蓋子部分包括兩個蓋子、四個第一卡子、兩個第二液壓缸固定板、兩個第二卡子、兩個第二液壓缸、兩個第二液壓缸固定座，所述的蓋子是一個長方形的板子，在蓋子前面設(shè)有兩個四個第一卡子，第一卡子滑動安裝在第一卡槽里；所述的第二液壓缸固定板是一個長方形板子，在其左側(cè)前面設(shè)有一個第二卡子，在其右側(cè)設(shè)有一個支撐板，所述的第二液壓缸固定板左側(cè)固定安裝在蓋子的右側(cè)支板上，所述的第二卡子滑動安裝在第二卡槽里；所述的第二液壓缸的缸體后端固定安裝在第二液壓缸固定座上面，其活塞桿端部與第二液壓缸固定板的支撐板固定連接；所述的第二液壓缸固定座左側(cè)面固定安裝在探測部分安放外殼右側(cè)面；

所述的轉(zhuǎn)向輪部分包括三個輪子、輪子軸、輪子固定座、兩個第三液壓缸、舵機(jī)固定座、舵機(jī)、第一齒輪、輪子固定座支撐桿、長齒輪、第三液壓缸固定板，所述的三個輪子從前到后依次轉(zhuǎn)動安裝在輪子軸上，所述的輪子軸固定安裝在輪子固定座上面的孔里；所述的輪子固定座支撐桿下端與輪子固定座上面固定連接，其上端轉(zhuǎn)動安裝在第三液壓缸固定板上，其穿過轉(zhuǎn)向輪部分固定孔；所述的舵機(jī)固定座固定安裝在底板上，舵機(jī)豎直向上放置，其底面固定安裝在舵機(jī)固定座里面，所述的舵機(jī)電機(jī)軸與第一齒輪下面固定連接；所述的長齒輪固定安裝在輪子固定座支撐桿上，長齒輪和第一齒輪相互嚙合；所述的第三液壓缸缸體后端固定安裝在第三液壓缸固定座上，其活塞桿端部與第三液壓缸固定板下面固定連接；

所述的驅(qū)動輪部分包括兩個第四液壓缸、兩個第四液壓缸固定板、兩個步進(jìn)電機(jī)支架、兩個步進(jìn)電機(jī)、兩個第一三角架、六個第二齒輪、兩個第三齒輪、六個履帶輪、兩個第二三角支架、六個履帶輪軸、兩個履帶，所述的第四液壓缸缸體后端固定安裝在第四液壓缸固定板上，其活塞桿端部固定安裝在第四液壓缸固定板的上面；所述的步進(jìn)電機(jī)水平放置，其后面固定安裝在步進(jìn)電機(jī)支架的右面，其電機(jī)軸與第三齒輪的右面固定連接；所述的三個履帶輪分別固定安裝在三個履帶輪軸上，三個履帶輪安裝在第一三角架與第二三角支架中間，三個履帶輪軸分別轉(zhuǎn)動安裝在第一三角架與第二三角支架上面的孔里，所述的第二齒輪與履帶輪軸固定連接；所述的三個第二齒輪分別與第三齒輪相互嚙合；所述的履帶轉(zhuǎn)動安裝在三個履帶輪上；所述的步進(jìn)電機(jī)支架的支架固定安裝在第一三角架的右面。

進(jìn)一步的，所述的第四液壓缸固定板的左側(cè)面固定安裝在步進(jìn)電機(jī)支架的右側(cè)面。

本發(fā)明帶來的有益效果：通過蓋子部分可以有效的保護(hù)探測部分，使溫度探測器和二氧化碳濃度探測器使用壽命更長，通過驅(qū)動輪部分的履帶可以使機(jī)器人在一些不平的地方行走，使探測范圍更廣。

附圖說明

圖1、圖2為本發(fā)明的組裝完成后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的探測部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的蓋子部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的轉(zhuǎn)向輪部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的驅(qū)動輪部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的驅(qū)動輪部分的結(jié)構(gòu)示意圖的剖視圖。

附圖標(biāo)號：1-底座、2-探測部分、3-蓋子部分、4-轉(zhuǎn)向輪部分、5-驅(qū)動輪部分、101-底板、102-轉(zhuǎn)向輪部分固定孔、103-第三液壓缸固定座、104-探測部分安放外殼、105-第一卡槽、106-第一液壓缸固定座、107-第二卡槽、108-第四液壓缸固定板、201-傳感器底板、202-第一液壓缸、203-溫度探測器、204-二氧化碳濃度探測器、205-GPS定位系統(tǒng)、301-蓋子、302-第一卡子、303-第二液壓缸固定板、304-第二卡子、305-第二液壓缸、306-第二液壓缸固定座、401-輪子401、402-輪子軸402、403-輪子固定座403、404-第三液壓缸、405-舵機(jī)固定座、406-舵機(jī)、407-第一齒輪、408-輪子固定座支撐桿、409-長齒輪、410-第三液壓缸固定板、501-第四液壓缸、502-第四液壓缸固定板、503-步進(jìn)電機(jī)支架、504-步進(jìn)電機(jī)、505-第一三角架、506-第二齒輪、507-第三齒輪、508-履帶輪、509-第二三角支架、510-履帶輪軸、511-履帶。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，一種智能氣象探測機(jī)器人，包括底座1、探測部分2、兩個蓋子部分3、轉(zhuǎn)向輪部分4和兩個驅(qū)動輪部分5，其特征在于：所述的探測部分2安裝在底座1的探測部分安放外殼104里面，所述的蓋子部分3的第一卡子302和第二卡子304分別安裝在第一卡槽105和第二卡槽107里；所述的轉(zhuǎn)向輪部分4安裝在轉(zhuǎn)向輪部分固定孔102里；所述的兩個驅(qū)動輪部分5分別安裝在兩個第四液壓缸固定板108里；

所述的底座包括底板101、轉(zhuǎn)向輪部分固定孔102、兩個第三液壓缸固定座103、探測部分安放外殼104、四個第一卡槽105、兩個第一液壓缸固定座106、兩個第二卡槽107、兩個第四液壓缸固定板108，所述的底板101是一個長方形的板子，在其上面左側(cè)的中間位置設(shè)有一個轉(zhuǎn)向輪部分固定孔102，在轉(zhuǎn)向輪部分固定孔102上下兩側(cè)各設(shè)有一個第三液壓缸固定座103，所述的在底板101上的第三液壓缸固定座103右側(cè)設(shè)有一個探測部分安放外殼104，在探測部分安放外殼104里面中間位置設(shè)有兩個第一液壓缸固定座106，在探測部分安放外殼104上面的前后側(cè)面上各設(shè)有兩個第一卡槽105，在探測部分安放外殼104的右側(cè)面設(shè)有兩個第二卡槽107；在底板101右側(cè)下面設(shè)有兩個第四液壓缸固定板108；

所述的探測部分包括傳感器底板201、兩個第一液壓缸202、兩個溫度探測器203、兩個二氧化碳濃度探測器204、GPS定位系統(tǒng)205，所述的兩個第一液壓缸202的缸體后端固定安裝在第一液壓缸固定座106里面的底面，其活塞桿端部與傳感器底板201底面固定連接；所述的兩個溫度探測器203固定安裝在傳感器底板201上面的左側(cè)部分；所述的兩個二氧化碳濃度探測器204固定安裝在傳感器底板201中間位置，所述的GPS定位系統(tǒng)205固定安裝在傳感器底板201上面的右側(cè)部分；

所述的蓋子部分包括兩個蓋子301、四個第一卡子302、兩個第二液壓缸固定板303、兩個第二卡子304、兩個第二液壓缸305、兩個第二液壓缸固定座306，所述的蓋子301是一個長方形的板子，在蓋子301前面設(shè)有兩個四個第一卡子302，第一卡子302滑動安裝在第一卡槽105里；所述的第二液壓缸固定板303是一個長方形板子，在其左側(cè)前面設(shè)有一個第二卡子304，在其右側(cè)設(shè)有一個支撐板，所述的第二液壓缸固定板303左側(cè)固定安裝在蓋子301的右側(cè)支板上，所述的第二卡子304滑動安裝在第二卡槽107里；所述的第二液壓缸305的缸體后端固定安裝在第二液壓缸固定座306上面，其活塞桿端部與第二液壓缸固定板303的支撐板固定連接；所述的第二液壓缸固定座306左側(cè)面固定安裝在探測部分安放外殼104右側(cè)面；

所述的轉(zhuǎn)向輪部分包括三個輪子401、輪子軸402、輪子固定座403、兩個第三液壓缸404、舵機(jī)固定座405、舵機(jī)406、第一齒輪407、輪子固定座支撐桿408、長齒輪409、第三液壓缸固定板410，所述的三個輪子401從前到后依次轉(zhuǎn)動安裝在輪子軸402上，所述的輪子軸402固定安裝在輪子固定座403上面的孔里；所述的輪子固定座支撐桿408下端與輪子固定座403上面固定連接，其上端轉(zhuǎn)動安裝在第三液壓缸固定板410上，其穿過轉(zhuǎn)向輪部分固定孔102；所述的舵機(jī)固定座405固定安裝在底板101上，舵機(jī)406豎直向上放置，其底面固定安裝在舵機(jī)固定座405里面，所述的舵機(jī)406電機(jī)軸與第一齒輪407下面固定連接；所述的長齒輪409固定安裝在輪子固定座支撐桿408上，長齒輪409和第一齒輪407相互嚙合；所述的第三液壓缸404缸體后端固定安裝在第三液壓缸固定座103上，其活塞桿端部與第三液壓缸固定板410下面固定連接；

所述的驅(qū)動輪部分包括兩個第四液壓缸501、兩個第四液壓缸固定板502、兩個步進(jìn)電機(jī)支架503、兩個步進(jìn)電機(jī)504、兩個第一三角架505、六個第二齒輪506、兩個第三齒輪507、六個履帶輪508、兩個第二三角支架509、六個履帶輪軸510、兩個履帶511，所述的第四液壓缸501缸體后端固定安裝在第四液壓缸固定板108上，其活塞桿端部固定安裝在第四液壓缸固定板502的上面；所述的步進(jìn)電機(jī)504水平放置，其后面固定安裝在步進(jìn)電機(jī)支架503的右面，其電機(jī)軸與第三齒輪507的右面固定連接；所述的三個履帶輪508分別固定安裝在三個履帶輪軸510上，三個履帶輪508安裝在第一三角架505與第二三角支架509中間，三個履帶輪軸510分別轉(zhuǎn)動安裝在第一三角架505與第二三角支架509上面的孔里，所述的第二齒輪506與履帶輪軸510固定連接；所述的三個第二齒輪506分別與第三齒輪507相互嚙合；所述的履帶511轉(zhuǎn)動安裝在三個履帶輪508上；所述的步進(jìn)電機(jī)支架503的支架固定安裝在第一三角架505的右面。

進(jìn)一步的，所述的第四液壓缸固定板502的左側(cè)面固定安裝在步進(jìn)電機(jī)支架503的右側(cè)面。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時首先將機(jī)器放到工作場地，通過GPS定位系統(tǒng)205收到信號，機(jī)器人通過轉(zhuǎn)向輪部分4和驅(qū)動輪部分5的協(xié)同工作到達(dá)指定位置，通過兩個第二液壓缸305向兩側(cè)移動，帶動把蓋子301向兩側(cè)移動，通過第一液壓缸202帶動傳感器底板201向上移動，從而帶動溫度探測器203和二氧化碳濃度探測器204向上移動，出了探測部分安放外殼104外面來進(jìn)行探測。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。