本實(shí)用新型涉及履帶車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種履帶車控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有休閑代步車輛大部分都是以輪子旋轉(zhuǎn)作為驅(qū)動(dòng)使車輛行駛；而以履帶作為驅(qū)動(dòng)的車輛一般都用于軍事、工程、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，如挖掘機(jī)等。履帶的傳動(dòng)形式具有接觸面積大，摩擦力大等特點(diǎn)，因而履帶驅(qū)動(dòng)形式的車輛更有利于復(fù)雜路面及惡劣天氣的行駛，其越野能力更強(qiáng)，漸漸的，履帶驅(qū)動(dòng)方式開(kāi)始嘗試運(yùn)用到現(xiàn)代休閑娛樂(lè)車輛。然而現(xiàn)有履帶的控制方式多為方向盤控制，運(yùn)轉(zhuǎn)不夠靈活，變速也只有相應(yīng)的幾個(gè)檔位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出一種履帶車控制系統(tǒng)，目的在于利用控制手柄可實(shí)現(xiàn)兩側(cè)電機(jī)差速旋轉(zhuǎn)或正、反旋轉(zhuǎn)，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)車子的轉(zhuǎn)彎、倒退、剎車等。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種履帶車控制系統(tǒng)，所述履帶車控制系統(tǒng)安裝在車架上，包括控制手柄、控制器、電機(jī)和用于帶動(dòng)履帶的牙盤，所述牙盤的數(shù)量至少為兩個(gè)，所述電機(jī)的數(shù)量與牙盤的數(shù)量相等，所有電機(jī)電連接并受控于所述控制器，所述控制手柄電連接所述控制器，用于將動(dòng)作信號(hào)傳輸至控制器，所述牙盤一一對(duì)應(yīng)設(shè)于所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述電機(jī)設(shè)于所述車架上。

進(jìn)一步地，還包括減速器，所述減速器數(shù)量與電機(jī)數(shù)量相同，減速器設(shè)于牙盤和電機(jī)之間。

進(jìn)一步地，所述車架上設(shè)置有左扶手和右扶手，所述控制手柄設(shè)于所述右扶手上。

進(jìn)一步地，所述右扶手上設(shè)有操作臺(tái)，所述操作臺(tái)與右扶手傾斜設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述控制手柄設(shè)于所述操作臺(tái)上。

進(jìn)一步地，還包括喇叭按鈕，所述喇叭按鈕設(shè)于所述右扶手上并電連接所述控制 器。

進(jìn)一步地，還包括開(kāi)關(guān)按鈕，所述開(kāi)關(guān)按鈕設(shè)于所述右扶手上并電連接所述控制器。

進(jìn)一步地，還包括大燈控制按鈕，所述大燈控制按鈕設(shè)于所述右扶手上并電連接所述控制器。

進(jìn)一步地，還包括急停按鈕，所述急停按鈕設(shè)于左扶手上并電連接所述控制器。

本實(shí)用新型相比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于：在車架的左右兩側(cè)分別配置一個(gè)電機(jī)和相應(yīng)減速器以此驅(qū)動(dòng)兩側(cè)牙盤，牙盤帶動(dòng)兩側(cè)履帶達(dá)到前后行駛的目的，配置適當(dāng)控制器，利用控制手柄可實(shí)現(xiàn)兩側(cè)電機(jī)差速旋轉(zhuǎn)或正、反旋轉(zhuǎn)，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)車子的轉(zhuǎn)彎、倒退、剎車等，并且根據(jù)控制手柄前推得傾角大小可以實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的履帶車控制系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的履帶車控制系統(tǒng)的內(nèi)部示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的履帶車操作手柄局部圖。

附圖標(biāo)注：1、車架；2、右扶手；21、操作臺(tái)；22、控制手柄；23、前大燈；24、喇叭按鈕；25、大燈控制按鈕；26、開(kāi)關(guān)按鈕；3、左扶手；31、急停按鈕；32、轉(zhuǎn)向燈；4、電控箱；51、電機(jī)；52、減速器；53、牙盤；6、控制器；

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。

如圖1至3所示，一種履帶車控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)安裝在車架1上，在車架1的左右兩側(cè)分別配置一個(gè)電機(jī)51和相應(yīng)減速器52以此驅(qū)動(dòng)牙盤53，在電控箱4內(nèi)配置控制器6，利用控制手柄22前推、后拉、左擺、右擺等動(dòng)作可實(shí)現(xiàn)兩側(cè)電機(jī)51差速旋轉(zhuǎn)或正、反旋轉(zhuǎn)，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)車子的轉(zhuǎn)彎、倒退、剎車等，并且根據(jù)控制手柄22前推得傾角大小可以實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速。

車架1上設(shè)置有左扶手3和右扶手2，右扶手2上設(shè)有操作臺(tái)21，操作臺(tái)21與右扶手2傾斜設(shè)置，控制手柄22設(shè)于操作臺(tái)21上?？刂剖直?2前端設(shè)置有喇叭按 鈕24、開(kāi)關(guān)按鈕26、大燈控制按鈕25，喇叭按鈕24、開(kāi)關(guān)按鈕26、大燈控制按鈕25均電連接控制器6。左扶手3上設(shè)有急停按鈕31，急停按鈕31電連接控制器6。左扶手3和右扶手2的前端和后端分別設(shè)置有前大燈23和轉(zhuǎn)向燈32，用以照明和信息提示。

控制器6安裝在車體內(nèi)部(電控箱4內(nèi))，可做到防水防塵?？刂剖直?2位于車體右扶手2上，符合人體工程學(xué)，可做到舒適易操控?？刂剖直?2前端設(shè)置有喇叭按鈕24、開(kāi)關(guān)按鈕26、大燈控制按鈕25方便操控整車。急停按鈕31安裝與車體左扶手3上，在出現(xiàn)緊急狀況下按下此按鈕可使車體迅速停止。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。特別指出，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。