1.一種輪履雙功能分合式驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置于機(jī)動(dòng)車驅(qū)動(dòng)輪的一側(cè)，其特征在于，包括：固定于所述機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)輪軸上的主動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪通過鏈條連接于從動(dòng)鏈輪，所述從動(dòng)鏈輪固定于第一軸，所述第一軸上還固定有第一履帶輪，所述第一履帶輪通過履帶連接于第二履帶輪，所述第二履帶輪固定于第二軸，所述第二軸與所述第一軸之間設(shè)有第一連桿，所述第一連桿的一端鉸接于所述第一軸，另一端鉸接于所述第二軸，所述第一軸上遠(yuǎn)離所述第一履帶輪的一側(cè)鉸接有第二連桿，所述第二軸上遠(yuǎn)離所述第二履帶輪的一側(cè)鉸接有第三連桿，所述第二連桿和所述第三連桿的另一端鉸接于所述機(jī)動(dòng)車的固定架上，所述固定架上還設(shè)有液壓缸驅(qū)動(dòng)所述第一連桿，以帶動(dòng)所述第二連桿及所述第三連桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪履雙功能分合式驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于：所述履帶沿其軸向的寬度大于所述驅(qū)動(dòng)輪沿其軸向的寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪履雙功能分合式驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于：所述履帶之間還設(shè)有支撐架，所述支撐架的兩端分別設(shè)有滾輪支撐于所述履帶的上下兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪履雙功能分合式驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于：所述履帶的外表面設(shè)有棘爪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪履雙功能分合式驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于：所述液壓缸的一端鉸接于所述第一連桿，另一端鉸接于所述固定架。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪履雙功能分合式驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于：所述液壓缸連接于所述機(jī)動(dòng)車的液壓系統(tǒng)。
7.一種機(jī)動(dòng)車，其特征在于，包括：車體，所述車體的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪的一側(cè)設(shè)有權(quán)利要求1所述的輪履雙功能分合式驅(qū)動(dòng)裝置,所述驅(qū)動(dòng)輪固定于驅(qū)動(dòng)輪軸上，所述車體內(nèi)設(shè)有固定架，所述液壓缸設(shè)置于所述固定架上，所述液壓缸通過所述機(jī)動(dòng)車的液壓系統(tǒng)控制，通過所述液壓缸推頂所述第一連桿，帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)所述驅(qū)動(dòng)輪上升或下降。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)動(dòng)車,其特征在于：所述車體的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪，所述主動(dòng)鏈輪安裝于兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)動(dòng)車,其特征在于：所述履帶的外邊緣相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)輪的外邊緣更靠近所述車體的內(nèi)部。