本發(fā)明涉及礦山安全，尤其涉及礦山安全監(jiān)控用智能履帶車。

背景技術(shù)：

1、目前，礦山企業(yè)在安全監(jiān)測(cè)設(shè)備的研發(fā)和應(yīng)用方面也越來越重視，各大礦業(yè)企業(yè)都在為實(shí)現(xiàn)智能化采掘和安全監(jiān)測(cè)而不斷探索創(chuàng)新。礦業(yè)無人智能化安全監(jiān)測(cè)設(shè)備屬于礦山安全監(jiān)測(cè)設(shè)備的范疇，涉及到礦業(yè)行業(yè)及其他相關(guān)領(lǐng)域。

2、在行業(yè)發(fā)展的這個(gè)階段，對(duì)安全設(shè)備的方面仍然存在痛點(diǎn)：

3、1)?多元化安全問題：在礦石采掘過程中，存在著多種安全問題，如地質(zhì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、瓦斯等有害氣體含量高等。

4、2)?設(shè)備過于重、大：目前市面上已有一些礦山安全監(jiān)測(cè)設(shè)備，但大多數(shù)設(shè)備重量較大、甚至不便攜，對(duì)于人工使用存在一定的困難。

5、3)?應(yīng)用尚存難點(diǎn)：在實(shí)際應(yīng)用中，無人智能化安全監(jiān)測(cè)設(shè)備存在一些難點(diǎn)問題，例如在野外惡劣環(huán)境下，可能會(huì)出現(xiàn)盲區(qū)或數(shù)據(jù)收集不足等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的是提供一種礦山安全監(jiān)控用智能履帶車，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。

2、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：礦道內(nèi)的環(huán)境不易探測(cè)、設(shè)備不夠精巧以及數(shù)據(jù)收集精度差等。

3、本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

4、一種礦山安全監(jiān)控用智能履帶車，包括行駛主體，所述行駛主體由防護(hù)外殼、防護(hù)板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、全地形履帶、安裝口、安裝頭和探照攝像頭組成，所述防護(hù)板固定連接在防護(hù)外殼左側(cè)的外部，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別固定安裝在防護(hù)外殼內(nèi)部的前側(cè)壁和后側(cè)壁，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸外部均安設(shè)有位于防護(hù)外殼外側(cè)的傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪的外部傳動(dòng)連接有全地形履帶，所述防護(hù)外殼的正面和背面均開設(shè)有安裝口，所述安裝口的內(nèi)底壁和內(nèi)底壁均固定連接有安裝頭，所述防護(hù)外殼的右側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)探照攝像頭，所述防護(hù)外殼的內(nèi)底壁分別安設(shè)有探測(cè)組件和電源，所述安裝口的內(nèi)部通過安裝頭固定安裝有氣體監(jiān)測(cè)組件。

5、本發(fā)明的有益效果是：

6、1、該礦山安全監(jiān)控用智能履帶車，使用的材料是新型材料，具有較便宜、較輕便等特點(diǎn)。

7、2、該礦山安全監(jiān)控用智能履帶車，采取了高科技技術(shù)水平，具有自主無人化巡檢、視頻監(jiān)控、環(huán)境感應(yīng)和聲光報(bào)警等多項(xiàng)智能化功能。

8、3、該礦山安全監(jiān)控用智能履帶車，適用于復(fù)雜多變的礦道，可以在提高礦山生產(chǎn)效率的同時(shí)，保障礦山作業(yè)人員的安全，有效降低礦山生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)。

9、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

10、進(jìn)一步，所述防護(hù)外殼的頂部開設(shè)有伸縮口，所述伸縮口和探測(cè)組件的位置垂直對(duì)應(yīng)。

11、進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)量為八個(gè)，四個(gè)為一組，兩組對(duì)稱安裝在防護(hù)外殼的內(nèi)側(cè)。

12、進(jìn)一步，所述探測(cè)組件包括電動(dòng)旋轉(zhuǎn)伸縮桿，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)伸縮桿的底部固定安裝在防護(hù)外殼內(nèi)，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)伸縮桿的頂部固定連接有底板，所述底板的頂部分別固定安裝有激光雷達(dá)和夜視攝像儀，所述底板的頂部固定連接有位于激光雷達(dá)和夜視攝像儀外部的防護(hù)罩。

13、進(jìn)一步，所述防護(hù)罩為玻璃護(hù)罩，所述防護(hù)罩的兩側(cè)均為半橢球形。

14、進(jìn)一步，所述氣體監(jiān)測(cè)組件包括外殼，所述外殼的內(nèi)部固定安裝有氣體濃度接收器，所述外殼的外側(cè)固定連接有固定扣，所述外殼的頂部固定安裝有顯示屏。

15、進(jìn)一步，所述固定扣的數(shù)量為四個(gè)，兩個(gè)為一組，兩組對(duì)稱連接在外殼的頂部和底部。

16、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：增加履帶車在行駛過程中自身的安全性，避免碰撞的同時(shí)提高數(shù)據(jù)收集的準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種礦山安全監(jiān)控用智能履帶車，包括行駛主體（1），其特征在于：所述行駛主體（1）由防護(hù)外殼（10）、防護(hù)板（11）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）、傳動(dòng)齒輪（13）、全地形履帶（14）、安裝口（15）、安裝頭（16）和探照攝像頭（17）組成，所述防護(hù)板（11）固定連接在防護(hù)外殼（10）左側(cè)的外部，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）分別固定安裝在防護(hù)外殼（10）內(nèi)部的前側(cè)壁和后側(cè)壁，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）的驅(qū)動(dòng)軸外部均安設(shè)有位于防護(hù)外殼（10）外側(cè)的傳動(dòng)齒輪（13），所述傳動(dòng)齒輪（13）的外部傳動(dòng)連接有全地形履帶（14），所述防護(hù)外殼（10）的正面和背面均開設(shè)有安裝口（15），所述安裝口（15）的內(nèi)底壁和內(nèi)底壁均固定連接有安裝頭（16），所述防護(hù)外殼（10）的右側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)探照攝像頭（17），所述防護(hù)外殼（10）的內(nèi)底壁分別安設(shè)有探測(cè)組件（2）和電源（4），所述安裝口（15）的內(nèi)部通過安裝頭（16）固定安裝有氣體監(jiān)測(cè)組件（3）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種礦山安全監(jiān)控用智能履帶車，其特征在于：所述防護(hù)外殼（10）的頂部開設(shè)有伸縮口，所述伸縮口和探測(cè)組件（2）的位置垂直對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種礦山安全監(jiān)控用智能履帶車，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）的數(shù)量為八個(gè)，四個(gè)為一組，兩組對(duì)稱安裝在防護(hù)外殼（10）的內(nèi)側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種礦山安全監(jiān)控用智能履帶車，其特征在于：所述探測(cè)組件（2）包括電動(dòng)旋轉(zhuǎn)伸縮桿（20），所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)伸縮桿（20）的底部固定安裝在防護(hù)外殼（10）內(nèi)，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)伸縮桿（20）的頂部固定連接有底板（21），所述底板（21）的頂部分別固定安裝有激光雷達(dá)（22）和夜視攝像儀（23），所述底板（21）的頂部固定連接有位于激光雷達(dá)（22）和夜視攝像儀（23）外部的防護(hù)罩（24）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種礦山安全監(jiān)控用智能履帶車，其特征在于：所述防護(hù)罩（24）為玻璃護(hù)罩，所述防護(hù)罩（24）的兩側(cè)均為半橢球形。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種礦山安全監(jiān)控用智能履帶車，其特征在于：所述氣體監(jiān)測(cè)組件（3）包括外殼（30），所述外殼（30）的內(nèi)部固定安裝有氣體濃度接收器（31），所述外殼（30）的外側(cè)固定連接有固定扣（32），所述外殼（30）的頂部固定安裝有顯示屏（33）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種礦山安全監(jiān)控用智能履帶車，其特征在于：所述固定扣（32）的數(shù)量為四個(gè)，兩個(gè)為一組，兩組對(duì)稱連接在外殼（30）的頂部和底部。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種礦山安全監(jiān)控用智能履帶車，包括行駛主體，所述行駛主體由防護(hù)外殼、防護(hù)板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、全地形履帶、安裝口、安裝頭和探照攝像頭組成，所述防護(hù)板固定連接在防護(hù)外殼左側(cè)的外部，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別固定安裝在防護(hù)外殼內(nèi)部的前側(cè)壁和后側(cè)壁。該礦山安全監(jiān)控用智能履帶車，主要基于高度集成化的監(jiān)測(cè)設(shè)備對(duì)礦道內(nèi)部的安全環(huán)境進(jìn)行安全監(jiān)測(cè)。本發(fā)明還具有數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)可視化、設(shè)備自主故障排查、夜視和聲光報(bào)警功能，可以大幅度提高礦山的開采效率和安全監(jiān)控能力，有助于提高礦山生產(chǎn)效率的同時(shí)，保障礦山作業(yè)人員的安全，有效地降低了礦山生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：汪宇航,吝曼卿,劉子源,蔡航飛,王湛濤,喬仕元,張浪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢工程大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15