本實(shí)用新型涉及消防設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種可升空式消防機(jī)器人。

背景技術(shù)：

消防機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種，在滅火和搶險(xiǎn)救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用。消防機(jī)器人能代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋，因此，消防機(jī)器人已經(jīng)逐漸成為消防部門(mén)的重要消防裝備，但是，傳統(tǒng)的消防機(jī)器人在消防使用過(guò)程中仍存在一些問(wèn)題。比如申請(qǐng)?zhí)枮?01510548758.3的中國(guó)專(zhuān)利，具體內(nèi)容為：公開(kāi)了一種消防機(jī)器人，包括車(chē)體，車(chē)體兩側(cè)設(shè)有行走鏈輪，車(chē)體上部設(shè)有噴水裝置，車(chē)體前端設(shè)置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的驅(qū)動(dòng)軸，沿轉(zhuǎn)盤(pán)圓周設(shè)有若干轉(zhuǎn)臂，每一轉(zhuǎn)臂內(nèi)設(shè)置伸縮桿，伸縮桿由伸縮前桿、伸縮后桿組成，伸縮后桿與轉(zhuǎn)臂前端之間設(shè)置一彈簧，彈簧套裝在伸縮前桿上，伸縮后桿后端連接一永磁體，永磁體與電磁鐵相對(duì)面極性相同。上述專(zhuān)利存在消防機(jī)器人消防面積小、機(jī)器人無(wú)法升空、操作控制復(fù)雜的問(wèn)題，因此需要設(shè)計(jì)一種能夠遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)控制的可升空式消防機(jī)器人來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種可升空式消防機(jī)器人。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種可升空式消防機(jī)器人，包括機(jī)架、示廓燈、攝像頭、噴管，所述機(jī)架上表面邊緣設(shè)置有所述示廓燈，所述機(jī)架上表面前端設(shè)置有所述攝像頭，所述機(jī)架上表面前端邊緣設(shè)置有所述噴管，所述機(jī)架上表面前端中部設(shè)置有遠(yuǎn)光燈，所述機(jī)架上表面前端中部設(shè)置有近光燈，所述機(jī)架上表面前端上部設(shè)置有喇叭，所述機(jī)架上表面中部設(shè)置有控制器，所述控制器正面設(shè)置有觸控屏，所述控制器正面下端設(shè)置有工作指示燈，所述機(jī)架背面設(shè)置有天線(xiàn)，所述機(jī)架上表面頂端設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱上端設(shè)置有螺旋槳。

上述結(jié)構(gòu)中，操作者可以通過(guò)遙控器遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)控制消防機(jī)器人工作，所述天線(xiàn)能夠接收遙控器發(fā)送的控制信號(hào)并傳遞給所述控制器，所述控制器根據(jù)控制指令控制消防機(jī)器人工作，所述螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)消防機(jī)器人升空進(jìn)行消防作業(yè)。

為了進(jìn)一步提高可升空式消防機(jī)器人的使用壽命，所述示廓燈鑲嵌在所述機(jī)架上表面邊緣，所述攝像頭鑲嵌在所述機(jī)架上表面前端，所述噴管鑲嵌在所述機(jī)架上表面前端邊緣。

為了進(jìn)一步提高可升空式消防機(jī)器人的使用壽命，所述遠(yuǎn)光燈鑲嵌在所述機(jī)架上表面前端中部，所述近光燈鑲嵌在所述機(jī)架上表面前端中部，所述喇叭鑲嵌在所述機(jī)架上表面前端上部。

為了進(jìn)一步提高可升空式消防機(jī)器人的使用壽命，所述控制器鑲嵌在所述機(jī)架上表面中部，所述觸控屏鑲嵌在所述控制器正面，所述工作指示燈鑲嵌在所述控制器正面下端。

為了進(jìn)一步提高可升空式消防機(jī)器人的使用壽命，所述天線(xiàn)通過(guò)螺釘緊固連接在所述機(jī)架背面，所述支撐柱通過(guò)螺栓緊固連接在所述機(jī)架上表面頂端，所述螺旋槳通過(guò)轉(zhuǎn)軸緊固連接在所述支撐柱上端。

有益效果在于：比傳統(tǒng)的消防機(jī)器人功能更豐富，不僅能夠升空進(jìn)行消防作業(yè)、還可以用遙控器遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)控制，智能化水平更高，消防面積更大、操作更簡(jiǎn)便，實(shí)用性更強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述一種可升空式消防機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

1、機(jī)架；2、示廓燈；3、工作指示燈；4、噴管；5、攝像頭；6、遠(yuǎn)光燈；7、喇叭；8、控制器；9、觸控屏；10、天線(xiàn)；11、支撐柱；12、螺旋槳；13、近光燈。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示，一種可升空式消防機(jī)器人，包括機(jī)架1、示廓燈2、攝像頭5、噴管4，機(jī)架1上表面邊緣設(shè)置有示廓燈2，示廓燈2用于顯示消防機(jī)器人的輪廓，機(jī)架1上表面前端設(shè)置有攝像頭5，攝像頭5用于拍攝消防機(jī)器人正前方的視頻畫(huà)面，機(jī)架1上表面前端邊緣設(shè)置有噴管4，噴管4用于滅火，機(jī)架1上表面前端中部設(shè)置有遠(yuǎn)光燈6，遠(yuǎn)光燈6用于照明距離較遠(yuǎn)的地方，機(jī)架1上表面前端中部設(shè)置有近光燈13，近光燈13用于照明距離較近的地方，機(jī)架1上表面前端上部設(shè)置有喇叭7，喇叭7用于地面指揮人員播報(bào)救援指揮信息，機(jī)架1上表面中部設(shè)置有控制器8，控制器8用于控制消防機(jī)器人工作，控制器8正面設(shè)置有觸控屏9，觸控屏9用于顯示消防機(jī)器人的各種工作參數(shù)，控制器8正面下端設(shè)置有工作指示燈3，工作指示燈3用于顯示消防機(jī)器人的工作狀態(tài)，機(jī)架1背面設(shè)置有天線(xiàn)10，天線(xiàn)10用于接收遙控器發(fā)送的控制信號(hào)，機(jī)架1上表面頂端設(shè)置有支撐柱11，支撐柱11用于支撐螺旋槳12，支撐柱11上端設(shè)置有螺旋槳12，螺旋槳12用于帶動(dòng)消防機(jī)器人起飛升空。

上述結(jié)構(gòu)中，操作者可以通過(guò)遙控器遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)控制消防機(jī)器人工作，天線(xiàn)10能夠接收遙控器發(fā)送的控制信號(hào)并傳遞給控制器8，控制器8根據(jù)控制指令控制消防機(jī)器人工作，螺旋槳12轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)消防機(jī)器人升空進(jìn)行消防作業(yè)。

為了進(jìn)一步提高可升空式消防機(jī)器人的使用壽命，示廓燈2鑲嵌在機(jī)架1上表面邊緣，攝像頭5鑲嵌在機(jī)架1上表面前端，噴管4鑲嵌在機(jī)架1上表面前端邊緣，遠(yuǎn)光燈6鑲嵌在機(jī)架1上表面前端中部，近光燈13鑲嵌在機(jī)架1上表面前端中部，喇叭7鑲嵌在機(jī)架1上表面前端上部，控制器8鑲嵌在機(jī)架1上表面中部，觸控屏9鑲嵌在控制器8正面，工作指示燈3鑲嵌在控制器8正面下端，天線(xiàn)10通過(guò)螺釘緊固連接在機(jī)架1背面，支撐柱11通過(guò)螺栓緊固連接在機(jī)架1上表面頂端，螺旋槳12通過(guò)轉(zhuǎn)軸緊固連接在支撐柱11上端。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其效物界定。