本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)抓取，具體為一種載重?zé)o人機(jī)自動(dòng)抓取裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，無(wú)人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，包括物流、農(nóng)業(yè)、搜索與救援等。在這些應(yīng)用中，無(wú)人機(jī)的載重能力和自主操作能力顯得尤為重要。特別是在物流領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)的自動(dòng)抓取和釋放載重物品的能力對(duì)于提高物流效率和降低人力成本具有重要意義，

2、然而，目前市面上的無(wú)人機(jī)在自動(dòng)抓取和釋放載重物品方面還存在一些技術(shù)難題。一方面，由于載重?zé)o人機(jī)需要承載的物品形狀、大小和重量各異，如何設(shè)計(jì)一個(gè)能夠適應(yīng)不同物品特性的自動(dòng)抓取裝置是一個(gè)挑戰(zhàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)實(shí)用新型目的

2、有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種載重?zé)o人機(jī)自動(dòng)抓取裝置，解決了上述背景中所提出的問(wèn)題。

3、(二)技術(shù)方案

4、一種載重?zé)o人機(jī)自動(dòng)抓取裝置，包括無(wú)人機(jī)主體，所述無(wú)人機(jī)主體的底端兩側(cè)外表面固定安裝有支撐桿，且無(wú)人機(jī)主體的頂端固定安裝有氣缸，所述氣缸的底端連接有連接殼，且連接殼的內(nèi)壁固定安裝有兩組固定座，所述連接殼的一側(cè)開(kāi)設(shè)有電源充電口，兩組所述固定座的外表面開(kāi)設(shè)有圓形通槽，且圓形通槽中皆活動(dòng)安裝有雙向絲桿，所述雙向絲桿的一端連接有電機(jī)，且電機(jī)與固定座的外表面固定連接，所述雙向絲桿的外表面活動(dòng)安裝有兩組滑動(dòng)座，且兩組滑動(dòng)座的一側(cè)連接有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板的一側(cè)連接有夾持抓。

5、優(yōu)選的，所述連接殼的內(nèi)壁一側(cè)固定安裝有防護(hù)板，且防護(hù)板的外表面開(kāi)設(shè)有限位滑槽。

6、優(yōu)選的，所述滑動(dòng)板的一側(cè)固定安裝有連接板，且連接板的外表面固定安裝有激光傳感器。

7、優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)主體的底端外表面兩側(cè)皆固定安裝有兩組限位滑軌，兩組所述限位滑軌的一側(cè)開(kāi)設(shè)有連接滑槽，且連接滑槽中活動(dòng)安裝有滑塊，所述滑塊的一端連接有連接殼。

8、優(yōu)選的，兩組所述限位滑軌的一側(cè)外表面固定安裝有固定桿，且固定桿與支撐桿互相連接，兩組所述限位滑軌之間固定安裝有連接桿。

9、優(yōu)選的，所述夾持抓的一側(cè)外表面呈鋸齒狀。

10、優(yōu)選的，所述夾持抓的一側(cè)外表面包裹有橡膠。

11、從以上技術(shù)方案可以看出，本申請(qǐng)具有以下有益效果：

12、1、該實(shí)用新型通過(guò)夾持抓的設(shè)計(jì)考慮了穩(wěn)定性和安全性。鋸齒狀外表面和橡膠包裹提供了更好的摩擦力，確保物品在運(yùn)輸過(guò)程中不會(huì)滑落或晃動(dòng)。此外，通過(guò)氣缸的升降和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的夾持動(dòng)作，整個(gè)抓取過(guò)程更加平穩(wěn)和可控，降低了對(duì)物品的損壞風(fēng)險(xiǎn)。

13、2、該實(shí)用新型通過(guò)激光傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)目標(biāo)物品的位置和距離，無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)能夠精確調(diào)整無(wú)人機(jī)和夾持抓的位置和姿態(tài)，確保夾持抓能夠準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)并夾持目標(biāo)物品。這種高精度定位大大提高了抓取的成功率和效率，且通過(guò)雙向絲桿的作用，夾持抓調(diào)節(jié)距離大，可以適應(yīng)多種工作情況。

14、3、該實(shí)用新型通過(guò)自動(dòng)化的精確抓取和釋放操作，無(wú)人機(jī)能夠在短時(shí)間內(nèi)完成多個(gè)物品的抓取和運(yùn)輸任務(wù)，從而顯著提高了工作效率，且整個(gè)抓取過(guò)程通過(guò)無(wú)人機(jī)內(nèi)部控制系統(tǒng)自動(dòng)完成，無(wú)需人工干預(yù)。這大大減少了人力成本，提高了工作效率，并降低了人為錯(cuò)誤的可能性。

技術(shù)特征：

1.一種載重?zé)o人機(jī)自動(dòng)抓取裝置，包括無(wú)人機(jī)主體(1)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)主體(1)的底端兩側(cè)外表面固定安裝有支撐桿(5)，且無(wú)人機(jī)主體(1)的頂端固定安裝有氣缸(2)，所述氣缸(2)的底端連接有連接殼(3)，且連接殼(3)的內(nèi)壁固定安裝有兩組固定座(912)，所述連接殼(3)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有電源充電口(111)，兩組所述固定座(912)的外表面開(kāi)設(shè)有圓形通槽，且圓形通槽中皆活動(dòng)安裝有雙向絲桿(913)，所述雙向絲桿(913)的一端連接有電機(jī)(916)，且電機(jī)(916)與固定座(912)的外表面固定連接，所述雙向絲桿(913)的外表面活動(dòng)安裝有兩組滑動(dòng)座(914)，且兩組滑動(dòng)座(914)的一側(cè)連接有滑動(dòng)板(915)，所述滑動(dòng)板(915)的一側(cè)連接有夾持抓(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載重?zé)o人機(jī)自動(dòng)抓取裝置，其特征在于：所述連接殼(3)的內(nèi)壁一側(cè)固定安裝有防護(hù)板(6)，且防護(hù)板(6)的外表面開(kāi)設(shè)有限位滑槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載重?zé)o人機(jī)自動(dòng)抓取裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)板(915)的一側(cè)固定安裝有連接板(9)，且連接板(9)的外表面固定安裝有激光傳感器(911)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載重?zé)o人機(jī)自動(dòng)抓取裝置，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)主體(1)的底端外表面兩側(cè)皆固定安裝有兩組限位滑軌(7)，兩組所述限位滑軌(7)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有連接滑槽，且連接滑槽中活動(dòng)安裝有滑塊(8)，所述滑塊(8)的一端連接有連接殼(3)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種載重?zé)o人機(jī)自動(dòng)抓取裝置，其特征在于：兩組所述限位滑軌(7)的一側(cè)外表面固定安裝有固定桿(511)，且固定桿(511)與支撐桿(5)互相連接，兩組所述限位滑軌(7)之間固定安裝有連接桿(512)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載重?zé)o人機(jī)自動(dòng)抓取裝置，其特征在于：所述夾持抓(4)的一側(cè)外表面呈鋸齒狀。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載重?zé)o人機(jī)自動(dòng)抓取裝置，其特征在于：所述夾持抓(4)的一側(cè)外表面包裹有橡膠。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)提供了一種載重?zé)o人機(jī)自動(dòng)抓取裝置，包括無(wú)人機(jī)主體，且無(wú)人機(jī)主體的頂端固定安裝有氣缸，且圓形通槽中皆活動(dòng)安裝有雙向絲桿，所述雙向絲桿的一端連接有電機(jī)，且電機(jī)與固定座的外表面固定連接，所述雙向絲桿的外表面活動(dòng)安裝有兩組滑動(dòng)座，且兩組滑動(dòng)座的一側(cè)連接有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板的一側(cè)連接有夾持抓，該技術(shù)通過(guò)激光傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)目標(biāo)物品的位置和距離，無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)能夠精確調(diào)整無(wú)人機(jī)和夾持抓的位置和姿態(tài)，確保夾持抓能夠準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)并夾持目標(biāo)物品，且通過(guò)雙向絲桿的作用，夾持抓調(diào)節(jié)距離大，可以適應(yīng)多種工作情況。

技術(shù)研發(fā)人員：宋暉,彭艷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：力泰航空設(shè)備（廣州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240712
技術(shù)公布日：2025/5/15