本公開屬于多功能應急救援多旋翼無人機的，具體涉及一種多功能應急救援多旋翼無人機。

背景技術：

1、無人機在航拍、救援、森林防火以及安防等很多領域得到了廣泛的應用，其主要由機體和多個旋翼組成，傳統(tǒng)無人機的飛行姿態(tài)大多固定，因此在室內(nèi)外飛行時，尤其是在環(huán)境較為復雜的城市以及叢林中時，由于部分間隙難以使無人機通過，容易出現(xiàn)操作不當而導致無人機跟環(huán)境中的物體發(fā)生碰撞，導致無人機設備損壞的問題；

2、并且現(xiàn)有技術中，對于無人機的旋翼進行保護時，大多通過固定的無人機框架對無人機進行保護，再出現(xiàn)碰撞時，容易導致無人機框架斷裂變形，或者反作用力，對無人機的旋翼造成較大的損傷，可能導致機體失控或者墜落的情況，即在發(fā)生碰觸時，現(xiàn)有的防護機構不具有卸力作用，防護效果差。

技術實現(xiàn)思路

1、因此，本發(fā)明要解決的技術問題在于提供一種多功能應急救援多旋翼無人機，能夠在常態(tài)飛行、立式飛行和旋翼偏轉飛行的狀態(tài)之間產(chǎn)生改變，使無人機能夠在空曠環(huán)境、狹窄環(huán)境進行移動，并能夠在小范圍環(huán)境內(nèi)進行旋轉與翻轉。

2、為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種多功能應急救援多旋翼無人機，包括：無人機框架，無人機框架的兩側設置有安裝艙，安裝艙的內(nèi)部設置有控制單元和供電單元，安裝艙一端設置有驅動框；

3、兩個連接軸，且分別插入在驅動框的兩側，且與驅動框轉動連接；

4、控制電機，其固定設置在驅動框的內(nèi)部，控制電機通過設置在驅動框內(nèi)部的齒輪組件與聯(lián)動組件控制兩個連接軸旋轉；

5、弧形框，其固定設置在連接軸遠離驅動框的一端，弧形框的內(nèi)部設置有轉動環(huán)，轉動環(huán)的外周壁設置有兩個同軸設置的轉動軸，轉動環(huán)通過轉動軸與弧形框的兩端轉動連接，且弧形框的一端設置有用于控制轉動環(huán)旋轉的控制組件，轉動環(huán)的內(nèi)部設置有安裝桿，安裝桿與轉動環(huán)軸心相對應的位置設置有旋翼電機，旋翼電機的頂端設置有飛行旋翼，安裝桿的兩端設置有套管，兩個套管的外周壁共同設置有旋翼保護籠。

6、進一步的，所述聯(lián)動組件包括有：

7、軸套，其設置在驅動框的內(nèi)部且與左側的連接軸固定連接，軸套的內(nèi)部設置有滑動腔，滑動腔的內(nèi)部設置有擋環(huán)；

8、伸縮軸，其設置在驅動框的內(nèi)部且與右側的連接軸固定連接；

9、滑竿，其的一端插入在滑動腔的內(nèi)部，滑竿的另一端與伸縮軸的伸縮端固定連接，滑竿插入在滑動腔的一端設置有凸環(huán)。

10、進一步的，所述擋環(huán)的側壁設置有限位齒，凸環(huán)朝向擋環(huán)的一側設置有固定齒，固定齒與限位齒能夠相互嵌合。

11、進一步的，所述齒輪組件包括有：

12、控制齒輪，其與控制電機的電機軸固定連接；

13、第一齒環(huán)，其套設在軸套的外周壁，且與軸套固定連接，第一齒環(huán)與控制齒輪相嚙合；

14、第二齒環(huán)，其套設在伸縮軸的伸縮端，且與伸縮軸的伸縮端固定連接，且第二齒環(huán)與第一齒環(huán)規(guī)格相同。

15、進一步的，所述第二齒環(huán)可通過伸縮軸的延伸與控制齒輪相嚙合。

16、進一步的，所述旋翼保護籠包括有：

17、兩個安裝環(huán)，其分別轉動設置在兩個套管的外周壁，安裝環(huán)的外周壁呈環(huán)形陣列設置有安裝軸，安裝環(huán)的端壁設置有回復組件；

18、弧形防撞條，其兩端分別兩個相對應的安裝軸轉動連接，兩相鄰的弧形防撞條之間設置有彈簧夾。

19、進一步的，所述彈簧夾呈v形設置，彈簧夾的底端與安裝環(huán)固定連接，彈簧夾的兩側與弧形防撞條的側壁相貼合。

20、進一步的，所述回復組件包括有：

21、固定筒，其與安裝環(huán)的一端固定連接，固定筒的內(nèi)部設置有轉動扭簧，轉動扭簧的兩端均設置有插板，固定筒的筒壁與套管的外壁分別設置有與插板相配合的插槽。

22、進一步的，所述控制組件包括有：

23、伺服電機，其固定設置在弧形框的一端，伺服電機的一端設置有驅動直齒輪；

24、聯(lián)動齒環(huán)，其與轉動軸的外周壁一端固定連接，聯(lián)動齒環(huán)與驅動直齒輪相嚙合。

25、綜上所述，本發(fā)明包括以下至少一種有益技術效果：

26、1.使用時，通過控制電機配合齒輪組件用于連接軸旋轉，并配合聯(lián)動組件的設置，使兩側的連接軸在旋轉時，能夠同向旋轉或是相對旋轉，使兩個連接軸所連接的弧形框能夠同步同向翻轉或是同步反向翻轉，以控制各個位置飛行旋翼的朝向，并且配合控制組件，使無人機能夠在常態(tài)飛行、立式飛行和旋翼偏轉飛行的狀態(tài)之間產(chǎn)生改變，使無人機能夠在空曠環(huán)境、狹窄環(huán)境進行移動，并能夠在小范圍環(huán)境內(nèi)進行旋轉與翻轉；

27、2.在無人機的扇葉存在與外界撞擊的風險時，外界的撞擊會首先與多個弧形防撞條與安裝環(huán)共同形成的球體優(yōu)先產(chǎn)生撞擊，在撞擊發(fā)生時，弧形防撞條受到壓力產(chǎn)生偏移，使彈簧夾變形，達到卸力的目的，并且弧形防撞條在受力時產(chǎn)生偏轉，使弧形防撞條帶動安裝環(huán)產(chǎn)生旋轉，此時帶動回復組件旋轉，達到進一步卸力的目的，以實現(xiàn)保護飛行旋翼的目的。

技術特征：

1.一種多功能應急救援多旋翼無人機，其特征在于，包括有：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種多功能應急救援多旋翼無人機，其特征在于，所述聯(lián)動組件（7）包括有：

3.根據(jù)權利要求2所述的一種多功能應急救援多旋翼無人機，其特征在于，所述擋環(huán)（73）的側壁設置有限位齒（77），凸環(huán)（76）朝向擋環(huán)（73）的一側設置有固定齒（78），固定齒（78）與限位齒（77）能夠相互嵌合。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種多功能應急救援多旋翼無人機，其特征在于，所述齒輪組件（6）包括有：

5.根據(jù)權利要求4所述的一種多功能應急救援多旋翼無人機，其特征在于，所述第二齒環(huán)（63）可通過伸縮軸（74）的延伸與控制齒輪（61）相嚙合。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種多功能應急救援多旋翼無人機，其特征在于，所述旋翼保護籠（16）包括有：

7.根據(jù)權利要求6所述的一種多功能應急救援多旋翼無人機，其特征在于，所述彈簧夾（164）呈v形設置，彈簧夾（164）的底端與安裝環(huán)（161）固定連接，彈簧夾（164）的兩側與弧形防撞條（163）的側壁相貼合。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種多功能應急救援多旋翼無人機，其特征在于，所述回復組件（162）包括有：

9.根據(jù)權利要求8所述的一種多功能應急救援多旋翼無人機，其特征在于，所述控制組件（11）包括有：

技術總結
本公開提供了一種多功能應急救援多旋翼無人機，包括無人機框架，無人機框架的兩側設置有安裝艙，安裝艙的內(nèi)部設置有控制單元和供電單元。本公開屬于多功能應急救援多旋翼無人機的技術領域。本發(fā)明在使用時，通過控制電機配合齒輪組件用于連接軸旋轉，并配合聯(lián)動組件的設置，使兩側的連接軸在旋轉時，能夠同向旋轉或是相對旋轉，使兩個連接軸所連接的弧形框能夠同步同向翻轉或是同步反向翻轉，以控制各個位置飛行旋翼的朝向，并且配合控制組件，使無人機能夠在常態(tài)飛行、立式飛行和旋翼偏轉飛行的狀態(tài)之間產(chǎn)生改變，使無人機能夠在空曠環(huán)境、狹窄環(huán)境進行移動，并能夠在小范圍環(huán)境內(nèi)進行旋轉與翻轉。

技術研發(fā)人員：朱利強,車欣
受保護的技術使用者：浙江隆通智能科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/15