本技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)無人機(jī)，具體地講，涉及帶有自動(dòng)補(bǔ)給功能的多功能型農(nóng)業(yè)無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用逐漸普及，特別是在農(nóng)藥噴灑、種子播種等方面。然而，現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)無人機(jī)技術(shù)存在一些局限性，這些局限性影響了無人機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用和效率。以下是對(duì)現(xiàn)有農(nóng)業(yè)無人機(jī)技術(shù)的背景分析：

2、功能單一性：大多數(shù)現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)無人機(jī)主要設(shè)計(jì)用于單一任務(wù)，如僅用于噴灑農(nóng)藥或僅用于播種。這種單一功能限制了無人機(jī)在多樣化農(nóng)業(yè)作業(yè)中的使用；

3、補(bǔ)給不便：現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)無人機(jī)通常需要人工進(jìn)行介質(zhì)補(bǔ)給，這不僅增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且降低了作業(yè)效率。在大面積作業(yè)時(shí)，補(bǔ)給過程可能會(huì)中斷作業(yè)流程，影響作業(yè)連續(xù)性；

4、適應(yīng)性有限：許多農(nóng)業(yè)無人機(jī)設(shè)計(jì)未充分考慮復(fù)雜地形的適應(yīng)性，如泥濘、松軟或不平坦的土地。這限制了無人機(jī)在多樣化農(nóng)業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用；

5、作業(yè)效率和精度：現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)無人機(jī)在農(nóng)藥噴灑或種子播種的均勻性不夠完善，這可能導(dǎo)致農(nóng)藥或種子的浪費(fèi)，影響作物的生長和產(chǎn)量。

6、針對(duì)上述不足，提出了帶有自動(dòng)補(bǔ)給功能的多功能型農(nóng)業(yè)無人機(jī)，旨在通過集成多種功能、提高智能化控制水平、增強(qiáng)適應(yīng)性和作業(yè)效率，來克服現(xiàn)有技術(shù)的至少部分局限性，推動(dòng)農(nóng)業(yè)無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供帶有自動(dòng)補(bǔ)給功能的多功能型農(nóng)業(yè)無人機(jī)，集成了噴灑、播種、攪拌等多種功能，適應(yīng)不同的農(nóng)業(yè)作業(yè)需求。

2、本實(shí)用新型采樣如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的：

3、帶有自動(dòng)補(bǔ)給功能的多功能型農(nóng)業(yè)無人機(jī)，包括履帶移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述履帶移動(dòng)平臺(tái)的箱體上側(cè)固定有支撐板，所述支撐板的上側(cè)設(shè)置有無人機(jī)組件，所述無人機(jī)組件包括機(jī)體外罩，所述機(jī)體外罩的內(nèi)部上側(cè)固定有回字形支架，所述回字形支架的兩側(cè)端部和兩端下部分別固定連接支撐桿的橫桿，每個(gè)所述支撐桿的橫桿分別穿過所述機(jī)體外罩的立面上部，每個(gè)所述支撐桿的下端分別設(shè)置有無人機(jī)底座，所述支撐板能對(duì)所述無人機(jī)底座進(jìn)行支撐，每個(gè)所述支撐桿的橫桿外端分別固定有機(jī)翼；

4、所述機(jī)體外罩內(nèi)分別固定有介質(zhì)儲(chǔ)存箱，所述介質(zhì)儲(chǔ)存箱的兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置有螺旋提升組件，所述螺旋提升組件包括圓筒、電機(jī)一和螺旋提升葉片，所述圓筒固定所述機(jī)體外罩的兩側(cè)，所述圓筒傾斜設(shè)置，所述圓筒在所述介質(zhì)儲(chǔ)存箱內(nèi)部的一端位于所述介質(zhì)儲(chǔ)存箱的內(nèi)部底端，所述圓筒的在所述介質(zhì)儲(chǔ)存箱外部的一端端轉(zhuǎn)動(dòng)連接螺旋提升葉片的中心軸，所述螺旋提升葉片的中心軸穿過所述機(jī)體外罩且外端端部固定連接所述電機(jī)一的輸出軸，所述電機(jī)一固定連接所述機(jī)體外罩的外側(cè)；

5、所述介質(zhì)儲(chǔ)存箱上還設(shè)置有濃度傳感器，所述濃度傳感器的觸頭設(shè)置在所述介質(zhì)儲(chǔ)存箱內(nèi)部，所述濃度傳感器的本體固定在所述介質(zhì)儲(chǔ)存箱的外壁；

6、所述螺旋提升組件連接噴灑組件，所述噴灑組件包括十字形管道，所述機(jī)體外罩的下側(cè)設(shè)置有所述十字形管道，所述十字形管道的兩端分別穿過所述機(jī)體外罩且分別與對(duì)應(yīng)的所述圓筒的外端下側(cè)固定連通，所述十字形管道的另外兩端分別固定連通葉輪的進(jìn)料口，所述葉輪設(shè)置在所述機(jī)體外罩的下側(cè)，所述葉輪的中心軸固定連接斜錐齒輪的中心軸，所述斜錐齒輪的中心軸軸承連接所述機(jī)體外罩，所述斜錐齒輪嚙合斜錐齒圈，所述斜錐齒圈的一側(cè)固定連接對(duì)稱的耳塊，每個(gè)所述耳塊分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接錐齒輪一的中心軸，兩個(gè)所述錐齒輪一均嚙合錐齒輪二，每個(gè)所述錐齒輪二的中心分別固定連接轉(zhuǎn)軸的一端，所述轉(zhuǎn)軸的另一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述機(jī)體外罩，每對(duì)所述轉(zhuǎn)軸中的一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的外端分別固定連接電機(jī)二的輸出軸，兩個(gè)所述電機(jī)二均固定在所述機(jī)體外罩的外側(cè)，所述錐齒輪一、錐齒輪二、斜錐齒圈和斜錐齒輪均設(shè)置在罩體內(nèi)，所述罩體固定在所述機(jī)體外罩內(nèi)，所述斜錐齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述罩體，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述罩體，所述錐齒輪一的中心軸穿過所述罩體的下側(cè)。

7、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述介質(zhì)儲(chǔ)存箱內(nèi)還連接攪拌組件，所述攪拌組件包括旋轉(zhuǎn)軸、攪拌桿和電機(jī)三，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端軸承連接所述介質(zhì)儲(chǔ)存箱的兩側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端端部固定連接所述電機(jī)三的輸出軸，所述電機(jī)三固定在所述介質(zhì)儲(chǔ)存箱的外側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定有攪拌桿，所述攪拌桿用于攪拌。

8、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述十字形管道內(nèi)固定有控制器支撐座，所述控制器支撐座固定控制器，所述控制器電連接電池。

9、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述機(jī)體外罩的兩端分別固定連接攝像頭。

10、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述履帶移動(dòng)平臺(tái)的一端還設(shè)置有對(duì)稱的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂內(nèi)設(shè)置有管路，對(duì)稱的所述機(jī)械臂的工作端設(shè)置有機(jī)械夾爪，所述履帶移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)部的箱體內(nèi)固定驅(qū)動(dòng)泵，所述驅(qū)動(dòng)泵的進(jìn)料口連接補(bǔ)給倉，所述驅(qū)動(dòng)泵的出料口固定連通所述機(jī)械臂內(nèi)部的管路進(jìn)口，所述補(bǔ)給倉設(shè)置在所述機(jī)械臂的一側(cè)，所述機(jī)械臂內(nèi)部的管路出口設(shè)置在工作端用于將物料注入介質(zhì)儲(chǔ)存箱內(nèi)。

11、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述履帶移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)部的箱體內(nèi)固定電機(jī)四，所述電機(jī)四驅(qū)動(dòng)所述履帶移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)。

12、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述控制器控制所述攝像頭、電機(jī)一、電機(jī)二、驅(qū)動(dòng)泵和電機(jī)四。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

14、通過機(jī)械臂和驅(qū)動(dòng)泵的配合，無人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)介質(zhì)儲(chǔ)存箱的自動(dòng)補(bǔ)給，減少了人工干預(yù)，提高了作業(yè)連續(xù)性；

15、無人機(jī)集成了噴灑、播種、攪拌等多種功能，適應(yīng)不同的農(nóng)業(yè)作業(yè)需求，具體來說，無人機(jī)裝備了噴灑組件，包括十字形管道和葉輪，能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)藥或液體肥料的均勻噴灑，葉輪的離心力可以將介質(zhì)以旋轉(zhuǎn)噴出的形式噴灑到作物上，提高農(nóng)藥或肥料的利用率；通過螺旋提升組件將介質(zhì)儲(chǔ)存箱中的種子提升至噴灑組件，配合葉輪的離心力，實(shí)現(xiàn)種子的均勻播種；介質(zhì)儲(chǔ)存箱內(nèi)集成了攪拌組件，包括旋轉(zhuǎn)軸和攪拌桿，可以對(duì)儲(chǔ)存的介質(zhì)進(jìn)行攪拌，確保介質(zhì)的均勻性，避免因介質(zhì)沉淀而導(dǎo)致噴灑或播種不均；

16、通過控制器和攝像頭的配合，無人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)智能化作業(yè)，提高作業(yè)精度和安全性；

17、履帶移動(dòng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)使得無人機(jī)能夠在復(fù)雜地形中穩(wěn)定移動(dòng)，擴(kuò)大了作業(yè)范圍。

技術(shù)特征：

1.帶有自動(dòng)補(bǔ)給功能的多功能型農(nóng)業(yè)無人機(jī)，包括履帶移動(dòng)平臺(tái)(6)，其特征在于：所述履帶移動(dòng)平臺(tái)(6)的箱體(63)上側(cè)固定有支撐板(7)，所述支撐板(7)的上側(cè)設(shè)置有無人機(jī)組件，所述無人機(jī)組件包括機(jī)體外罩(8)，所述機(jī)體外罩(8)的內(nèi)部上側(cè)固定有回字形支架(15)，所述回字形支架(15)的兩側(cè)端部和兩端下部分別固定連接支撐桿(2)的橫桿，每個(gè)所述支撐桿(2)的橫桿分別穿過所述機(jī)體外罩(8)的立面上部，每個(gè)所述支撐桿(2)的下端分別設(shè)置有無人機(jī)底座(3)，所述支撐板(7)能對(duì)所述無人機(jī)底座(3)進(jìn)行支撐，每個(gè)所述支撐桿(2)的橫桿外端分別固定有機(jī)翼(1)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有自動(dòng)補(bǔ)給功能的多功能型農(nóng)業(yè)無人機(jī)，其特征是：所述介質(zhì)儲(chǔ)存箱(9)內(nèi)還連接攪拌組件，所述攪拌組件包括旋轉(zhuǎn)軸(23)、攪拌桿(24)和電機(jī)三(25)，所述旋轉(zhuǎn)軸(23)的一端軸承連接所述介質(zhì)儲(chǔ)存箱(9)的兩側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)軸(23)的另一端端部固定連接所述電機(jī)三(25)的輸出軸，所述電機(jī)三(25)固定在所述介質(zhì)儲(chǔ)存箱(9)的外側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)軸(23)上固定有攪拌桿(24)，所述攪拌桿(24)用于攪拌。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有自動(dòng)補(bǔ)給功能的多功能型農(nóng)業(yè)無人機(jī)，其特征是：所述十字形管道(10)內(nèi)固定有控制器支撐座(211)，所述控制器支撐座(211)固定控制器(21)，所述控制器(21)電連接電池。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有自動(dòng)補(bǔ)給功能的多功能型農(nóng)業(yè)無人機(jī)，其特征是：所述機(jī)體外罩(8)的兩端分別固定連接攝像頭(12)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶有自動(dòng)補(bǔ)給功能的多功能型農(nóng)業(yè)無人機(jī)，其特征是：所述履帶移動(dòng)平臺(tái)(6)的一端還設(shè)置有對(duì)稱的機(jī)械臂(4)，所述機(jī)械臂(4)內(nèi)設(shè)置有管路，對(duì)稱的所述機(jī)械臂(4)的工作端設(shè)置有機(jī)械夾爪(41)，所述履帶移動(dòng)平臺(tái)(6)內(nèi)部的箱體(63)內(nèi)固定驅(qū)動(dòng)泵(61)，所述驅(qū)動(dòng)泵(61)的進(jìn)料口連接補(bǔ)給倉(5)，所述驅(qū)動(dòng)泵(61)的出料口固定連通所述機(jī)械臂(4)內(nèi)部的管路進(jìn)口，所述補(bǔ)給倉(5)設(shè)置在所述機(jī)械臂(4)的一側(cè)，所述機(jī)械臂(4)內(nèi)部的管路出口設(shè)置在工作端用于將物料注入介質(zhì)儲(chǔ)存箱(9)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶有自動(dòng)補(bǔ)給功能的多功能型農(nóng)業(yè)無人機(jī)，其特征是：所述履帶移動(dòng)平臺(tái)(6)內(nèi)部的箱體(63)內(nèi)固定電機(jī)四(62)，所述電機(jī)四(62)驅(qū)動(dòng)所述履帶移動(dòng)平臺(tái)(6)的移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶有自動(dòng)補(bǔ)給功能的多功能型農(nóng)業(yè)無人機(jī)，其特征是：所述控制器(21)控制所述攝像頭(12)、電機(jī)一(13)、電機(jī)二(14)、驅(qū)動(dòng)泵(61)和電機(jī)四(62)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了帶有自動(dòng)補(bǔ)給功能的多功能型農(nóng)業(yè)無人機(jī)，包括履帶移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述履帶移動(dòng)平臺(tái)的箱體上側(cè)固定有支撐板，所述支撐板的上側(cè)設(shè)置有無人機(jī)組件，所述無人機(jī)組件包括機(jī)體外罩，所述機(jī)體外罩的內(nèi)部上側(cè)固定有回字形支架，所述回字形支架的兩側(cè)端部和兩端下部分別固定連接支撐桿的橫桿，每個(gè)所述支撐桿的橫桿分別穿過所述機(jī)體外罩的立面上部，每個(gè)所述支撐桿的下端分別設(shè)置有無人機(jī)底座，所述支撐板能對(duì)所述無人機(jī)底座進(jìn)行支撐，每個(gè)所述支撐桿的橫桿外端分別固定有機(jī)翼。本技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，涉及帶有自動(dòng)補(bǔ)給功能的多功能型農(nóng)業(yè)無人機(jī)，集成了噴灑、播種、攪拌等多種功能，適應(yīng)不同的農(nóng)業(yè)作業(yè)需求。

技術(shù)研發(fā)人員：劉志東,葛夢(mèng)然,王全景,謝鵬程,高若晗,屈慧棟,崔峻碩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東建筑大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240809
技術(shù)公布日：2025/5/15