本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)維修，尤其涉及一種用于無(wú)人機(jī)的維修設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人機(jī)的電機(jī)、螺旋槳、電池等因頻繁使用出現(xiàn)磨損，塑料、橡膠材質(zhì)部件會(huì)隨時(shí)間和使用次數(shù)增加而老化脆化，影響飛行性能與安全，意外損壞情況頻發(fā)，飛行中碰撞建筑物、樹(shù)木或遭遇惡劣天氣、操作失誤，均可能導(dǎo)致機(jī)身變形、零部件損壞、電子元件故障等，電子元件自身也易因過(guò)熱、過(guò)電壓、電磁干擾等出現(xiàn)問(wèn)題，長(zhǎng)期使用還會(huì)性能下降、參數(shù)漂移，此外，軟件方面的漏洞、更新后與硬件不兼容，以及用戶錯(cuò)誤設(shè)置參數(shù)等，同樣會(huì)引發(fā)無(wú)人機(jī)飛行異?；蛐阅芟陆?，所以定期維修保養(yǎng)對(duì)確保無(wú)人機(jī)性能、安全性及延長(zhǎng)使用壽命至關(guān)重要。

2、在公開(kāi)號(hào)為cn118306574a的中國(guó)專利中，該發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)維修領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)載無(wú)人機(jī)頂部維修夾持裝置。該發(fā)明提供一種進(jìn)行雙向鎖定限位、并且避免直接夾持造成磨損破壞的車(chē)載無(wú)人機(jī)頂部維修夾持裝置。一種車(chē)載無(wú)人機(jī)頂部維修夾持裝置，包括有底座、安裝板、液壓缸、套管組件、安裝架、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)。該發(fā)明在使用過(guò)程中，相較于傳統(tǒng)的單向夾持而言，具有更穩(wěn)定的夾持效果，依靠安裝架的結(jié)構(gòu)特征對(duì)車(chē)載無(wú)人機(jī)的機(jī)翼部位進(jìn)行水平方向的限位，同時(shí)通過(guò)自動(dòng)化的方式使得夾持架能夠適應(yīng)匹配不同機(jī)翼的寬度，從而對(duì)車(chē)載無(wú)人機(jī)的機(jī)翼進(jìn)行垂直方向的限位夾持，并且圓筒結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)使得與機(jī)翼接觸的部位均為弧形狀態(tài)，也能夠盡量避免夾持狀態(tài)下產(chǎn)生的磨損。

3、上述無(wú)人機(jī)維修設(shè)置雖采用了雙向限位固定，但只能夠?qū)o(wú)人機(jī)的一個(gè)零部件進(jìn)行夾持固定，無(wú)法在對(duì)無(wú)人機(jī)拆卸檢修時(shí)，同時(shí)對(duì)兩個(gè)零部件進(jìn)行分別的夾持固定，且有些部件在檢修時(shí)與其他部件之間有電線連接，在不需要拆解電線對(duì)部件進(jìn)行維修時(shí)，有手持或者單一的夾具對(duì)部件進(jìn)行夾持固定，容易由于手持不穩(wěn)，或者誤碰到夾具，造成兩個(gè)部件之間的距離突然增大，出現(xiàn)扯拽電線的情況，突然受到的扯拽力也有可能會(huì)對(duì)電路板或者與之聯(lián)系的精密器件造成損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在在不需要拆解電線對(duì)部件進(jìn)行維修時(shí)，有手持或者單一的夾具對(duì)部件進(jìn)行夾持固定，容易由于手持不穩(wěn)，或者誤碰到夾具，造成兩個(gè)部件之間的距離突然增大，出現(xiàn)扯拽電線的情況，突然受到的扯拽力也有可能會(huì)對(duì)電路板或者與之聯(lián)系的精密器件造成損傷的缺陷，本發(fā)明提出了一種用于無(wú)人機(jī)的維修設(shè)備。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是包括維修設(shè)備支架，所述維修設(shè)備支架的頂端固定連接有連接橫桿，所述連接橫桿的一端固定連接有升降外筒，且連接橫桿的另一端固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的底端固定連接有下夾具，所述伸縮桿的頂端固定連接有橫梁，且橫梁與升降外筒之間固定連接，所述橫梁的一端固定連接有第一夾塊，所述第一夾塊的內(nèi)壁嵌有第一夾輥，所述第一夾輥靠近橫梁的一端安裝有觸發(fā)組件，所述觸發(fā)組件包括第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸貫穿于第一夾輥的內(nèi)部，且第一轉(zhuǎn)軸與第一夾輥之間固定連接，所述第一轉(zhuǎn)軸與第一夾塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)軸與橫梁之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3、優(yōu)選的，所述升降外筒的內(nèi)壁等間距排列有翻轉(zhuǎn)鎖止組件，當(dāng)?shù)谝粖A輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一夾輥可通過(guò)觸發(fā)組件驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)鎖止組件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述升降外筒的內(nèi)部滑動(dòng)連接有升降內(nèi)桿，所述升降內(nèi)桿靠近翻轉(zhuǎn)鎖止組件的一側(cè)固定連接有鎖止塊，所述鎖止塊與翻轉(zhuǎn)鎖止組件相互配合用于對(duì)升降外筒進(jìn)行限位。

4、優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)軸的端部套設(shè)有第一扭簧，所述第一扭簧的一端與橫梁之間固定連接，且第一扭簧的另一端與第一轉(zhuǎn)軸之間固定連接。

5、優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)軸的邊側(cè)固定連接有推動(dòng)凸輪，所述推動(dòng)凸輪的形狀設(shè)置為半橢圓形，所述推動(dòng)凸輪的外壁開(kāi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑槽，所述驅(qū)動(dòng)滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)滑塊，所述驅(qū)動(dòng)滑塊的形狀設(shè)置為t字型。

6、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)滑塊的底端固定連接有齒條，所述齒條滑動(dòng)連接于升降外筒的內(nèi)部，所述齒條的邊側(cè)嚙合有齒環(huán)。

7、優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)鎖止組件包括伸縮外筒，所述伸縮外筒的外部固定連接有齒環(huán)，所述伸縮外筒與升降外筒之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8、優(yōu)選的，所述伸縮外筒的端部插接有伸縮內(nèi)桿，且伸縮內(nèi)桿與伸縮外筒之間滑動(dòng)連接，所述伸縮內(nèi)桿遠(yuǎn)離伸縮外筒的一端設(shè)置有斜面。

9、優(yōu)選的，所述伸縮外筒的內(nèi)部嵌套有彈簧，所述彈簧的一端與伸縮內(nèi)桿之間固定連接，且彈簧的另一端與伸縮外筒之間固定連接。

10、優(yōu)選的，所述橫梁遠(yuǎn)離第一夾塊的一端設(shè)置有夾緊組件，所述夾緊組件包括第二夾塊，所述第二夾塊與橫梁之間滑動(dòng)連接，所述第二夾塊的內(nèi)壁嵌有第二夾輥，所述第二夾輥的內(nèi)部固定連接有第二轉(zhuǎn)軸，且第二轉(zhuǎn)軸與第二夾塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

11、優(yōu)選的，所述第二轉(zhuǎn)軸的端部套設(shè)有第二扭簧，所述第二扭簧的外部設(shè)置有推動(dòng)滑塊，所述第二轉(zhuǎn)軸與推動(dòng)滑塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二扭簧的一端與推動(dòng)滑塊之間固定連接，且第二扭簧的另一端與第二轉(zhuǎn)軸之間固定連接。

12、優(yōu)選的，所述推動(dòng)滑塊滑動(dòng)連接于橫梁的內(nèi)部，所述推動(dòng)滑塊的邊側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有緊固螺栓，且緊固螺栓與橫梁之間螺紋連接。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果包括：設(shè)置有上下兩個(gè)夾具機(jī)構(gòu)，上下兩個(gè)夾具機(jī)構(gòu)可同時(shí)對(duì)無(wú)人機(jī)的兩個(gè)部件分別夾持并使其分離，這樣能讓檢修人員雙手得以解放，專注于維修工作，無(wú)需花費(fèi)額外精力去固定部件，從而有效提高檢修效率；同時(shí)兩個(gè)夾具機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有鎖止結(jié)構(gòu)，當(dāng)兩個(gè)無(wú)人機(jī)部件受到其中間連接線束的限制，已經(jīng)分離至最大距離之后，能夠自動(dòng)觸發(fā)完成鎖止，可防止部件因受到過(guò)度牽拉而使連接線束以及部件受損，延長(zhǎng)了無(wú)人機(jī)部件及線束的使用壽命，同時(shí)也降低了維修成本；整個(gè)維修過(guò)程中夾具都能夠?qū)⒉考€(wěn)定夾持并在合適位置鎖止，避免了檢修過(guò)程中部件可能因意外移動(dòng)、晃動(dòng)或受到外力拉扯而造成的人員受傷風(fēng)險(xiǎn)，通過(guò)夾具精確地控制部件的分離距離和固定位置，且能夠確保分離距離是能夠分離的最大距離，有助于檢修人員更準(zhǔn)確地進(jìn)行維修操作，從而保證了檢修質(zhì)量，提高了無(wú)人機(jī)維修后的可靠性和性能。

技術(shù)特征：

1.一種用于無(wú)人機(jī)的維修設(shè)備，其特征在于，包括維修設(shè)備支架，所述維修設(shè)備支架的頂端固定連接有連接橫桿，所述連接橫桿的一端固定連接有升降外筒，且連接橫桿的另一端固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的底端固定連接有下夾具，所述伸縮桿的頂端固定連接有橫梁，且橫梁與升降外筒之間固定連接，所述橫梁的一端固定連接有第一夾塊，所述第一夾塊的內(nèi)壁嵌有第一夾輥，所述第一夾輥靠近橫梁的一端安裝有觸發(fā)組件，所述觸發(fā)組件包括第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸貫穿于第一夾輥的內(nèi)部，且第一轉(zhuǎn)軸與第一夾輥之間固定連接，所述第一轉(zhuǎn)軸與第一夾塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)軸與橫梁之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于無(wú)人機(jī)的維修設(shè)備，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸的端部套設(shè)有第一扭簧，所述第一扭簧的一端與橫梁之間固定連接，且第一扭簧的另一端與第一轉(zhuǎn)軸之間固定連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于無(wú)人機(jī)的維修設(shè)備，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸的邊側(cè)固定連接有推動(dòng)凸輪，所述推動(dòng)凸輪的形狀設(shè)置為半橢圓形，所述推動(dòng)凸輪的外壁開(kāi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑槽，所述驅(qū)動(dòng)滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)滑塊，所述驅(qū)動(dòng)滑塊的形狀設(shè)置為t字型。

4.如權(quán)利要求3所述的一種用于無(wú)人機(jī)的維修設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)滑塊的底端固定連接有齒條，所述齒條滑動(dòng)連接于升降外筒的內(nèi)部，所述齒條的邊側(cè)嚙合有齒環(huán)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種用于無(wú)人機(jī)的維修設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)鎖止組件包括伸縮外筒，所述伸縮外筒的外部固定連接有齒環(huán)，所述伸縮外筒與升降外筒之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.如權(quán)利要求5所述的一種用于無(wú)人機(jī)的維修設(shè)備，其特征在于，所述伸縮外筒的端部插接有伸縮內(nèi)桿，且伸縮內(nèi)桿與伸縮外筒之間滑動(dòng)連接，所述伸縮內(nèi)桿遠(yuǎn)離伸縮外筒的一端設(shè)置有斜面。

7.如權(quán)利要求6所述的一種用于無(wú)人機(jī)的維修設(shè)備，其特征在于，所述伸縮外筒的內(nèi)部嵌套有彈簧，所述彈簧的一端與伸縮內(nèi)桿之間固定連接，且彈簧的另一端與伸縮外筒之間固定連接。

8.如權(quán)利要求1所述的一種用于無(wú)人機(jī)的維修設(shè)備，其特征在于，所述橫梁遠(yuǎn)離第一夾塊的一端設(shè)置有夾緊組件，所述夾緊組件包括第二夾塊，所述第二夾塊與橫梁之間滑動(dòng)連接，所述第二夾塊的內(nèi)壁嵌有第二夾輥，所述第二夾輥的內(nèi)部固定連接有第二轉(zhuǎn)軸，且第二轉(zhuǎn)軸與第二夾塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9.權(quán)利要求8所述的一種用于無(wú)人機(jī)的維修設(shè)備，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)軸的端部套設(shè)有第二扭簧，所述第二扭簧的外部設(shè)置有推動(dòng)滑塊，所述第二轉(zhuǎn)軸與推動(dòng)滑塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二扭簧的一端與推動(dòng)滑塊之間固定連接，且第二扭簧的另一端與第二轉(zhuǎn)軸之間固定連接。

10.如權(quán)利要求9所述的一種用于無(wú)人機(jī)的維修設(shè)備，其特征在于，所述推動(dòng)滑塊滑動(dòng)連接于橫梁的內(nèi)部，所述推動(dòng)滑塊的邊側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有緊固螺栓，且緊固螺栓與橫梁之間螺紋連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種用于無(wú)人機(jī)的維修設(shè)備，屬于無(wú)人機(jī)維修技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有上下兩個(gè)夾具機(jī)構(gòu)，上下兩個(gè)夾具機(jī)構(gòu)可同時(shí)對(duì)無(wú)人機(jī)的兩個(gè)部件分別夾持并使其分離，這樣能讓檢修人員雙手得以解放，有效提高檢修效率；同時(shí)兩個(gè)夾具機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有鎖止結(jié)構(gòu)，當(dāng)兩個(gè)無(wú)人機(jī)部件受到其中間連接線束的限制，已經(jīng)分離至最大距離之后，能夠自動(dòng)觸發(fā)完成鎖止，可防止部件因受到過(guò)度牽拉而使連接線束以及部件受損，延長(zhǎng)了無(wú)人機(jī)部件及線束的使用壽命，同時(shí)也降低了維修成本；整個(gè)維修過(guò)程中夾具都能夠?qū)⒉考€(wěn)定夾持并在合適位置鎖止，避免了檢修過(guò)程中部件可能因意外移動(dòng)、晃動(dòng)或受到外力拉扯而造成風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：杜洋洋,周磊,何效熠,張?bào)X,楊鏡鏡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中飛易達(dá)智慧控股（江蘇）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15