本發(fā)明應(yīng)用于海上直升機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)定位固定艦載直升機(jī)起落架的輔助降落系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、艦載直升機(jī)在現(xiàn)代海軍執(zhí)行反潛、反艦、偵察、救援等任務(wù)中作用關(guān)鍵，但因其作業(yè)需面對(duì)復(fù)雜海上環(huán)境與特殊艦艇平臺(tái)，安全降落挑戰(zhàn)重重。現(xiàn)有技術(shù)存在諸多局限，如惡劣海況下艦艇六自由度運(yùn)動(dòng)使目視引導(dǎo)難以讓飛行員準(zhǔn)確判斷位置姿態(tài)，復(fù)雜氣象條件會(huì)削弱目視及光學(xué)輔助系統(tǒng)效果，艦艇與直升機(jī)自身電子設(shè)備產(chǎn)生的電磁干擾還可能致通信故障影響數(shù)據(jù)傳輸。同時(shí)，海軍任務(wù)多樣化要求直升機(jī)在不同艦艇尤其小型不穩(wěn)定平臺(tái)降落，且作戰(zhàn)效率提升也需要更高效便捷的輔助降落系統(tǒng)。而當(dāng)下傳感器技術(shù)進(jìn)步，激光雷達(dá)等能提供更精確數(shù)據(jù)，自動(dòng)控制與信息技術(shù)發(fā)展又讓計(jì)算機(jī)精確控制降落成為可能，因此，研發(fā)更先進(jìn)可靠的輔助降落系統(tǒng)意義重大。

2、目前，艦載直升機(jī)的輔助降落系統(tǒng)主要為魚(yú)叉-格柵系統(tǒng)，這種系統(tǒng)對(duì)于艦載直升機(jī)無(wú)法很好的穩(wěn)定著艦，而本發(fā)明設(shè)計(jì)了一個(gè)自動(dòng)定位以及固定系統(tǒng)，可以更好地幫助艦載直升機(jī)穩(wěn)定且快速降落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)以上問(wèn)題，本發(fā)明的目的是解決當(dāng)驅(qū)逐艦在海面上受到風(fēng)浪載荷作用下的不平穩(wěn)問(wèn)題，幫助艦載直升機(jī)更加穩(wěn)定且快速的降落。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)定位固定艦載直升機(jī)起落架的輔助降落系統(tǒng)，包括固定底座，旋轉(zhuǎn)底座，下連接桿，上連接桿，攝像頭，伸縮桿，機(jī)械爪。當(dāng)風(fēng)浪載荷作用在驅(qū)逐艦時(shí)，驅(qū)逐艦會(huì)變得不穩(wěn)定，所述輔助降落系統(tǒng)通過(guò)自動(dòng)定位艦載直升機(jī)的位置，伸出機(jī)械臂并通過(guò)機(jī)械抓固定艦載直升機(jī)的起落架，從而使艦載直升機(jī)穩(wěn)定降落。。

3、進(jìn)一步地，根據(jù)艦載直升機(jī)前后起落架的位置，該輔助降落系統(tǒng)將所述機(jī)械臂設(shè)計(jì)為三角形排列，并與所述固定底座通過(guò)槽口連接，所述機(jī)械臂可以在槽口內(nèi)360度旋轉(zhuǎn)。這樣的設(shè)計(jì)可以同時(shí)固定艦載直升機(jī)的三個(gè)部位。

4、進(jìn)一步地，根據(jù)不同大小的艦載直升機(jī)，該輔助降落系統(tǒng)將所述機(jī)械臂設(shè)計(jì)為在與之連接的固定底座的槽口內(nèi)移動(dòng)，這樣的設(shè)計(jì)可以為不同大小的艦載直升機(jī)提供合適的機(jī)械臂間距，從而更好的固定起落架。

5、進(jìn)一步地，由于風(fēng)浪載荷的作用，驅(qū)逐艦會(huì)在海面上不斷擺動(dòng)，該輔助降落系統(tǒng)將所述機(jī)械臂設(shè)計(jì)為可以通過(guò)機(jī)械臂上的攝像頭自動(dòng)定位艦載直升機(jī)在空中的位置，并能準(zhǔn)確的確定起落架的位置以伸出機(jī)械爪來(lái)固定艦載直升機(jī)。

6、進(jìn)一步地，當(dāng)艦載直升機(jī)位于驅(qū)逐艦上方時(shí)，該輔助降落系統(tǒng)將所述機(jī)械爪從機(jī)械臂中伸出，機(jī)械爪指頭部位抓握住艦載直升機(jī)起落架的剛體結(jié)構(gòu)，從而固定住艦載直升機(jī)。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)定位固定艦載直升機(jī)起落架的輔助降落系統(tǒng)，包括固定底座(1)，旋轉(zhuǎn)底座(2).下連接桿(3)，上連接桿(4)，攝像頭(5)，伸縮桿(6)，機(jī)械爪(7)，機(jī)械爪根部(8)，機(jī)械爪下連接(9)，機(jī)械爪上連接(10)，機(jī)械爪指頭(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艦載直升機(jī)的輔助降落系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助降落系統(tǒng)采用自動(dòng)定位結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)有三個(gè)，所述三個(gè)機(jī)械臂呈三角形分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艦載直升機(jī)的輔助降落系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)底座(2)位于固定底座(1)的上方位置，所述旋轉(zhuǎn)底座(2)與固定底座(1)的連接部分可以實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)以及在槽口內(nèi)移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艦載直升機(jī)的輔助降落系統(tǒng)，其特征在于，所述下連接桿(3)與旋轉(zhuǎn)底座(2)相連，所述上連接桿(4)與下連接桿(3)相連，所述連接部分通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接，所述連接部分可以360度旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艦載直升機(jī)的輔助降落系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭(5)與上連接桿(4)相連，所述攝像頭(5)與上連接桿(4)的連接部分可以360度旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艦載直升機(jī)的輔助降落系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮桿(6)與上連接桿(4)相連，所述伸縮桿(6)與上連接桿(4)的連接部分可以360度旋轉(zhuǎn)，所述伸縮桿(6)可以在上連接桿(4)中伸長(zhǎng)或縮短。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艦載直升機(jī)的輔助降落系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械爪(7)與伸縮桿(6)相連，所述機(jī)械爪(7)呈兩邊排列，可以實(shí)現(xiàn)抓握功能。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艦載直升機(jī)的輔助降落系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械爪根部(8)固定在伸縮桿(6)表面。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艦載直升機(jī)的輔助降落系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械爪下連接(9)與機(jī)械爪根部(8)相連，所述機(jī)械爪上連接(10)與機(jī)械爪下連接(9)相連，所述連接部分通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接，所述連接部分可以旋轉(zhuǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艦載直升機(jī)的輔助降落系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械爪指頭(11)與機(jī)械爪上連接(10)相連，所述機(jī)械爪指頭(11)與機(jī)械爪上連接(10)的連接部分通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接，所述連接部分可以旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)定位固定艦載直升機(jī)起落架的輔助降落系統(tǒng)，本發(fā)明旨在解決驅(qū)逐艦受風(fēng)浪載荷作用不平穩(wěn)時(shí)，幫助艦載直升機(jī)更穩(wěn)定快速降落。該系統(tǒng)包括固定底座、旋轉(zhuǎn)底座、下連接桿、上連接桿、攝像頭、伸縮桿、機(jī)械爪。其機(jī)械臂呈三角形排列，可在槽口內(nèi)360度旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)，以適配不同大小艦載直升機(jī)并同時(shí)固定其三個(gè)部位；通過(guò)攝像頭自動(dòng)定位艦載直升機(jī)及起落架位置，伸出機(jī)械爪固定。系統(tǒng)利用高清攝像頭識(shí)別測(cè)量，中央控制系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)，機(jī)械臂依指令精確調(diào)整，伸縮桿精準(zhǔn)控制機(jī)械爪伸出長(zhǎng)度，機(jī)械爪能有效固定艦載直升機(jī)起落架，保障其安全穩(wěn)定降落。

技術(shù)研發(fā)人員：譚劍鋒,王朔,劉沫含,閆羽澤,趙京龍,張振,葛由由,陳林海
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15