本發(fā)明涉及飛行器起落架，更具體涉及一種無人機(jī)可收放前起落架及無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、起落架是無人機(jī)起飛和降落過程中的關(guān)鍵部件，用于消耗和吸收飛機(jī)著陸和剎車時(shí)的能量。傳統(tǒng)固定翼小型無人機(jī)的起落架受空間布局、航時(shí)、重量等因素的限制通常都是固定狀態(tài)的起落架。此結(jié)構(gòu)形式的起落架對于機(jī)體的氣動(dòng)外形影響較大，增加飛行阻力，影響無人機(jī)的航時(shí)。

2、國內(nèi)小型無人機(jī)現(xiàn)有的起落架大多采用彈簧減震式起落架，且多為不可收放形式或者可收放但自鎖機(jī)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高。彈簧減震式起落架雖然成本比較低但是減震緩沖性能差，對不同重量無人機(jī)緩沖效果不同，需不斷更換彈簧調(diào)試適配，而國內(nèi)部分無人機(jī)使用的油氣緩沖器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零件數(shù)量多、制造難度大、制造成本高，不適用于低成本、系列化無人機(jī)的發(fā)展、應(yīng)用。

3、專利公開號(hào)為cn103523212a的專利文獻(xiàn)公開了一種飛機(jī)前起落架，其中前起落架由緩沖支柱上的2個(gè)安裝軸安裝在飛機(jī)結(jié)構(gòu)上，前起落架可繞安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)；收放撐桿作動(dòng)筒的一端帶有關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承與緩沖支柱的軸連接，由螺母固定；收放撐桿作動(dòng)筒另一端通過螺紋軸安裝在機(jī)體結(jié)構(gòu)接頭上；輪叉由螺栓安裝在緩沖支柱的內(nèi)筒上；機(jī)輪和輪胎用輪軸安裝在輪叉上；上防扭臂上端裝在環(huán)體接頭上；下防扭臂的下端裝在輪叉的接頭上；上防扭臂和下防扭臂由快卸銷連接。該方案在保證起落架強(qiáng)度和剛度的前提下，結(jié)構(gòu)簡單，功能完備，適用于小型飛機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，如何實(shí)現(xiàn)起落架著陸緩沖與滑行減振的集成并適應(yīng)不同沖擊載荷的緩沖需求。

2、本發(fā)明通過以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)解決上述技術(shù)問題的：一種無人機(jī)可收放前起落架，包括作動(dòng)器、減震器，減震器的伸縮端連接有輪胎，作動(dòng)器與機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，作動(dòng)器的輸出端通過收放連桿與減震器傳動(dòng)連接，并能夠驅(qū)動(dòng)減震器相對機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)，減震器包括外筒及能夠相對外筒滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)筒，外筒內(nèi)設(shè)有一個(gè)密閉的腔體，腔體內(nèi)注有航空液壓油及空氣，內(nèi)筒伸入外筒內(nèi)腔的水平段將該腔體分為上腔體與下腔體，內(nèi)筒的水平段上還開設(shè)有連通上腔體與下腔體的常開孔和單向?qū)?；收放連桿包括上連桿、下連桿，上連桿一端通過連桿支座與機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與下連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，作動(dòng)器的輸出端與上連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下連桿背離上連桿的一端與外筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，外筒背離內(nèi)筒的一端與機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且上連桿與下連桿之間的連接點(diǎn)不位于上連桿和機(jī)身的連接點(diǎn)與下連桿和外筒的連接點(diǎn)之間的連線上。

3、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，上連桿上設(shè)有頂桿，連桿支座朝向上連桿的一端固定連接有與頂桿相適配的收放到位傳感器。

4、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，下連桿與上連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的一端還設(shè)有止動(dòng)塊。

5、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，外筒背離內(nèi)筒的一端固定連接有緩沖支柱，緩沖支柱上設(shè)有兩個(gè)通軸，通軸上設(shè)有通軸注油嘴。

6、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，外筒上固定連接有轉(zhuǎn)向舵機(jī)，外筒上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)向套環(huán)，轉(zhuǎn)向舵機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)向套環(huán)傳動(dòng)連接，并能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向套環(huán)以外筒軸線為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向套環(huán)固定連接有輪叉，輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在輪叉上。

7、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，轉(zhuǎn)向舵機(jī)的輸出端固定連接有搖臂安裝法蘭，搖臂安裝法蘭與舵機(jī)搖臂一端固定連接，舵機(jī)搖臂另一端通過連桿與轉(zhuǎn)向套環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿兩端均為球軸承。

8、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，轉(zhuǎn)向套環(huán)通過減擺臂與輪叉轉(zhuǎn)動(dòng)配合，減擺臂包括上擺臂和下擺臂，上擺臂一端與轉(zhuǎn)向套環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與下擺臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下擺臂另一端與輪叉轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，內(nèi)筒與外筒之間裝有缸套，缸套固定連接在外筒底部內(nèi)壁，缸套內(nèi)外側(cè)均設(shè)有兩層o型密封圈，缸套與內(nèi)筒豎直段的配合面設(shè)有毛氈圈。

10、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，內(nèi)筒上開設(shè)有四個(gè)過油孔，兩個(gè)過油孔上設(shè)有流量控制螺栓并形成單向?qū)?，另兩個(gè)過油孔形成常開孔。

11、本發(fā)明還提供一種無人機(jī)，包括上述一種無人機(jī)可收放前起落架。

12、本發(fā)明的有益效果在于：

13、(1)本發(fā)明中，通過在內(nèi)筒的水平段上開設(shè)常開孔和單向?qū)祝ㄟ^這一結(jié)構(gòu)保證減震器的正向阻尼和反向阻尼實(shí)現(xiàn)，兼顧著陸緩沖與滑行減振功能，具體為飛機(jī)降落即壓縮時(shí)：受重力影響減震器受撞擊發(fā)生壓縮，減震器內(nèi)充有氮?dú)?，氮?dú)獾淖饔孟喈?dāng)于彈簧，貯存能量，而油液以極高的速度穿過兩個(gè)常開孔和兩個(gè)單向?qū)祝沾罅孔矒裟芰?，把它們轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?，使飛機(jī)降落后平穩(wěn)下來，伸出時(shí)：為防止飛機(jī)降落后機(jī)頭發(fā)生彈跳現(xiàn)象，因壓縮完后腔體內(nèi)含有壓縮氣體，從而使活塞伸出，且油液只能通過兩個(gè)常開小孔，減緩了活塞伸出的速度，使飛機(jī)能平穩(wěn)降落不發(fā)生彈跳；通過收放連桿的設(shè)置，保證展開剛度的同時(shí)，減小驅(qū)動(dòng)器尺寸及受載，降低系統(tǒng)故障率，且收放軌跡穩(wěn)定可控；上連桿與下連桿之間的連接點(diǎn)不位于上連桿和機(jī)身的連接點(diǎn)與下連桿和外筒的連接點(diǎn)之間的連線上，使起落架完全放下后有一個(gè)偏心力矩，在沒有外力的情況下，前起落架的狀態(tài)不會(huì)發(fā)生改變。

14、(2)本發(fā)明中，通過止動(dòng)塊、頂桿、收放到位傳感器的設(shè)置，能夠使收放連桿具有自鎖功能，從而提高了飛機(jī)降落后的穩(wěn)定性、安全性。

15、(3)本發(fā)明中，缸套內(nèi)外都布置有兩道o型密封圈，保證液壓油與空氣在腔體內(nèi)的密封效果，缸套最底部裝有毛氈圈，毛氈圈的作用是保持內(nèi)筒側(cè)壁的清潔，防止異物進(jìn)入起落架緩沖系統(tǒng)從而損壞起落架內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)可收放前起落架，包括作動(dòng)器(12)、減震器，減震器的伸縮端連接有輪胎(20)，其特征在于，作動(dòng)器(12)與機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，作動(dòng)器(12)的輸出端通過收放連桿與減震器傳動(dòng)連接，并能夠驅(qū)動(dòng)減震器相對機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)，減震器包括外筒(15)及能夠相對外筒(15)滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)筒(8)，外筒(15)內(nèi)設(shè)有一個(gè)密閉的腔體(28)，腔體(28)內(nèi)注有航空液壓油及空氣，內(nèi)筒(8)伸入外筒(15)內(nèi)腔的水平段將該腔體(28)分為上腔體與下腔體，內(nèi)筒(8)的水平段上還開設(shè)有連通上腔體與下腔體的常開孔和單向?qū)?；收放連桿包括上連桿(3)、下連桿(4)，上連桿(3)一端通過連桿支座(11)與機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與下連桿(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，作動(dòng)器(12)的輸出端與上連桿(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下連桿(4)背離上連桿(3)的一端與外筒(15)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，外筒(15)背離內(nèi)筒(8)的一端與機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且上連桿(3)與下連桿(4)之間的連接點(diǎn)不位于上連桿(3)和機(jī)身的連接點(diǎn)與下連桿(4)和外筒(15)的連接點(diǎn)之間的連線上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)可收放前起落架，其特征在于，上連桿(3)上設(shè)有頂桿(2)，連桿支座(11)朝向上連桿(3)的一端固定連接有與頂桿(2)相適配的收放到位傳感器(1)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)可收放前起落架，其特征在于，下連桿(4)與上連桿(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的一端還設(shè)有止動(dòng)塊(34)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)可收放前起落架，其特征在于，外筒(15)背離內(nèi)筒(8)的一端固定連接有緩沖支柱，緩沖支柱上設(shè)有兩個(gè)通軸(14)，通軸(14)上設(shè)有通軸注油嘴(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)可收放前起落架，其特征在于，外筒(15)上固定連接有轉(zhuǎn)向舵機(jī)(16)，外筒(15)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)向套環(huán)(24)，轉(zhuǎn)向舵機(jī)(16)的輸出端與轉(zhuǎn)向套環(huán)(24)傳動(dòng)連接，并能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向套環(huán)(24)以外筒(15)軸線為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向套環(huán)(24)固定連接有輪叉(9)，輪胎(20)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在輪叉(9)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)可收放前起落架，其特征在于，轉(zhuǎn)向舵機(jī)(16)的輸出端固定連接有搖臂安裝法蘭(21)，搖臂安裝法蘭(21)與舵機(jī)搖臂(22)一端固定連接，舵機(jī)搖臂(22)另一端通過連桿(23)與轉(zhuǎn)向套環(huán)(24)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿(23)兩端均為球軸承。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)可收放前起落架，其特征在于，轉(zhuǎn)向套環(huán)(24)通過減擺臂與輪叉(9)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，減擺臂包括上擺臂(17)和下擺臂(18)，上擺臂(17)一端與轉(zhuǎn)向套環(huán)(24)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與下擺臂(18)一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下擺臂(18)另一端與輪叉(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)可收放前起落架，其特征在于，內(nèi)筒(8)與外筒(15)之間裝有缸套(27)，缸套(27)固定連接在外筒(15)底部內(nèi)壁，缸套(27)內(nèi)外側(cè)均設(shè)有兩層o型密封圈(31)，缸套(27)與內(nèi)筒(8)豎直段的配合面設(shè)有毛氈圈(32)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)可收放前起落架，其特征在于，內(nèi)筒(8)上開設(shè)有四個(gè)過油孔(33)，兩個(gè)過油孔(33)上設(shè)有流量控制螺栓(29)并形成單向?qū)?，另兩個(gè)過油孔(33)形成常開孔。

10.一種無人機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)1-9任意一項(xiàng)所述的一種無人機(jī)可收放前起落架。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種無人機(jī)可收放前起落架及無人機(jī)，包括作動(dòng)器、減震器，減震器的伸縮端連接有輪胎，作動(dòng)器與機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，作動(dòng)器的輸出端通過收放連桿與減震器傳動(dòng)連接，并能夠驅(qū)動(dòng)減震器相對機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)，減震器包括外筒及能夠相對外筒滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)筒。本發(fā)明中，通過在內(nèi)筒的水平段上開設(shè)常開孔和單向?qū)祝ㄟ^這一結(jié)構(gòu)保證減震器的正向阻尼和反向阻尼實(shí)現(xiàn)，兼顧著陸緩沖與滑行減振功能。

技術(shù)研發(fā)人員：羅燦,王斌,吳佳華,付杰斌,江鵬,廖文峰,胡瑜軒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江西航空研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15