本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)測(cè)試，特別涉及一種無(wú)人機(jī)測(cè)試工裝。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人機(jī)測(cè)試工裝是用于無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試的各種設(shè)備和工具的總稱，旨在測(cè)試無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中的各項(xiàng)性能和指標(biāo)是否達(dá)標(biāo)，過(guò)濾不合格的無(wú)人機(jī)，提供調(diào)整數(shù)據(jù)，避免未經(jīng)測(cè)試的不合格無(wú)人機(jī)出廠后，在使用過(guò)程中造成安全隱患；

2、公開號(hào)為“cn118289225b”的專利文件公開了“一種無(wú)人機(jī)測(cè)試裝置，涉及無(wú)人機(jī)測(cè)試裝置技術(shù)領(lǐng)域。該無(wú)人機(jī)測(cè)試裝置，包括主體板。本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)測(cè)試裝置，啟動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)靜音扇葉進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠模擬風(fēng)速和風(fēng)向的飛行環(huán)境，從而為無(wú)人機(jī)提供接近實(shí)際飛行的測(cè)試條件，利用螺栓和滾輪等組件，操作者可以快速地調(diào)整風(fēng)力方向，以在不同風(fēng)向下對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行測(cè)試，這種能力不僅增強(qiáng)了無(wú)人機(jī)的抗風(fēng)性能，確保其在惡劣氣候條件下也能保持穩(wěn)定飛行”，雖然“能夠模擬風(fēng)速和風(fēng)向的飛行環(huán)境，從而為無(wú)人機(jī)提供接近實(shí)際飛行的測(cè)試條件”，但是無(wú)人機(jī)在實(shí)際飛行過(guò)程中，由于環(huán)境多變，除了風(fēng)力的影響，在沙塵天氣時(shí)，還會(huì)受到沙土的影響，而上述裝置無(wú)法進(jìn)行模擬測(cè)試，且上述裝置需要手動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)向，這樣會(huì)降低測(cè)試效率，且風(fēng)向是多變的，上述裝置無(wú)法在測(cè)試的同時(shí)平穩(wěn)地調(diào)節(jié)風(fēng)向，因此測(cè)試所得的結(jié)果局限性較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種無(wú)人機(jī)測(cè)試工裝，可以有效解決背景技術(shù)提出的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

3、一種無(wú)人機(jī)測(cè)試工裝，包括承載臺(tái)，所述承載臺(tái)的頂部居中設(shè)置有穩(wěn)定性測(cè)試機(jī)構(gòu)，穩(wěn)定性測(cè)試機(jī)構(gòu)用于對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行拉力測(cè)試以及測(cè)試無(wú)人機(jī)懸停時(shí)的穩(wěn)定性，所述承載臺(tái)的頂部靠前及靠?jī)蓚?cè)的位置均固定安裝有限位滑桿，三根所述限位滑桿的頂部固定安裝有同一個(gè)搭載環(huán)，所述搭載環(huán)的內(nèi)側(cè)安裝有旋流風(fēng)機(jī)，所述承載臺(tái)的頂部靠外圈卡接有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩的頂部安裝有給料機(jī)構(gòu)，給料機(jī)構(gòu)用于配合旋流風(fēng)機(jī)模擬沙塵飛行環(huán)境，防護(hù)罩用于防止沙塵擴(kuò)散，所述穩(wěn)定性測(cè)試機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有聚沙盤，聚沙盤與限位滑桿固定連接；

4、所述聚沙盤的上方設(shè)置有風(fēng)測(cè)機(jī)構(gòu)，風(fēng)測(cè)機(jī)構(gòu)用于測(cè)試無(wú)人機(jī)在不同風(fēng)速和風(fēng)向下的飛行數(shù)據(jù)，所述承載臺(tái)的頂部靠后安裝有爬升機(jī)構(gòu)，爬升機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)風(fēng)測(cè)機(jī)構(gòu)的高度，所述風(fēng)測(cè)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)輔助調(diào)節(jié)組件和四個(gè)風(fēng)源組件，風(fēng)源組件用于提供無(wú)人機(jī)測(cè)試所需的風(fēng)源，輔助調(diào)節(jié)組件用于配合調(diào)節(jié)風(fēng)源組件在水平面內(nèi)的方向，所述輔助調(diào)節(jié)組件包括掛載環(huán)，掛載環(huán)的內(nèi)壁等距開設(shè)有若干個(gè)齒槽，所述風(fēng)源組件包括掛載盒，所述掛載盒的內(nèi)部活動(dòng)安裝有齒輪一，齒輪一與齒槽嚙合連接，所述掛載盒與掛載環(huán)滑動(dòng)連接，所述齒輪一的頂部安裝有電機(jī)一，電機(jī)一的殼體與掛載盒固定連接，所述掛載盒的底部固定安裝有風(fēng)測(cè)風(fēng)機(jī)。

5、具體的，便于調(diào)節(jié)風(fēng)測(cè)風(fēng)機(jī)在水平面內(nèi)的方向，進(jìn)而模擬不同的風(fēng)向，便于模擬測(cè)試無(wú)人機(jī)在不同的環(huán)境風(fēng)中的飛行情況，便于測(cè)試無(wú)人機(jī)在沙塵環(huán)境中的飛行情況，同時(shí)利用防護(hù)罩進(jìn)行防護(hù)，避免沙土擴(kuò)散至外部環(huán)境中。

6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述爬升機(jī)構(gòu)包括齒柱，齒柱的外部嚙合連接有齒輪二，齒輪二的一側(cè)安裝有電機(jī)二，電機(jī)二的殼體與掛載環(huán)固定連接，掛載環(huán)與限位滑桿和齒柱套接，齒柱的頂部和底部分別與搭載環(huán)和承載臺(tái)固定連接。

7、具體的，便于模擬環(huán)境風(fēng)的變化對(duì)無(wú)人機(jī)飛行的影響。

8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述給料機(jī)構(gòu)包括料斗，貫穿料斗的底部固定安裝有四根下料管，下料管的底部固定安裝有輸料管，貫穿輸料管的底部靠末端固定安裝有給料管，四根輸料管之間安裝有同一個(gè)機(jī)箱，機(jī)箱的底部和料斗支架與防護(hù)罩的頂部固定連接，給料管的底部貫穿防護(hù)罩的頂部。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述機(jī)箱的內(nèi)部固定安裝有電機(jī)三，電機(jī)三的輸出軸底部固定安裝有主錐齒輪，主錐齒輪的外圈通過(guò)軸承與機(jī)箱活動(dòng)連接，主錐齒輪的底部嚙合連接有四個(gè)副錐齒輪，輸料管的內(nèi)部活動(dòng)安裝有螺旋絞龍，副錐齒輪的軸外部通過(guò)軸承與機(jī)箱活動(dòng)連接，副錐齒輪的軸末端與螺旋絞龍的軸固定連接。

10、具體的，便于測(cè)試無(wú)人機(jī)在沙塵環(huán)境中的飛行性能。

11、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述輔助調(diào)節(jié)組件還包括設(shè)置在掛載環(huán)頂部的卸料斜面，掛載環(huán)的內(nèi)壁且位于齒槽的底部開設(shè)有卸料槽，卸料槽呈向下傾斜設(shè)置。

12、具體的，避免沙土殘留在掛載環(huán)的頂部和卸料槽的內(nèi)部，影響風(fēng)測(cè)機(jī)構(gòu)的后續(xù)使用。

13、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述風(fēng)源組件還包括活動(dòng)安裝在掛載盒頂端內(nèi)壁靠外邊緣和底端內(nèi)壁靠外邊緣的若干顆滾珠，掛載環(huán)的頂部和底部均設(shè)置有滾動(dòng)平面，且滾珠與滾動(dòng)平面處于同一豎直線上。

14、具體的，降低磨損，延長(zhǎng)掛載盒和掛載環(huán)的使用壽命。

15、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述穩(wěn)定性測(cè)試機(jī)構(gòu)包括測(cè)試組件，測(cè)試組件包括底平臺(tái)，底平臺(tái)與承載臺(tái)固定連接，底平臺(tái)的正上方設(shè)置有頂平臺(tái)，底平臺(tái)的頂部活動(dòng)安裝有若干根下連桿，頂平臺(tái)的底部活動(dòng)安裝有若干根上連桿，且上連桿與下連桿活動(dòng)連接，上連桿與下連桿之間安裝有拉壓力傳感器，拉壓力傳感器的活塞桿兩端分別與上連桿和下連桿活動(dòng)連接，貫穿底平臺(tái)的頂部居中固定安裝有拉力傳感器，頂平臺(tái)的頂部和拉力傳感器的活塞桿頂部均固定安裝有螺紋柱，其中頂平臺(tái)頂部的螺紋柱數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)螺紋柱等距設(shè)置，拉力傳感器活塞桿頂部的螺紋柱數(shù)量為一個(gè)。

16、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述穩(wěn)定性測(cè)試機(jī)構(gòu)還包括輔助連接組件，輔助連接組件包括連接帽，連接帽的頂部固定安裝有繩鉤，且連接帽與螺紋柱螺紋連接，承載臺(tái)的前端固定安裝有控制面板。

17、具體的，便于測(cè)試無(wú)人機(jī)的起飛拉力和動(dòng)態(tài)荷載變化等數(shù)據(jù)。

18、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述頂平臺(tái)和聚沙盤的頂面均呈向中心傾斜設(shè)置，承載臺(tái)的底部固定安裝有支撐架，支撐架的內(nèi)部卡接有沙桶，聚沙盤的外徑等于防護(hù)罩的內(nèi)徑，貫穿承載臺(tái)的上下端居中開設(shè)有通孔。

19、具體的，便于對(duì)擴(kuò)散在防護(hù)罩中的沙土進(jìn)行收集，節(jié)省清理沙土?xí)r間的同時(shí)，又方便沙土回收利用。

20、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述防護(hù)罩的頂部靠邊緣固定安裝有四個(gè)吊鉤。

21、具體的，便于放置無(wú)人機(jī)進(jìn)行測(cè)試。

22、本發(fā)明的有益效果在于：

23、1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置風(fēng)測(cè)機(jī)構(gòu)，利用輔助調(diào)節(jié)組件配合調(diào)節(jié)風(fēng)源組件的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)風(fēng)測(cè)風(fēng)機(jī)的水平位置，通過(guò)設(shè)置爬升機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)風(fēng)測(cè)機(jī)構(gòu)的高度，進(jìn)而調(diào)節(jié)風(fēng)測(cè)風(fēng)機(jī)的高度，相互配合，模擬無(wú)人機(jī)在風(fēng)中的飛行環(huán)境，便于模擬測(cè)試無(wú)人機(jī)在風(fēng)中飛行時(shí)的性能；

24、2、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置旋鈕風(fēng)機(jī)、給料機(jī)構(gòu)和風(fēng)源組件，利用給料機(jī)構(gòu)將沙土穩(wěn)定地輸送至防護(hù)罩中，旋流風(fēng)機(jī)啟動(dòng)后在防護(hù)罩的內(nèi)部形成旋流，配合風(fēng)源組件和沙土模擬沙塵環(huán)境，便于模擬測(cè)試無(wú)人機(jī)在沙塵環(huán)境中飛行時(shí)的性能；

25、3、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置防護(hù)罩防止沙土對(duì)外部擴(kuò)散，同時(shí)設(shè)置聚沙盤和頂平臺(tái)，便于將墜落的沙土聚集到沙桶中，便于收集沙土，方便沙土的清理和沙土的回收利用；

26、4、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置穩(wěn)定性測(cè)試機(jī)構(gòu)，當(dāng)將一個(gè)輔助連接組件與拉力傳感器頂部的螺紋柱連接時(shí)，將繩鉤與無(wú)人機(jī)的起落架連接，當(dāng)無(wú)人機(jī)起飛后，通過(guò)拉力傳感器對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行拉力測(cè)試，便于測(cè)試無(wú)人機(jī)的起飛拉力和動(dòng)態(tài)荷載變化等數(shù)據(jù)，當(dāng)將四個(gè)輔助連接組件與頂平臺(tái)頂部的螺紋柱連接時(shí)，將繩鉤與無(wú)人機(jī)的起落架連接，當(dāng)無(wú)人機(jī)起飛懸停后，通過(guò)輔助連接組件上拉頂平臺(tái)，頂平臺(tái)的移動(dòng)帶動(dòng)上連桿和下連桿移動(dòng)，通過(guò)拉壓力傳感器測(cè)試力的變化，測(cè)試無(wú)人機(jī)懸停時(shí)的穩(wěn)定性；

27、5、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置卸料斜面和卸料槽，當(dāng)完成沙塵環(huán)境模擬后，沙土在重力作用下向下墜落，通過(guò)設(shè)置卸料斜面和卸料槽進(jìn)行卸料，避免沙土殘留在掛載環(huán)的頂部和卸料槽的內(nèi)部，影響風(fēng)測(cè)機(jī)構(gòu)的后續(xù)使用；

28、6、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置滾珠和滾動(dòng)平面，當(dāng)掛載盒在掛載環(huán)上滑動(dòng)時(shí)，滾珠在滾動(dòng)平面上滾動(dòng)，便于降低掛載盒與掛載環(huán)之間的摩擦力，降低磨損，延長(zhǎng)掛載盒和掛載環(huán)的使用壽命。