本發(fā)明涉及電動(dòng)船舶換電，具體而言，涉及一種船用換電車(chē)。

背景技術(shù)：

1、隨著全球?qū)η鍧嵞茉春涂沙掷m(xù)交通方式的需求日益增長(zhǎng)，船舶行業(yè)正面臨前所未有的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。傳統(tǒng)船舶主要依賴(lài)于化石燃料，這不僅導(dǎo)致了嚴(yán)重的環(huán)境污染問(wèn)題，而且隨著資源日益枯竭，其經(jīng)濟(jì)性也受到質(zhì)疑。因此，研發(fā)新型的清潔能源船舶，尤其是換電船舶，成為了行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，在船舶換電時(shí)，需要將岸上的電池轉(zhuǎn)運(yùn)到電動(dòng)船舶上，這里就需要用到換電車(chē)輛，換電車(chē)輛在進(jìn)行電池吊運(yùn)的過(guò)程中需要用到吊臂帶動(dòng)吊裝裝置轉(zhuǎn)運(yùn)電池，以實(shí)現(xiàn)將換電車(chē)輛上的電池進(jìn)行吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)至目標(biāo)位置。

2、經(jīng)發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的一些換電車(chē)上在吊裝電池時(shí)的效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的包括提供一種船用換電車(chē)，其能夠提高電池的吊裝效率。

2、本發(fā)明的實(shí)施例可以這樣實(shí)現(xiàn)：

3、第一方面，本發(fā)明提供一種船用換電車(chē)，包括：

4、車(chē)體；

5、車(chē)載電池倉(cāng)，車(chē)載電池倉(cāng)安裝于車(chē)體且用于安裝電池；

6、吊臂，吊臂安裝于車(chē)體且相對(duì)車(chē)載電池倉(cāng)遠(yuǎn)離車(chē)體的頭部，吊臂包括依次連接的旋轉(zhuǎn)底座、基準(zhǔn)臂、連接臂及伸縮臂，旋轉(zhuǎn)底座安裝于車(chē)體，基準(zhǔn)臂安裝于旋轉(zhuǎn)底座且能在旋轉(zhuǎn)底座的作用下繞預(yù)設(shè)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，基準(zhǔn)臂安裝于旋轉(zhuǎn)底座且安裝有第一驅(qū)動(dòng)油缸，第一驅(qū)動(dòng)油缸用于帶動(dòng)連接臂相對(duì)基準(zhǔn)臂俯仰運(yùn)動(dòng)，連接臂安裝有第二驅(qū)動(dòng)油缸，第二驅(qū)動(dòng)油缸用于帶動(dòng)伸縮臂相對(duì)連接臂俯仰擺動(dòng)，預(yù)設(shè)軸線與水平方向垂直；

7、驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件包括液壓油箱、液壓泵及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與液壓泵傳動(dòng)連接，液壓油箱與液壓泵連接，第一驅(qū)動(dòng)油缸及第二驅(qū)動(dòng)油缸與液壓泵連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制液壓泵啟停，以控制第一驅(qū)動(dòng)油缸和第二驅(qū)動(dòng)油缸的啟停；

8、吊裝裝置，吊裝裝置與伸縮臂的伸縮端連接，吊裝裝置用于在吊臂的帶動(dòng)下將電池從車(chē)載電池倉(cāng)轉(zhuǎn)運(yùn)至目標(biāo)位置或?qū)㈦姵貜哪繕?biāo)位置轉(zhuǎn)運(yùn)至車(chē)載電池倉(cāng)；

9、控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)通訊連接，控制系統(tǒng)用于與終端通訊連接。

10、在可選的實(shí)施方式中，伸縮臂包括伸縮殼及安裝于伸縮殼內(nèi)的子伸縮臂，伸縮殼與連接臂遠(yuǎn)離伸縮基準(zhǔn)臂的一端鉸接且能繞伸縮連接臂繞第二軸線擺動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)油缸的驅(qū)動(dòng)端與伸縮殼鉸接，子伸縮臂能相對(duì)伸縮殼伸縮，子伸縮臂與吊裝裝置連接，伸縮殼安裝有伸縮油缸，伸縮油缸用于驅(qū)動(dòng)子伸縮臂相對(duì)伸縮殼伸縮，伸縮油缸與液壓油箱及液壓泵連接。

11、在可選的實(shí)施方式中，基準(zhǔn)臂遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)底座的一端上安裝有第一傳感器，第一傳感器與旋轉(zhuǎn)底座通訊連接，第一傳感器用于檢測(cè)基準(zhǔn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

12、和/或連接臂遠(yuǎn)離基準(zhǔn)臂的一端安裝有第二傳感器，第二傳感器用于檢測(cè)連接臂的擺動(dòng)角度，第二傳感器與控制系統(tǒng)通訊連接；

13、和/或伸縮殼上安裝有第三傳感器，第三傳感器用于檢測(cè)子伸縮臂的伸縮長(zhǎng)度，第三傳感器與控制系統(tǒng)通訊連接；

14、和/或驅(qū)動(dòng)組件還包括換熱模塊，換熱模塊用于調(diào)節(jié)液壓油箱內(nèi)的液壓油的溫度。

15、在可選的實(shí)施方式中，吊裝裝置包括沿高度方向間隔設(shè)置的第一平臺(tái)、第二平臺(tái)及吊具，第一平臺(tái)通過(guò)浮動(dòng)鏈條與第二平臺(tái)連接，第二平臺(tái)與吊具連接，吊具用于吊裝電池，第一平臺(tái)遠(yuǎn)離第二平臺(tái)的一側(cè)安裝有水平保持系統(tǒng)，水平保持系統(tǒng)與伸縮臂連接，水平保持系統(tǒng)與控制系統(tǒng)通訊連接且用于保證吊具處于水平狀態(tài)。

16、在可選的實(shí)施方式中，第一平臺(tái)遠(yuǎn)離第二平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有第一安裝座，水平保持系統(tǒng)包括水平檢測(cè)件、第二安裝座、第一驅(qū)動(dòng)組件及連接軸，連接軸穿設(shè)于第一安裝座及第二安裝座，連接軸與第一安裝座固定連接，連接軸與第二安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一驅(qū)動(dòng)組件與連接軸傳動(dòng)連接，第二安裝座用于與吊臂連接，水平檢測(cè)件安裝于第一平臺(tái)，水平檢測(cè)件及第一驅(qū)動(dòng)組件與控制系統(tǒng)通訊連接。

17、在可選的實(shí)施方式中，第一安裝座包括沿連接軸的軸向間隔設(shè)置的兩個(gè)第一連接板，第二安裝座包括安裝本體及沿連接軸的軸向間隔設(shè)置的兩個(gè)第二連接板，連接軸的兩端分別與兩個(gè)第一連接板固定連接，第二連接板套設(shè)于連接軸且位于兩個(gè)第一連接板之間，第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)件、第一齒輪及第二齒輪，第一驅(qū)動(dòng)件安裝于第二連接板，第一齒輪套設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)軸，第二齒輪套設(shè)于連接軸且與第一齒輪嚙合。

18、在可選的實(shí)施方式中，吊具還安裝有定位傳感器，定位傳感器為rtk定位傳感器，定位傳感器用于與控制系統(tǒng)通訊連接，定位傳感器用于提供吊具的位置坐標(biāo)；

19、和/或，電池?fù)Q電吊裝裝置還包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，第二平臺(tái)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件與吊具連接，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)吊具水平轉(zhuǎn)動(dòng)；

20、和/或吊具還安裝有下降到位開(kāi)關(guān)，下降到位開(kāi)關(guān)包括接近開(kāi)關(guān)、固定套、彈簧及伸縮桿，接近開(kāi)關(guān)安裝于吊具靠近第二平臺(tái)的一側(cè)，伸縮桿穿設(shè)于固定套，彈簧同時(shí)與伸縮桿及固定套連接，彈簧具有預(yù)設(shè)壓力以使伸縮桿相對(duì)固定套向下移動(dòng)第一預(yù)設(shè)高度，當(dāng)?shù)蹙呦陆档轿粫r(shí)，伸縮桿的下方受到向上的力，伸縮桿能克服彈簧的預(yù)設(shè)壓力向上運(yùn)動(dòng)第二預(yù)設(shè)高度后，接近開(kāi)關(guān)與控制系統(tǒng)通訊連接且用于發(fā)出到位信號(hào)。

21、在可選的實(shí)施方式中，車(chē)載電池倉(cāng)包括車(chē)載框架及多個(gè)電池底座，車(chē)載框架與車(chē)體連接，多個(gè)電池底座沿車(chē)體的長(zhǎng)度方向間隔安裝于車(chē)載框架遠(yuǎn)離車(chē)體的一側(cè)，電池底座上設(shè)置有換電座，換電座用于安裝電池；

22、電池底座還設(shè)置有多個(gè)固定件，多個(gè)固定件、電池底座共同限定出電池的安裝空間，多個(gè)固定件沿安裝空間的周向間隔設(shè)置，當(dāng)電池安裝于安裝空間時(shí)，多個(gè)固定件用于抵接于電池的外周面；

23、和/或電池底座還設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向銷(xiāo)，多個(gè)導(dǎo)向銷(xiāo)繞安裝空間的周向間隔設(shè)置；

24、和/或換電座用于與電池電連接，電池底座還設(shè)置有與換電座電連接的充電接口，充電接口用于與充電槍電連接。

25、在可選的實(shí)施方式中，固定件包括安裝塊、驅(qū)動(dòng)本體及固定部，安裝塊安裝于電池底座，驅(qū)動(dòng)本體安裝于安裝塊，驅(qū)動(dòng)本體與固定部連接，驅(qū)動(dòng)本體用于驅(qū)動(dòng)固定部伸出或縮回，當(dāng)固定部處于伸出狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)本體用于抵接于電池的外周面。

26、在可選的實(shí)施方式中，車(chē)體還安裝有吊具放置底座，吊具放置底座位于車(chē)載電池倉(cāng)靠近吊臂的一側(cè)，吊具放置底座用于放置吊裝裝置；

27、和/或船用換電車(chē)還包括監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像頭安裝座、橫向伸縮桿及攝像頭，攝像頭安裝座安裝于車(chē)體，橫向伸縮桿安裝于攝像頭安裝座遠(yuǎn)離車(chē)體的一端，攝像頭安裝于橫向伸縮桿，橫向伸縮桿能帶動(dòng)攝像頭在宿舍攝像頭安裝座上沿車(chē)體的寬度方向運(yùn)動(dòng)；

28、和/或車(chē)體還安裝有液壓支腿，液壓支腿用于支撐車(chē)體。

29、本發(fā)明實(shí)施例提供的一種船用換電車(chē)包括車(chē)體、車(chē)載電池倉(cāng)、吊臂、驅(qū)動(dòng)組件、吊裝裝置及控制系統(tǒng)。車(chē)載電池倉(cāng)安裝于車(chē)體且用于安裝電池，吊臂安裝于車(chē)體且相對(duì)車(chē)載電池倉(cāng)遠(yuǎn)離車(chē)體的頭部，吊臂包括依次連接的旋轉(zhuǎn)底座、基準(zhǔn)臂、連接臂及伸縮臂，旋轉(zhuǎn)底座安裝于車(chē)體，基準(zhǔn)臂安裝于旋轉(zhuǎn)底座且能在旋轉(zhuǎn)底座的作用下繞預(yù)設(shè)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，基準(zhǔn)臂安裝于旋轉(zhuǎn)底座且安裝有第一驅(qū)動(dòng)油缸，第一驅(qū)動(dòng)油缸用于帶動(dòng)連接臂相對(duì)基準(zhǔn)臂俯仰運(yùn)動(dòng)，連接臂安裝有第二驅(qū)動(dòng)油缸，第二驅(qū)動(dòng)油缸用于帶動(dòng)伸縮臂相對(duì)連接臂俯仰擺動(dòng)，預(yù)設(shè)軸線與水平方向垂直。驅(qū)動(dòng)組件包括液壓油箱、液壓泵及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與液壓泵傳動(dòng)連接，液壓油箱與液壓泵連接，第一驅(qū)動(dòng)油缸及第二驅(qū)動(dòng)油缸與液壓泵連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制液壓泵啟停，以控制第一驅(qū)動(dòng)油缸和第二驅(qū)動(dòng)油缸的啟停。驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓泵輸出流量的精確控制。提高了驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)吊臂啟停的靈活性和響應(yīng)性。從而提高了吊裝電池的效率。