本申請屬于航空試驗，具體涉及一種飛機自動控制在甲板上降落固定點穩(wěn)定儲備試驗方法。

背景技術(shù)：

1、飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)具有適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定儲備，以保證運行時，飛機狀態(tài)在一定范圍內(nèi)變化，仍可穩(wěn)定工作。

2、穩(wěn)定儲備試驗用以確定飛機狀態(tài)點的穩(wěn)定儲備，包括相位儲備和幅值儲備，目前，在工程上穩(wěn)定儲備仿真試驗通常采用二自由度飛機方程，該種方法對于飛機自動控制在甲板上降落的情形并不適用，首先，模態(tài)允許需使用降落引導(dǎo)信息，二自由度飛機方程變量有限，需人工固定的狀態(tài)量較多，較真實飛機飛行狀態(tài)簡化條件過于理想，其次，推力和飛機運動狀態(tài)耦合，二自由度飛機方程在自動降落狀態(tài)下無法穩(wěn)定，雖然采用二自由度飛機方程，可通過修改機載軟件中自動控制降落邏輯，更改進(jìn)入退出條件，驗證飛行控制系統(tǒng)的穩(wěn)定儲備，但為測試版本驗證，涉及到測試對象不一致，一般不推薦。

3、鑒于上述技術(shù)缺陷的存在提出本申請。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的是提供一種飛機自動控制在甲板上降落固定點穩(wěn)定儲備試驗方法，以克服或減輕已知存在的至少一方面的技術(shù)缺陷。

2、本申請的技術(shù)方案是：

3、一種飛機自動控制在甲板上降落固定點穩(wěn)定儲備試驗方法，包括：

4、步驟一、選定下滑線，作為橫航向解耦的飛機航線；

5、步驟二、運行飛機運動方程，將飛機固定到設(shè)定經(jīng)緯度位置處，其中，飛機運動方程采用六自由度飛機方程；

6、步驟三、設(shè)置飛機處于自動控制降落模態(tài)，自動控制飛機穩(wěn)定到選定航線點；

7、步驟四、在飛機姿態(tài)平穩(wěn)后，對選定舵面施加激勵信號；

8、步驟五、計算飛行控制系統(tǒng)的穩(wěn)定儲備。

9、可選的，上述的飛機自動控制在甲板上降落固定點穩(wěn)定儲備試驗方法中，以設(shè)備模擬器、飛控計算機、作動器、飛機運動方程、頻響分析儀構(gòu)建測試環(huán)境，其中：

10、飛控計算機輸出信號連接到作動器的輸入端，作動器的傳感器舵面引入飛機運動方程，該飛機運動方程采用六自由度飛機方程，飛機運動方程輸出姿態(tài)信號，經(jīng)設(shè)備模擬器的電氣接口轉(zhuǎn)換為電信號接入飛控計算機，以及在作動器的傳感器舵面與飛機運動方程之間設(shè)置頻響分析儀，構(gòu)成閉環(huán)測試環(huán)境。

11、可選的，上述的飛機自動控制在甲板上降落固定點穩(wěn)定儲備試驗方法中，在步驟一選定下滑線，作為橫航向解耦的飛機航線的基礎(chǔ)上，進(jìn)行橫航向解耦時，將機體坐標(biāo)與大地坐標(biāo)重合，簡化坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

12、可選的，上述的飛機自動控制在甲板上降落固定點穩(wěn)定儲備試驗方法中，步驟二中，設(shè)計飛機航向朝向正北，跑道經(jīng)度為0°，以及設(shè)置飛機即時經(jīng)度能夠變化，按照選定航線點與降落點的相對距離，計算設(shè)定緯度，以及給出設(shè)定經(jīng)度，得出設(shè)定經(jīng)緯度位置，運行飛機運動方程，將飛機固定到設(shè)定經(jīng)緯度位置處。

13、可選的，上述的飛機自動控制在甲板上降落固定點穩(wěn)定儲備試驗方法中，步驟四中，按照試驗要求對選定舵面施加激勵信號，激勵信號為正弦激勵信號。

14、可選的，上述的飛機自動控制在甲板上降落固定點穩(wěn)定儲備試驗方法中，步驟五中，通過頻響分析儀測試飛行控制系統(tǒng)的穩(wěn)定儲備，包括相位儲備、幅值儲備。

15、本申請至少存在以下有益技術(shù)效果：

16、提供一種飛機自動控制在甲板上降落固定點穩(wěn)定儲備試驗方法，使用六自由度穩(wěn)定儲備試驗方法測試自動控制過程中固定點位置穩(wěn)定儲備，將機體坐標(biāo)與大地坐標(biāo)重合，簡化坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，便于實時控制信號和設(shè)定位置計算，實現(xiàn)橫航向擾動和縱向擾動解耦，簡化飛機位置測試算法，提高試驗精確度。

技術(shù)特征：

1.一種飛機自動控制在甲板上降落固定點穩(wěn)定儲備試驗方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機自動控制在甲板上降落固定點穩(wěn)定儲備試驗方法，其特征在于，以設(shè)備模擬器、飛控計算機、作動器、飛機運動方程、頻響分析儀構(gòu)建測試環(huán)境，其中：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛機自動控制在甲板上降落固定點穩(wěn)定儲備試驗方法，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛機自動控制在甲板上降落固定點穩(wěn)定儲備試驗方法，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛機自動控制在甲板上降落固定點穩(wěn)定儲備試驗方法，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛機自動控制在甲板上降落固定點穩(wěn)定儲備試驗方法，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本申請屬于航空試驗技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種飛機自動控制在甲板上降落固定點穩(wěn)定儲備試驗方法，包括：步驟一、選定下滑線，作為橫航向解耦的飛機航線；步驟二、運行飛機運動方程，將飛機固定到設(shè)定經(jīng)緯度位置處，其中，飛機運動方程采用六自由度飛機方程；步驟三、設(shè)置飛機處于自動控制降落模態(tài)，自動控制飛機穩(wěn)定到選定航線點；步驟四、在飛機姿態(tài)平穩(wěn)后，對選定舵面施加激勵信號；步驟五、計算飛行控制系統(tǒng)的穩(wěn)定儲備。

技術(shù)研發(fā)人員：畢曉燁,竇曉之,馮璐璐,孫文祎,艾志強,王陽,張志冰,周大鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國航空工業(yè)集團(tuán)公司沈陽飛機設(shè)計研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15