本發(fā)明涉及一種多起飛模式飛行器，屬于飛行器領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

1、無人機(jī)是目前為止種類最多、應(yīng)用范圍最廣的一種飛行器，它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)、功能、大小、飛行高度及速度等多個(gè)維度上都展現(xiàn)出極大的多樣性。固定翼無人機(jī)因續(xù)航時(shí)間長、飛行速度快以及強(qiáng)大的載重能力而著稱；無人直升機(jī)則以其懸停能力、高度的靈活性以及獨(dú)特的高空拍攝視角為特點(diǎn)；而旋翼類微型無人機(jī)則以體積小巧、具備垂直起降和超低速飛行的能力而脫穎而出。

2、傳統(tǒng)的無人機(jī)部署速度慢、效率較低。無人機(jī)需依賴本身性能，抵達(dá)工作位置，而有限的起飛速度和能量使得部署時(shí)間增加，導(dǎo)致無法在緊急情況下做到快速響應(yīng)與部署，現(xiàn)存的旋翼無人機(jī)還存在續(xù)航能力低、攜帶不便、成本較高等問題。

3、有鑒于此，特提出本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種多起飛模式飛行器，該飛行器不僅支持傳統(tǒng)的地面起飛模式，同時(shí)還支持彈射起飛模式，從而適應(yīng)不同的起飛環(huán)境及起飛要求，以實(shí)現(xiàn)緊急情況下做到快速響應(yīng)與部署。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：

3、一種多起飛模式飛行器，包括飛行旋翼模塊1、機(jī)翼折疊切換模塊2、連接模塊3、支架模塊4、起落架折疊切換模塊5、底座固定模塊6、機(jī)頭模塊7、起落架36；所述機(jī)頭模塊7、所述連接模塊3、所述支架模塊4、所述底座固定模塊6沿飛行器軸向方向依次布置；所述機(jī)翼折疊切換模塊2與連接模塊3、機(jī)頭模塊7連接，通過將飛行旋翼模塊1與機(jī)翼折疊切換模塊2配合，使所述飛行旋翼模塊1具有第一展開狀態(tài)、第一折疊狀態(tài)；所述起落架折疊切換模塊5與連接模塊3、支架模塊4、底座固定模塊6連接，通過將起落架36與起落架折疊切換模塊5配合，使起落架36具有第二展開狀態(tài)、第二折疊狀態(tài)；在所述飛行器采用第一起飛模式時(shí)，所述飛行旋翼模塊1的初始狀態(tài)為第一展開狀態(tài)，所述起落架36的初始狀態(tài)為第二展開狀態(tài)；在所述飛行器采用第二起飛模式時(shí)，所述飛行旋翼模塊1的初始狀態(tài)為第一折疊狀態(tài)，所述起落架36的初始狀態(tài)為第二折疊狀態(tài)。

4、進(jìn)一步地，所述飛行旋翼模塊1、機(jī)翼折疊切換模塊2、起落架折疊切換模塊5、起落架36的數(shù)量相等，且設(shè)置多個(gè)。

5、進(jìn)一步地，所述飛行旋翼模塊1包括機(jī)臂8、直流電機(jī)11、折疊螺旋槳12、直流電機(jī)固定件13、折疊螺旋槳固定件14；所述直流電機(jī)11的一端通過折疊螺旋槳固定件14安裝有折疊螺旋槳12，所述直流電機(jī)11的另一端通過所述直流電機(jī)固定件13固定在所述機(jī)臂8的一端，所述機(jī)臂8的另一端與機(jī)翼折疊切換模塊2配合。

6、進(jìn)一步地，所述機(jī)翼折疊切換模塊2包括第一塞打螺栓15、第一塞打螺栓固定螺母16、雙扭簧17、機(jī)臂支架31；所述第一塞打螺栓15從一端往另一端依次穿過第一個(gè)機(jī)臂支架31、雙扭簧17一側(cè)、所述飛行旋翼模塊1的機(jī)臂8、雙扭簧17另一側(cè)、第二個(gè)機(jī)臂支架31后經(jīng)第一塞打螺栓固定螺母16固定；所述機(jī)臂支架31沿飛行器軸向方向呈相對(duì)的兩側(cè)用于連接機(jī)頭模塊7、連接模塊3，兩個(gè)所述機(jī)臂支架31相面對(duì)的一側(cè)設(shè)有延伸部9，所述延伸部9設(shè)有用于雙扭簧17端部伸入的第一通孔10；所述機(jī)臂8外側(cè)設(shè)有卡槽，用于固定雙扭簧17。

7、進(jìn)一步地，所述連接模塊3包括機(jī)臂支架固定底座34、電池倉下半部分35；所述機(jī)臂支架固定底座34通過固定件與所述起落架折疊切換模塊5中起落架支架39連接、通過固定件與所述機(jī)翼折疊切換模塊2中機(jī)臂支架31一側(cè)相連接；所述電池倉下半部分35附著在機(jī)臂支架固定底座34靠近所述機(jī)頭模塊7一側(cè)。

8、進(jìn)一步地，所述起落架折疊切換模塊5包括單扭簧20、第二塞打螺栓18、第二塞打螺栓固定螺母19、起落架支架39；所述起落架支架39頂部與連接模塊3中機(jī)臂支架固定底座34連接、中部與支架模塊4連接、底部與底座固定模塊6相連；所述第二塞打螺栓18依次穿過起落架支架39遠(yuǎn)離機(jī)頭模塊7一端一側(cè)通孔、起落架36一側(cè)通孔、單扭簧20、起落架36另一側(cè)通孔、起落架支架39遠(yuǎn)離機(jī)頭模塊7一端另一側(cè)通孔后經(jīng)第二塞打螺栓固定螺母19固定。

9、進(jìn)一步地，所述起落架支架39上設(shè)有連接支架模塊4的第二通孔23、固定單扭簧20一端的第三通孔24、用于埋置并固定熱熔螺母的埋孔25、用于對(duì)起落架36進(jìn)行限位的擋板26、用于與座固定模塊6相配合的限位榫頭27、用于與機(jī)臂支架固定底座34連接的螺絲孔28；通過螺栓21穿過所述支架模塊4的第四通孔29、起落架支架39的第二通孔23并經(jīng)螺母22實(shí)現(xiàn)支架模塊4與起落架支架39的連接；所述支架模塊4上用于安裝飛行控制器；所述單扭簧20的一端連接到起落架支架39的第三通孔24中，第三通孔24的另一端連接到起落架36的通孔里；通過限位榫頭27與底座固定模塊6的限位孔42配合，再通過將熱熔螺母加熱固定在起落架支架39上以實(shí)現(xiàn)起落架支架39與底座固定模塊6的固定。

10、進(jìn)一步地，所述底座固定模塊6包括底座固定板40，所述底座固定板40上開設(shè)與所述起落架折疊切換模塊5中起落架支架39配合的限位孔42。

11、進(jìn)一步地，所述機(jī)頭模塊7包括機(jī)臂支架固定頂座30、錐蓋43、gps模塊固定座44、電池倉上半部分45；所述錐蓋43非尖端與機(jī)臂支架固定頂座30連接；所述機(jī)臂支架固定頂座30朝向錐蓋43一側(cè)設(shè)有電池倉上半部分45，所述電池倉上半部分45與所述連接模塊3中的電池倉下半部分35結(jié)合，共同構(gòu)成了一個(gè)完整的電池倉；所述gps模塊固定座44內(nèi)置于錐蓋43內(nèi)且蓋合在電池倉上半部分45上。

12、本發(fā)明的有益效果是：

13、第一，本發(fā)明通過通過飛行旋翼模塊與機(jī)翼折疊切換模塊、起落架折疊切換模塊與起落架的共同配合，可以實(shí)現(xiàn)飛行旋翼模塊及起落架在展開、折疊狀態(tài)下進(jìn)行切換，基于該切換方式，不僅可以以不同起飛模式進(jìn)行起飛，以適應(yīng)不同的起飛要求；同時(shí)，通過旋翼和起落架的展開與折疊，解決了旋翼無法折疊的問題，使其在未使用時(shí)可折疊起來，達(dá)到了方便攜帶的目的；進(jìn)一步地，彈射發(fā)射時(shí)飛行旋翼模塊可快速響應(yīng)展開，能達(dá)到適應(yīng)不同起飛環(huán)境下起飛的目的。

14、第二，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種連接模塊、支架模塊，能負(fù)責(zé)將飛行器的各部分連接起來。進(jìn)一步地，通過將飛行控制器和電池放置在模塊之上，不僅實(shí)現(xiàn)了空間的合理利用，還確保了整個(gè)飛行器的重心位于中間位置，從而避免了頭重腳輕的問題。

15、第三，本發(fā)明還引入了一種機(jī)頭模塊結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)將gps模塊置于飛行器頂部的半橢圓形頭錐內(nèi)；該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不僅避免了信號(hào)干擾，半橢圓的外形還能有效減小沖擊和彈射過程中產(chǎn)生的風(fēng)阻影響。

16、第四，本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔明了，小巧輕便，不僅便于攜帶與操作，而且通過精簡(jiǎn)的構(gòu)造最大程度地降低了制造成本，實(shí)現(xiàn)了高效益與高性價(jià)比的完美融合。

技術(shù)特征：

1.一種多起飛模式飛行器，其特征在于，包括飛行旋翼模塊(1)、機(jī)翼折疊切換模塊(2)、連接模塊(3)、支架模塊(4)、起落架折疊切換模塊(5)、底座固定模塊(6)、機(jī)頭模塊(7)、起落架(36)；所述機(jī)頭模塊(7)、所述連接模塊(3)、所述支架模塊(4)、所述底座固定模塊(6)沿飛行器軸向方向依次布置；所述機(jī)翼折疊切換模塊(2)與連接模塊(3)、機(jī)頭模塊(7)連接，通過將飛行旋翼模塊(1)與機(jī)翼折疊切換模塊(2)配合，使所述飛行旋翼模塊(1)具有第一展開狀態(tài)、第一折疊狀態(tài)；所述起落架折疊切換模塊(5)與連接模塊(3)、支架模塊(4)、底座固定模塊(6)連接，通過將起落架(36)與起落架折疊切換模塊(5)配合，使起落架(36)具有第二展開狀態(tài)、第二折疊狀態(tài)；在所述飛行器采用第一起飛模式時(shí)，所述飛行旋翼模塊(1)的初始狀態(tài)為第一展開狀態(tài)，所述起落架(36)的初始狀態(tài)為第二展開狀態(tài)；在所述飛行器采用第二起飛模式時(shí)，所述飛行旋翼模塊(1)的初始狀態(tài)為第一折疊狀態(tài)，所述起落架(36)的初始狀態(tài)為第二折疊狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多起飛模式飛行器，其特征在于，所述飛行旋翼模塊(1)、機(jī)翼折疊切換模塊(2)、起落架折疊切換模塊(5)、起落架(36)的數(shù)量相等，且設(shè)置多個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多起飛模式飛行器，其特征在于，所述飛行旋翼模塊(1)包括機(jī)臂(8)、直流電機(jī)(11)、折疊螺旋槳(12)、直流電機(jī)固定件(13)、折疊螺旋槳固定件(14)；所述直流電機(jī)(11)的一端通過折疊螺旋槳固定件(14)安裝有折疊螺旋槳(12)，所述直流電機(jī)(11)的另一端通過所述直流電機(jī)固定件(13)固定在所述機(jī)臂(8)的一端，所述機(jī)臂(8)的另一端與機(jī)翼折疊切換模塊(2)配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多起飛模式飛行器，其特征在于，所述機(jī)翼折疊切換模塊(2)包括第一塞打螺栓(15)、第一塞打螺栓固定螺母(16)、雙扭簧(17)、機(jī)臂支架(31)；所述第一塞打螺栓(15)從一端往另一端依次穿過第一個(gè)機(jī)臂支架(31)、雙扭簧(17)一側(cè)、所述飛行旋翼模塊(1)的機(jī)臂(8)、雙扭簧(17)另一側(cè)、第二個(gè)機(jī)臂支架(31)后經(jīng)第一塞打螺栓固定螺母(16)固定；所述機(jī)臂支架(31)沿飛行器軸向方向呈相對(duì)的兩側(cè)用于連接機(jī)頭模塊(7)、連接模塊(3)，兩個(gè)所述機(jī)臂支架(31)相面對(duì)的一側(cè)設(shè)有延伸部(9)，所述延伸部(9)設(shè)有用于雙扭簧(17)端部伸入的第一通孔(10)；所述機(jī)臂(8)外側(cè)設(shè)有卡槽，用于固定雙扭簧(17)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多起飛模式飛行器，其特征在于，所述連接模塊(3)包括機(jī)臂支架固定底座(34)、電池倉下半部分(35)；所述機(jī)臂支架固定底座(34)通過固定件與所述起落架折疊切換模塊(5)中起落架支架(39)連接、通過固定件與所述機(jī)翼折疊切換模塊(2)中機(jī)臂支架(31)一側(cè)相連接；所述電池倉下半部分(35)附著在機(jī)臂支架固定底座(34)靠近所述機(jī)頭模塊(7)一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多起飛模式飛行器，其特征在于，所述起落架折疊切換模塊(5)包括單扭簧(20)、第二塞打螺栓(18)、第二塞打螺栓固定螺母(19)、起落架支架(39)；所述起落架支架(39)頂部與連接模塊(3)中機(jī)臂支架固定底座(34)連接、中部與支架模塊(4)連接、底部與底座固定模塊(6)相連；所述第二塞打螺栓(18)依次穿過起落架支架(39)遠(yuǎn)離機(jī)頭模塊(7)一端一側(cè)通孔、起落架(36)一側(cè)通孔、單扭簧(20)、起落架(36)另一側(cè)通孔、起落架支架(39)遠(yuǎn)離機(jī)頭模塊(7)一端另一側(cè)通孔后經(jīng)第二塞打螺栓固定螺母(19)固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多起飛模式飛行器，其特征在于，所述起落架支架(39)上設(shè)有連接支架模塊(4)的第二通孔(23)、固定單扭簧(20)一端的第三通孔(24)、用于埋置并固定熱熔螺母的埋孔(25)、用于對(duì)起落架(36)進(jìn)行限位的擋板(26)、用于與座固定模塊(6)相配合的限位榫頭(27)、用于與機(jī)臂支架固定底座(34)連接的螺絲孔(28)；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多起飛模式飛行器，其特征在于，所述底座固定模塊(6)包括底座固定板(40)，所述底座固定板(40)上開設(shè)與所述起落架折疊切換模塊(5)中起落架支架(39)配合的限位孔(42)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多起飛模式飛行器，其特征在于，所述機(jī)頭模塊(7)包括機(jī)臂支架固定頂座(30)、錐蓋(43)、gps模塊固定座(44)、電池倉上半部分(45)；所述錐蓋(43)非尖端與機(jī)臂支架固定頂座(30)連接；所述機(jī)臂支架固定頂座(30)朝向錐蓋(43)一側(cè)設(shè)有電池倉上半部分(45)，所述電池倉上半部分(45)與所述連接模塊(3)中的電池倉下半部分(35)結(jié)合，共同構(gòu)成了一個(gè)完整的電池倉；所述gps模塊固定座(44)內(nèi)置于錐蓋(43)內(nèi)且蓋合在電池倉上半部分(45)上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種多起飛模式飛行器，包括飛行旋翼模塊、機(jī)翼折疊切換模塊、連接模塊、支架模塊、起落架折疊切換模塊、底座固定模塊、機(jī)頭模塊、起落架；機(jī)頭模塊、連接模塊、支架模塊、底座固定模塊沿飛行器軸向方向依次布置；機(jī)翼折疊切換模塊與連接模塊、機(jī)頭模塊連接，通過將飛行旋翼模塊與機(jī)翼折疊切換模塊配合，使飛行旋翼模塊具有展開狀態(tài)、折疊狀態(tài)；起落架折疊切換模塊與連接模塊、支架模塊、底座固定模塊連接，通過將起落架與起落架折疊切換模塊配合，使起落架具有展開狀態(tài)、折疊狀態(tài)；在飛行器采用第一起飛模式時(shí)，飛行旋翼模塊、起落架的初始狀態(tài)為展開狀態(tài)；在飛行器采用第二起飛模式時(shí)，飛行旋翼模塊、起落架的初始狀態(tài)為折疊狀態(tài)。本發(fā)明飛行器不僅支持傳統(tǒng)的地面起飛模式，同時(shí)還支持彈射起飛模式。

技術(shù)研發(fā)人員：何浩然,李攀祥,楊紅艷,許世杰,那靖,王嫻,楊春曦,普玲秋,馬翔,韓炎蒙
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆明理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15