本申請涉及動力測試領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機動力測試的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，現(xiàn)有技術(shù)只針對旋翼無人機電機進行測試。對混合布局的既有旋翼電機也有燃油發(fā)動機的無人機的測試無效。部分測試裝置控制器仍需使用無人機本身控制器，無法靈活通用不同型號無人機，非自制控制器無法客觀測試，會使試驗結(jié)果偏差可信度低。

2、現(xiàn)有方案都只是開環(huán)控制測試裝置，在遇到發(fā)動機轉(zhuǎn)速異常等問題時裝置本身不做處理，對動力系統(tǒng)本身保護不完備。并且，現(xiàn)有方案的自動化程度低，進行重復(fù)性多組試驗時，需人為重復(fù)試驗準(zhǔn)備、啟動全過程，重復(fù)且繁瑣，機械式重復(fù)易發(fā)生失誤。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本申請?zhí)峁┝艘环N無人機動力測試的方法及系統(tǒng)。

2、根據(jù)本申請的第一個方面，提供一種無人機動力測試的方法，其特征在于，包括：

3、接收傳感器采集的旋翼電機和燃油發(fā)動機的數(shù)據(jù)；以及

4、對所述數(shù)據(jù)進行處理，獲得所述無人機動力測試的結(jié)果。

5、根據(jù)一些實施例，無人機動力測試的方法還包括：

6、控制所述旋翼電機和所述燃油發(fā)動機的參數(shù)；以及

7、將所述參數(shù)發(fā)送至所述旋翼電機和所述燃油發(fā)動機，使得所述旋翼電機和所述燃油發(fā)動機根據(jù)所述參數(shù)進行相應(yīng)的動作。

8、根據(jù)一些實施例，所述對所述數(shù)據(jù)進行處理，包括：

9、實時分析所述數(shù)據(jù)；以及

10、在實時分析所述數(shù)據(jù)有異常數(shù)據(jù)的情況下，根據(jù)所述異常數(shù)據(jù)，指示所述無人機采取相應(yīng)的措施。

11、根據(jù)一些實施例，無人機動力測試的方法還包括：

12、向所述旋翼電機和所述燃油發(fā)動機發(fā)送指令，其中所述指令包括連續(xù)執(zhí)行指令，使得所述旋翼電機和所述燃油發(fā)動機根據(jù)所述連續(xù)執(zhí)行指令執(zhí)行一系列動作。

13、根據(jù)本申請的第二個方面，提供一種無人機動力測試的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

14、旋翼電機；

15、燃油發(fā)動機；

16、傳感器組件，安裝在所述旋翼電機和所述燃油發(fā)動機的周圍，用于采集旋翼電機和燃油發(fā)動機的數(shù)據(jù)；以及

17、上位機組件，與所述傳感器、所述旋翼電機和所述燃油發(fā)動機連接，用于執(zhí)行如第一個方面所述的方法。

18、根據(jù)一些實施例，所述上位機組件包括上位機和主控制器，所述上位機用于發(fā)送、接收和處理數(shù)據(jù)，用于解析處理發(fā)送給所述傳感器的指令；所述傳感器組件包括集線器和多個傳感器，所述集線器與所述多個傳感器分別連接。

19、根據(jù)一些實施例，無人機動力測試的系統(tǒng)還包括：

20、排風(fēng)扇繼電器和油泵繼電器，所述排風(fēng)扇繼電器和所述油泵繼電器均與所述上位機連接，分別用于控制排風(fēng)扇和油泵啟停。

21、根據(jù)一些實施例，所述多個傳感器包括：

22、扭矩傳感器、拉力傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、氣壓傳感器、紅外溫度傳感器、電壓傳感器和電流傳感器中的一種或多種。

23、根據(jù)本申請的第三個方面，提供一種電子設(shè)備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述處理器在執(zhí)行所述存儲器上的計算機程序時實現(xiàn)第一個方面所述的方法。

24、根據(jù)本申請的第四個方面，提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)第一個方面所述的方法。

25、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊环N無人機動力測試的方法及系統(tǒng)，首創(chuàng)混合布局無人機動力測試系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對混合布局的既有旋翼電機也有燃油發(fā)動機的無人機進行動力測試，并且適用于不同型號無人機動力系統(tǒng)。通過上位機輸入測試參數(shù)，可以實現(xiàn)自動循環(huán)、暫停進行重復(fù)性多組測試以及還可以對無人機動力系統(tǒng)進行極限性能測試，并且，在測試過程中出現(xiàn)數(shù)據(jù)異常時，可以閉環(huán)處理。

技術(shù)特征：

1.一種無人機動力測試的方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述數(shù)據(jù)進行處理，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

5.一種無人機動力測試的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機組件包括上位機和主控制器，所述上位機用于發(fā)送、接收和處理數(shù)據(jù)，所述主控制器用于解析處理發(fā)送給所述傳感器的指令；所述傳感器組件包括集線器和多個傳感器，所述集線器與所述多個傳感器分別連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述多個傳感器包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述處理器在執(zhí)行所述存儲器上的計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種無人機動力測試的方法及系統(tǒng)，所述無人機動力測試的方法，包括：接收傳感器采集的旋翼電機和燃油發(fā)動機的數(shù)據(jù)；對所述數(shù)據(jù)進行處理，獲得所述無人機動力測試的結(jié)果。所述無人機動力測試的系統(tǒng)，包括：旋翼電機；燃油發(fā)動機；傳感器組件，安裝在所述旋翼電機和所述燃油發(fā)動機的周圍，采集旋翼電機和燃油發(fā)動機的數(shù)據(jù)；上位機，執(zhí)行無人機動力測試的方法。根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊环N無人機動力測試的方法及系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對混合布局的既有旋翼電機也有燃油發(fā)動機的不同型號無人機，進行自動循環(huán)、暫停進行重復(fù)性多組動力測試，以及，對無人機動力系統(tǒng)進行極限性能測試，在測試過程中出現(xiàn)數(shù)據(jù)異常時，可以閉環(huán)處理。

技術(shù)研發(fā)人員：李松濤,曾銳,楊蕊姣,時紹春,葉敏
受保護的技術(shù)使用者：中電科蕪湖通用航空產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15