專利名稱：焊絲重繞裝置及焊絲重繞方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種抽出卷繞在卷線器上的焊絲、將焊絲重繞在比所述卷線器小徑的卷軸上的焊絲重繞裝置及焊絲重繞方法。
背景技術(shù)：
一般而言，焊絲重繞裝置是抽出卷繞在卷線器上的焊絲、將焊絲重繞在比卷線器小徑的卷軸等上，其構(gòu)成是配置有以下裝置，即焊絲抽出設(shè)備，其配套有卷線器；卷軸卷繞機，其配套有對從所述卷線器抽出的焊絲進行卷繞的卷軸；松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備，其設(shè)置在焊絲抽出設(shè)備及卷軸卷繞機之間。在此使用的松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備，發(fā)揮的作用是吸收由于焊絲抽出設(shè)備和卷軸卷繞機之間重繞速度的變動和焊絲的拉伸等而發(fā)生的抽出機到卷繞機之間的焊絲長度變動，保持焊絲的張カ在規(guī)定范圍內(nèi)?，F(xiàn)有的作為具備松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備的重繞焊絲的裝置，提示了如下所示的構(gòu)成。首先，日本 特開平06-321427號所述的焊絲卷繞裝置，是在將焊絲卷繞到エ件上的過程中，在焊絲發(fā)生松弛的每個位置，用焊絲擠壓片夾住從焊絲供給源進給的焊絲，停止進給，再轉(zhuǎn)動固定輪和2個移動輪，將焊絲的直線狀態(tài)路徑變更成曲線凹凸狀態(tài)的路徑，消除焊絲的松弛。另外，日本·特開2007-268631號所述的焊絲卷繞裝置，為了對焊絲施與張力，而不斷地用制動輥對焊絲施與阻力。該焊絲卷繞裝置，在焊絲的速度恒定、或者停止的過程中，對轉(zhuǎn)矩馬達進行控制以使在制動輥與焊絲卷線器之間動滑輪位于導(dǎo)軌的最上端位置， 焊絲上被控制為施加與動滑輪的重量和彈簧的反弾力之和相等的焊絲張力。并且，焊絲卷繞裝置的構(gòu)成是，在焊絲的速度從高速切換到低速之際，雖然在制動輥到焊絲卷線器之間發(fā)生焊絲的松馳，但是通過動滑輪下降，消除焊絲的松馳。此時，焊絲的張カ只相當于動滑輪的重量。再有，日本 特開平05-000768號所述的焊絲卷繞裝置，形成的構(gòu)成是線條體經(jīng)由松緊調(diào)節(jié)輪裝置，之后經(jīng)由多個擠壓輪，卷繞在卷繞卷線器上。在此，松緊調(diào)節(jié)輪裝置由固定輪和與之靠近或隔開的工作輪構(gòu)成，吸收卷繞過程中在線條體上發(fā)生的比較長期的張カ 變動。另外，關(guān)于不能用松緊調(diào)節(jié)輪裝置吸收的微小的張カ變動，利用擠壓輥將焊絲路徑從直線狀變化成曲線狀進行吸收。還有，擠壓輥形成用彈簧調(diào)整擠壓カ的機構(gòu)。還有，日本 特開平03-200672號所述的裝置，提出一種從卷繞有多條線條體的卷筒抽出線條體的方法，形成經(jīng)由松緊調(diào)節(jié)輥、存貯器卷繞線條體的構(gòu)成。松緊調(diào)節(jié)輥用彈簧施與張カ以拉伸線條體。另外，存貯器由兩組輪構(gòu)成，形成的構(gòu)成是利用彈簧或重物對輪加載作用力以使對焊絲施與張カ。再有，日本 特開平04-053759號所述的裝置，形成的構(gòu)成是卷繞驅(qū)動馬達朝一定方向旋轉(zhuǎn)卷繞滾筒、卷繞焊絲。該裝置中，張カ賦予輥的旋轉(zhuǎn)是向負載的方向輸送焊絲，調(diào)整卷繞滾筒到輥間的焊絲張力。然而，所述現(xiàn)有的各個裝置中，存在以下所示的問題點。
S卩，日本·特開平06-321427號的裝置，在重繞過程中停止焊絲的進給，導(dǎo)致焊絲松弛，造成瞬間性生產(chǎn)停止，生產(chǎn)性降低。另外，對反張力進行調(diào)整的工作輥開始工作，將焊絲夾入其與固定輥中，對焊絲附加張力，從而，有可能給焊絲帶來塑性變形。特別是，在焊絲中，焊絲的直進性為恒定在品質(zhì)上是很重要的，通過夾入該焊絲而施加張カ是很難做到的。日本·特開2007-268631號的裝置，利用制動輥始終對焊絲施與阻力，從而，有可能在焊絲表面發(fā)生損傷、或者是表面變粗。對于焊絲來說，表面的損傷和粗糙等作為制品品質(zhì)有時是致命性的缺點，很難將本技術(shù)適用于焊絲。再有，焊絲的進給速度為恒定速度吋， 對焊絲施與張カ的主要是依靠導(dǎo)軌上端的彈簧產(chǎn)生的反弾力，而彈簧隨著其伸縮長度而使反弾力變動，從而，附加給焊絲的張カ始終是變動的，不穩(wěn)定。并且，當焊絲的進給速度從高速減速為低速吋，動滑輪下降，而此時，經(jīng)由固定輥和動滑輪的焊絲路徑始終是變動的，對焊絲附加的彎曲(塑性變形)也始終是變動的，焊絲的形狀(直進性)產(chǎn)生偏差。在焊絲中，焊絲的直進性穩(wěn)定(恒定)在品質(zhì)上是很重要的， 從這點來說，該裝置很難適用于焊絲。日本·特開平05-000768號的裝置，相對于焊絲的較短周期的張カ變動而言，是用多個擠壓輪夾入焊絲，使焊絲的路徑呈曲線狀變化，保持焊絲張力為恒定的機構(gòu)?？墒?，在焊絲中，保持焊絲的彎曲(塑性變形)恒定是很重要的制品品質(zhì)，使焊絲路徑從直線狀變化成曲線狀造成焊絲品質(zhì)受損。另外，擠壓輥的壓カ通過彈簧的伸縮來決定，而彈簧隨著伸縮長度而變動反弾力，從而，附加給焊絲的張カ是變動的。日本·特開平03-200672號的裝置，松緊調(diào)節(jié)輥和存貯器使用彈簧來調(diào)整焊絲張力，而彈簧隨著伸縮長度而使反彈カ變動，從而，附加給焊絲的張カ是變動的。另外，形成相對于固定輥而言，松緊調(diào)節(jié)輥升降的結(jié)構(gòu)，而焊絲的路徑隨著松緊調(diào)節(jié)輥的位置而變動，從而，有可能損傷焊絲的直進性。對焊絲來說直進性穩(wěn)定(恒定)在品質(zhì)上是很重要的，從而， 很難將本技術(shù)適用于焊絲。日本·特開平04-053759號的裝置，張カ賦予輥與焊絲進給方向逆向旋轉(zhuǎn)，對焊絲附加張力，從而，在焊絲與輥間發(fā)生摩擦阻力。因而，有可能在焊絲表面發(fā)生損傷和粗糙等。 對于焊絲來說，焊絲表面的損傷和粗糙等會損害制品品質(zhì)，很難將本技術(shù)適用于焊絲。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明即是鑒于上述問題點而產(chǎn)生的，其課題在于提供一種適用于焊絲也能夠保持塑性變形為恒定、保持重繞時施與的張カ為恒定的焊絲重繞裝置及焊絲重繞方法。解決上述課題的本發(fā)明的焊絲重繞裝置，包括焊絲抽出設(shè)備，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置卷繞有焊絲的卷線器，依靠抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部的驅(qū)動抽出所述焊絲；松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備，其將從所述焊絲抽出設(shè)備的卷線器抽出的焊絲卷繞在固定輪及移動輪之間，保持張カ為恒定；焊絲卷繞設(shè)備，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置有經(jīng)由所述松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備卷繞所述焊絲的卷軸，并且依靠卷繞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部使所述卷軸沿卷繞方向旋轉(zhuǎn)，所述焊絲重繞裝置還包括傳感器，其檢測在所述移動輪靠近或者離開所述固定輪的方向上的所述移動輪的位置；控制機構(gòu)，其在所述傳感器檢測到的移動輪的位置比預(yù)定的設(shè)定位置離所述固定輪近時，進行使所述抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部從當前速度減速的控制，在所述傳感器檢測到的移動輪的位置比所述設(shè)定位置離所述固定輪遠時，進行使所述抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部從當前速度加速的控制。
根據(jù)該構(gòu)成，能夠維持焊絲的張カ始終正常。另外，在上述焊絲重繞裝置中，所述控制機構(gòu)可以具有輸入單元，其輸入所述傳感器檢測到的所述移動輪的檢測位置；存儲単元，其存儲所述設(shè)定位置；判定単元，其對輸入到所述輸入?yún)g元的檢測位置比存儲在所述存儲単元的所述設(shè)定位置離所述固定輪近還是遠進行判定；輸出單元，其在所述判定単元判定為所述檢測位置比所述設(shè)定位置離所述固定輪近吋，向抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部輸出將所述抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部的速度減速到比設(shè)定的基準速度慢的速度的信號，在所述判定単元判定為所述檢測位置比所述設(shè)定位置離所述固定輪遠吋，向所述抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部輸出達到所述基準速度的信號。另外，在上述焊絲重繞裝置中，可以設(shè)置為，所述松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備具有支撐機構(gòu)， 其旋轉(zhuǎn)自如地支撐所述移動輪，并且支撐所述移動輪使其自如地靠近或遠離所述固定輪； 推動機構(gòu)，其調(diào)整所述支撐機構(gòu)相對于所述固定輪的間隔，所述推動機構(gòu)具有上側(cè)滾輪及下側(cè)滾輪，其沿著卷繞在所述固定輪及所述移動輪上的焊絲的方向分開設(shè)置；架設(shè)構(gòu)件，其懸架在所述上側(cè)滾輪及所述下側(cè)滾輪之間，在所述上側(cè)滾輪與所述下側(cè)滾輪之間的ー側(cè)卡合由所述支撐機構(gòu)支撐的所述移動輪；平衡錘，其保持在所述架設(shè)構(gòu)件卡合所述移動輪側(cè)的另ー側(cè)，以與所述移動輪保持重量平衡；驅(qū)動缸機構(gòu)，其推動所述架設(shè)構(gòu)件來調(diào)整所述移動輪的位置。根據(jù)該構(gòu)成，利用與平衡錘側(cè)的架設(shè)構(gòu)件卡合的驅(qū)動缸機構(gòu)，以較小的力推按也能夠調(diào)整與架設(shè)構(gòu)件卡合的移動輪的位置。還有，驅(qū)動缸機構(gòu)的推動始終對焊絲施與恒定的張力，從而，能夠抑制重繞過程中焊絲的松弛，同時能夠抑制由于松馳產(chǎn)生的振動，因此， 能夠防止由于焊絲的松馳或振動造成的焊絲卷亂。再有，這種焊絲重繞裝置中，不存在將焊絲夾在卷線器到卷軸之間的構(gòu)成，因此，能夠保持焊絲的塑性變形(彎曲)恒定，且不會在焊絲表面發(fā)生損傷和粗糙等。另外，上述焊絲重繞裝置中，可以具有將通過了所述松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備的焊絲卷繞在卷繞輪上檢測速度的焊絲速度檢測機構(gòu)構(gòu)。另外，上述焊絲重繞裝置中，可以設(shè)置為，所述支撐機構(gòu)具備以所述移動輪為中央配置在其左右的移動導(dǎo)軌；沿著該移動導(dǎo)軌移動的移動車輪；支撐該移動車輪并且旋轉(zhuǎn)自如地支撐所述移動輪的支撐架。根據(jù)該構(gòu)成，焊絲重繞裝置通過旋轉(zhuǎn)自如地支撐移動輪的支撐架使移動車輪沿著移動導(dǎo)軌移動，因而能夠使支撐架沿著移動導(dǎo)軌順暢移動。再有，上述焊絲重繞裝置中，可以設(shè)置為，所述推動機構(gòu)的所述下側(cè)滾輪由在與所述上側(cè)滾輪隔開規(guī)定間隔的位置并排設(shè)置的第一下側(cè)滾輪及第ニ下側(cè)滾輪構(gòu)成。根據(jù)該構(gòu)成，焊絲重繞裝置由第一下側(cè)滾輪及第ニ下側(cè)滾輪構(gòu)成推動機構(gòu)的下側(cè)滾輪，能夠減小下側(cè)滾輪的直徑，因此拓寬了所保持的平衡錘的下側(cè)空間，因而能夠擴大移動范圍。再有，上述焊絲重繞裝置中，可以設(shè)置為，在所述焊絲速度檢測機構(gòu)中，所述卷繞輪的焊絲接觸面具有比所述焊絲的直徑大2倍的卷繞幅面。根據(jù)該構(gòu)成，焊絲重繞裝置中卷繞輪的焊絲接觸面是比焊絲大2倍的卷繞幅面， 因此，將焊絲卷繞ー圈并朝向卷軸側(cè)拉伸時，焊絲的表面在繞ー圈的任意位置也不會相互接觸。因此，不會對焊絲的外觀形狀造成損傷。另外，將卷繞輥的旋轉(zhuǎn)作為焊絲的進給速度進行測量，因此，能夠準確地進行速度的檢測。并且，上述焊絲重繞裝置中，可以設(shè)置為，焊絲速度檢測機構(gòu)將所述卷繞輪的設(shè)置位置配置成與所述卷軸的設(shè)置位置的高度一致，且在所述卷繞輪的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有測量所述焊絲的速度的傳感器。根據(jù)該構(gòu)成，焊絲重繞裝置通過對焊絲繞ー圈的卷繞輪的旋轉(zhuǎn)速度進行檢測，由此能夠測量焊絲的進給速度，同吋，與卷軸的設(shè)置位置高度一致地配置卷繞輪，由此，卷軸的卷繞高度被取齊，能夠減小加載給焊絲的負載。另外，上述焊絲重繞裝置中，可以設(shè)置為，卷繞所述焊絲的所述卷繞輪的卷筒徑、 所述固定輪的卷筒徑及所述移動輪的卷筒徑等于或大于所述卷軸的卷筒徑。根據(jù)該構(gòu)成，焊絲重繞裝置使各輪的直徑為同等以上，由此不會對焊絲施與多余的塑性變形，且不會造成無用的損傷地將焊絲重繞在卷軸上。另外，上述焊絲重繞裝置中，所述焊絲按照以與從卷線器抽出的該焊絲的彎曲方向相同的彎曲方向卷繞所述固定輪、所述移動輪、所述卷繞輪以及所述卷軸的方式設(shè)定卷繞方向，構(gòu)成焊絲重繞裝置。根據(jù)該構(gòu)成，焊絲重繞裝置在從卷線器往卷軸上重繞時，不會對焊絲造成多余的塑性變形、也不會對焊絲施與無用的負載。另外，上述焊絲重繞裝置中，可以設(shè)置為，所述焊絲重繞裝置還包括對重繞的所述焊絲進行卷繞的卷軸；將所述焊絲在所述卷軸的寬度范圍內(nèi)沿著所述卷軸的寬度方向進行分配的橫動構(gòu)件；對卷繞在所述卷軸上的所述焊絲在所述卷軸的寬度方向上的位置進行檢測的焊絲位置傳感器；根據(jù)所述焊絲位置傳感器檢測到的所述焊絲的位置來控制所述驅(qū)動缸機構(gòu)的壓力的驅(qū)動缸控制機構(gòu)，在所述焊絲卷繞在所述卷軸上的卷繞層提高ー層時的所述卷軸的寬度方向兩端位置上，所述驅(qū)動缸控制機構(gòu)進行使所述驅(qū)動缸機構(gòu)的壓カ達到高于基準壓カ的壓カ的控制。根據(jù)該構(gòu)成，能夠在卷軸兩端側(cè)的卷繞層發(fā)生變化的位置，抑制焊絲松弛的原因， 能夠以均等的張カ將焊絲卷繞在卷軸上。本發(fā)明的焊絲卷繞方法，利用焊絲重繞裝置將焊絲從卷線器重繞在卷軸上，該焊絲重繞裝置包括焊絲抽出設(shè)備，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置卷繞有焊絲的所述卷線器，依靠抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部的驅(qū)動抽出所述焊絲；松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備，其將從所述焊絲抽出設(shè)備的卷線器抽出的焊絲卷繞在分開對置配置的固定輪及移動輪之間，保持張カ恒定地送出焊絲；焊絲卷繞設(shè)備，其拆裝自如地設(shè)置有對經(jīng)由所述松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備送出的焊絲進行卷繞的所述卷軸， 并且依靠卷繞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部使所述卷軸沿卷繞方向旋轉(zhuǎn)，其中，所述焊絲重繞方法進行利用所述焊絲抽出設(shè)備將所述焊絲抽送到松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備，并且在所述松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備中對焊絲的張力進行調(diào)整的調(diào)整エ序，同時進行用松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備將焊絲的張カ調(diào)節(jié)為恒定并卷繞在焊絲卷繞設(shè)備的卷軸上的エ序，在所述調(diào)整エ序中，在所述傳感器檢測到的移動輪的位置比預(yù)定的設(shè)定位置離所述固定輪近吋，使所述抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部從當前速度減速，在所述傳感器檢測到的移動輪的位置比所述設(shè)定設(shè)置離所述固定輪遠吋，使所述抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部從當前速度加速。根據(jù)該步驟，能夠維持焊絲的張カ始終正常。并且，能夠防止由于焊絲的松馳或振動造成的焊絲卷亂，同吋，能夠保持焊絲的塑性變形(彎曲)恒定，且不會在焊絲表面發(fā)生損傷和粗糙等。還有，上述焊絲重繞方法中，所述焊絲可以是藥芯焊絲。即使是容易塑性變形的藥芯焊絲，也可以不加載無用的負載、且不對表面造成損傷地從卷線器重繞到卷軸上。


圖1是模式性表示本發(fā)明的焊絲重繞裝置整體的側(cè)視圖。圖2是表示本發(fā)明的焊絲重繞裝置的松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備的圖，(a)是松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備的側(cè)視圖，(b)是松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備的主視圖。圖3是模式性表示本發(fā)明的焊絲重繞裝置的松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備、表示控制狀態(tài)的框圖。圖4(a) (d)是表示往本發(fā)明的焊絲重繞裝置的卷軸上卷繞焊絲的狀態(tài)和切換驅(qū)動缸機構(gòu)壓カ的定時的模式圖。
具體實施例方式以下，關(guān)于本發(fā)明的焊絲重繞裝置及焊絲重繞方法，參照附圖進行說明。如圖1所示，焊絲重繞裝置1是將卷繞在卷線器BW上的焊絲W重繞在卷軸SP上的裝置。該焊絲重繞裝置1具備抽出焊絲W的焊絲抽出設(shè)備2、對從該焊絲抽出設(shè)備2抽出的焊絲W施與恒定張力的松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備10和將來自該松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備10的焊絲W卷繞在卷軸上的焊絲卷繞設(shè)備50。該焊絲重繞裝置1的構(gòu)成是在焊絲抽出設(shè)備2和焊絲卷繞設(shè)備50之間配置松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備10。還有，在焊絲重繞裝置1中，焊絲抽出設(shè)備2、焊絲卷繞設(shè)備50等驅(qū)動網(wǎng)利用沒有圖示的控制盤進行同步控制。如圖1所示，卷繞在卷線器BW上的焊絲W為例如藥芯焊絲，以其直徑1. 2 1. 6mm 范圍內(nèi)的焊絲為一例進行說明。另外，卷線器BW比重繞的線軸SP大徑，卷繞更長的焊絲W。 并且，卷線器BW設(shè)置在焊絲抽出設(shè)備2上，以使可以抽出焊絲。焊絲抽出設(shè)備2設(shè)置有卷線器BW，是以規(guī)定的速度向松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備10抽出焊絲W的裝置。該焊絲抽出設(shè)備2主要具備旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置卷線器BW的設(shè)置臺3和使設(shè)置在該設(shè)置臺3上的卷線器BW旋轉(zhuǎn)并抽出焊絲W的抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部4。設(shè)置臺3具備設(shè)置并旋轉(zhuǎn)自如地保持卷線器BW、具有傳遞來自抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部4 的驅(qū)動的傳遞機構(gòu)這樣一般性的構(gòu)成。另外，抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部4是使設(shè)置在設(shè)置臺3上的卷線器BW旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動馬達，能夠采用例如主軸馬達(矢量馬達)、伺服馬達這樣的馬達。如圖1及圖2所示，松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備10是將從焊絲抽出設(shè)備2抽出的焊絲W卷繞在固定輪11及移動輪12間，并保持恒定的張カ。該松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備10具備卷繞焊絲W的固定輪11及移動輪12、與固定輪11靠近或離開自如地支撐移動輪12的支撐機構(gòu)14、與該支撐機構(gòu)14的移動輪12卡合并調(diào)整由支撐機構(gòu)14支撐的移動輪12位置的推動機構(gòu)20、 對依靠該推動機構(gòu)20移動的移動輪12位置進行檢測的傳感器19 (參照圖幻、在將焊絲W 朝向卷軸SP開卷的位置設(shè)置的焊絲速度檢測機構(gòu)30。還有，松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備10在將焊絲 W卷繞在固定輪11的前段設(shè)置焊絲限制器9，以使能夠在引導(dǎo)焊絲W導(dǎo)入及焊絲W切斷時作出應(yīng)對。如圖2(a)、(b)所示，固定輪11及移動輪12相互對置地間隔開配置在機架13上。固定輪11是將多個輪Ila重疊而構(gòu)成，各個輪Ila獨立旋轉(zhuǎn)自如地由支撐軸lib旋轉(zhuǎn)自如地支撐。還有，支撐固定輪11的支撐軸lib固定在機架13上。移動輪12是將多個輪1 重疊而構(gòu)成，各個輪1 獨立旋轉(zhuǎn)自如地由固定在支撐機構(gòu)14上的支撐軸12b旋轉(zhuǎn)自如地支撐。還有，移動輪12的構(gòu)成是重疊的輪1 個數(shù)在此是比固定輪11重疊的輪Ila個數(shù)少ー個。如圖2(a)、(b)所示，支撐移動輪12的支撐機構(gòu)14沿著機架13與固定輪11靠近或離開自如地(在此是上下方向)支撐該移動輪12。該支撐機構(gòu)14具備沿著機架13設(shè)置在移動輪12兩側(cè)的移動導(dǎo)軌15、沿著該移動導(dǎo)軌15移動的移動車輪16和支撐該移動車輪 16的支撐架17。移動導(dǎo)軌15沿著機架13左右的支柱13a、13a左右設(shè)置。該移動導(dǎo)軌15其設(shè)置長度、形狀等沒有特別限定，能夠使移動車輪16上下直線性移動即可。移動車輪16沿著移動導(dǎo)軌15旋轉(zhuǎn)并移動。該移動車輪16在此配置在4個部位， 不過，其個數(shù)、大小并沒有特別限定。支撐架17旋轉(zhuǎn)自如地支撐著各個移動車輪16，同吋，在其中央旋轉(zhuǎn)自如地支撐著移動輪12。該支撐架17具有旋轉(zhuǎn)自如地支撐移動車輪16的支撐臂17a、支撐該支撐臂17a 且旋轉(zhuǎn)自如地支撐移動輪12的本體架17b。支撐臂17a在此是支撐著上下2個移動車輪16、16，設(shè)置在本體架17b的左右。該支撐臂17a在此是形成コ字形狀，可以使用左右相同形狀的結(jié)構(gòu)。另外，本體架17b形成矩形，固定該支撐臂17a、17a時使支撐臂17a所支撐的移動車輪16向兩側(cè)突出。并且，本體架17b在其中央設(shè)置有旋轉(zhuǎn)自如地支撐移動輪12的支撐軸12b。還有，該本體架17b的構(gòu)成在此是其矩形的左右側(cè)面部分由移動導(dǎo)軌15、15內(nèi)側(cè)引導(dǎo)，以移動車輪16及本體架17b的左右側(cè)面部分與移動導(dǎo)軌15、15卡合的狀態(tài)，沿著移動導(dǎo)軌15、15在上下方向(靠近或離開固定輪11的方向)上移動。根據(jù)這種構(gòu)成，由于旋轉(zhuǎn)，因而移動輪12有發(fā)生振動的可能性，不過，本體架17b分別在移動導(dǎo)軌15、15的左右用移動車輪16及本體架17b的側(cè)邊夾持著移動，因此可最小限地抑制其振動的影響，進行上下活動。如圖2(a)、(b)所示，推動機構(gòu)20將旋轉(zhuǎn)自如地支撐移動輪12的支撐機構(gòu)14往靠近或離開固定輪11的方向推動。該推動機構(gòu)20配置在機架13的支柱13a、13a之間，具備上側(cè)滾輪21、下側(cè)滾輪22、架設(shè)在上側(cè)滾輪21及下側(cè)滾輪22上與支撐機構(gòu)14的移動輪 12卡合的架設(shè)構(gòu)件23、保持在該架設(shè)構(gòu)件23上的平衡錘對、推動架設(shè)構(gòu)件23的驅(qū)動缸機構(gòu)25和控制驅(qū)動缸機構(gòu)25及抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部4的控制機構(gòu)沈(參照圖3)。上側(cè)滾輪21旋轉(zhuǎn)自如地保持在滾輪軸21a上，滾輪軸21a隔著規(guī)定距離支撐在支柱13a、13a間。該上側(cè)滾輪21設(shè)置在接觸不到固定輪11的位置。下側(cè)滾輪22與上側(cè)滾輪21成對地架設(shè)并支撐著架設(shè)構(gòu)件23，在此，由第一下側(cè)滾輪22a、第二下側(cè)滾輪22b構(gòu)成。第一下側(cè)滾輪2 及第ニ下側(cè)滾輪22b排列設(shè)置在機架 13的下部架13c上。第一下側(cè)滾輪2 及第ニ下側(cè)滾輪2 相互間隔開配置，在此是隔開相當于上側(cè)滾輪21直徑的間隔轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置在下部架13c上。由第一下側(cè)滾輪2 及第二下側(cè)滾輪22b構(gòu)成下側(cè)滾輪22，由此能夠減小滾輪徑，能夠進ー步拓寬沿著架設(shè)構(gòu)件 23移動的平衡錘M及移動輪12的移動范圍。
如圖2 (a)、(b)所示，架設(shè)構(gòu)件ぬ用干與移動輪12側(cè)卡合著被推動。該架設(shè)構(gòu)件 23在架設(shè)在上側(cè)滾輪21及下側(cè)滾輪22上的ー側(cè)(以下，稱為懸吊ー側(cè))，在本體架17b的上下端介由安裝構(gòu)件23a卡合本體架17b，由此卡合移動輪12，還有，在架設(shè)在上側(cè)滾輪21 及下側(cè)滾輪22上的另ー側(cè)(以下，稱為懸吊的另ー側(cè))保持平衡錘對。并且，架設(shè)構(gòu)件23 的構(gòu)成是在懸吊的另ー側(cè)卡合驅(qū)動缸機構(gòu)25，在其驅(qū)動缸機構(gòu)25的連桿進出的范圍內(nèi)上下動作。架設(shè)構(gòu)件ぬ只要是能夠架設(shè)在上側(cè)滾輪21及下側(cè)滾輪22上，在其懸吊ー側(cè)及懸吊的另ー側(cè)，能夠依靠驅(qū)動缸機構(gòu)25的推動而使卡合的構(gòu)件在規(guī)定范圍內(nèi)移動，例如是鏈、環(huán)狀帶、金屬絲等長條構(gòu)件，其形態(tài)并沒有特別限定。架設(shè)構(gòu)件23在懸吊的另ー側(cè)保持平衡錘對、卡合驅(qū)動缸機構(gòu)25吋，在平衡錘M的上端側(cè)安裝錘安裝構(gòu)件23c。錘安裝構(gòu)件 23c只要是能夠安裝并卡合向平衡錘M上端側(cè)突出的卡扣部分Ma、驅(qū)動缸機構(gòu)25的前端部分及架設(shè)構(gòu)件23，其形狀等并沒有限定，在此使用的是形成梯形狀的安裝夾具。平衡錘M被設(shè)定并保持為與加載給移動輪12的負載同等的重量。該平衡錘M 只要是金屬板等能夠加載重量的結(jié)構(gòu)，并沒有特別限定。另外，平衡錘M的構(gòu)成是即使不解除與架設(shè)構(gòu)件23的卡合，也能夠?qū)A板狀、朝向中央從外周形成卡合槽的錘拆卸自如地卡扣在卡扣部分24a。驅(qū)動缸機構(gòu)25用于推動架設(shè)構(gòu)件23。該驅(qū)動缸機構(gòu)25的構(gòu)成是被支撐在上部架1 上，介由錘安裝構(gòu)件23c與架設(shè)構(gòu)件23卡合，利用控制機構(gòu)26 (參照圖3)以規(guī)定的壓カ推動架設(shè)構(gòu)件23。該驅(qū)動缸機構(gòu)25具備連桿2 和使該連桿2 進出的驅(qū)動缸25b， 形成的構(gòu)成是對該驅(qū)動缸25b內(nèi)施壓使連桿2 進出。驅(qū)動缸機構(gòu)25即使是從基于氣壓、 油壓等的驅(qū)動缸2 進出的連桿2 長度發(fā)生變化，只要是能夠以恒定壓カ推動架設(shè)構(gòu)件 ぬ，并沒有限定其構(gòu)成。如圖3所示，控制機構(gòu)沈輸入由傳感器19檢測到的移動輪12位置，根據(jù)預(yù)定的設(shè)置位置(閾值)，控制抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部4。另外，控制機構(gòu)沈根據(jù)從后述的焊絲卷繞設(shè)備 50的橫動構(gòu)件40傳來的信號，控制驅(qū)動缸機構(gòu)25。在說明了焊絲卷繞設(shè)備50之后對該控制機構(gòu)沈進行說明。還有，傳感器19只要是能夠檢測移動輪12的位置，能夠向控制機構(gòu)沈傳送檢測位置的信號，對于其安裝位置、結(jié)構(gòu)并沒有特別限定。下面，如圖1所示，通過了固定輪11及移動輪12之間的焊絲W，被纏繞在卷繞輪 31上后，被卷繞在焊絲卷繞設(shè)備50上。卷繞輪31設(shè)置在卷繞ー圈焊絲W向焊絲卷繞設(shè)備50抽送焊絲W的位置。該卷繞輪31在旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置傳感器(沒有圖示)作為檢測焊絲W進給速度的焊絲速度檢測機構(gòu)30。檢測焊絲W速度的傳感器形成的構(gòu)成是通過測量旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速來測量焊絲W的速度。 還有，作為測量旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速的単元，能夠采用機械性測量的単元和根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的聲音 (頻率)檢測速度的単元等。另外，卷繞輪31的構(gòu)成是焊絲接觸面具備比焊絲W的直徑大2倍的卷繞幅面。該卷繞輪31形成較寬的卷繞幅面，從而，在卷繞焊絲W進行旋轉(zhuǎn)時，成為焊絲W彼此不會接觸、完全不會對焊絲W表面造成損傷的狀態(tài)。還有，卷繞輪31若其設(shè)置位置與卷軸SP的設(shè)置位置高度一致進行設(shè)置，則將焊絲W卷繞在卷軸SP上吋，成為ー種不會對焊絲W加載多余的負載、能夠順暢地卷繞焊絲的狀態(tài)，因此作為優(yōu)選。該松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備10中，控制機構(gòu)沈用傳感器19檢測移動輪12的位置并控制驅(qū)動缸機構(gòu)25，因此，能夠維持焊絲W的張カ始終為恒定地向卷軸SP抽送。如圖1所示，焊絲卷繞設(shè)備50用以將從松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備10送出的焊絲W卷繞在卷軸SP上。該焊絲卷繞設(shè)備50主要具備將焊絲W以規(guī)定間隔沿卷軸SP的寬度方向往復(fù)移動進行分配的橫動構(gòu)件40、在卷繞經(jīng)由該橫動構(gòu)件40分配的焊絲W的位置旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置卷軸SP的卷軸設(shè)置臺55、使設(shè)置在該卷軸設(shè)置臺55的卷軸SP旋轉(zhuǎn)的卷繞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部 56。橫動構(gòu)件40沿著卷軸SP的卷繞寬度往復(fù)移動，將焊絲W排列卷繞在卷軸SP上。 該橫動構(gòu)件40主要具備導(dǎo)輥41、使支撐在該導(dǎo)輥41上的焊絲W沿著預(yù)定的往復(fù)移動寬度往復(fù)移動的往復(fù)移動部42、使該往復(fù)移動部42滑動移動的滑動機構(gòu)43、在住復(fù)移動部42 的后段且到卷軸SP之間將焊絲W導(dǎo)向卷軸SP的引導(dǎo)輥44和傳感器(沒有圖示)等。還有，該橫動構(gòu)件40的往復(fù)移動部42的移動速度的速度信號由傳感器檢測并傳送給后述控制機構(gòu)26。該橫動構(gòu)件40只要是能夠使焊絲W隨著設(shè)定的卷繞速度往復(fù)移動，對其構(gòu)成并沒有特別限定。卷軸設(shè)置臺55具有旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置卷軸SP、傳遞來自卷繞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部56的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的機構(gòu)。另外，卷繞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部56是使卷軸SP以規(guī)定速度旋轉(zhuǎn)的主軸馬達、矢量馬達、 通用馬達、伺服馬達等驅(qū)動單元。焊絲卷繞裝置1如以上對機械結(jié)構(gòu)所作的說明，在松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備10上介由驅(qū)動缸機構(gòu)25上下活動自如地支撐移動輪12，同時用以下說明的控制機構(gòu)沈控制加載給焊絲 W的張カ為恒定，因此能夠始終對焊絲W施與恒定的張カ并將焊絲W從卷線器BW重繞在卷軸SP上。還有，焊絲重繞裝置1中，在此是使卷繞輪31的卷筒徑、固定輪11的卷筒徑及移動輪12的卷筒徑等于或大于卷軸SP的卷筒徑形成。根據(jù)該構(gòu)成，可使對焊絲W施與多余的塑性變形的負載為最小限。接下來，關(guān)于控制機構(gòu)沈進行說明。如圖3所示，控制機構(gòu)沈具備根據(jù)由傳感器 19檢測的移動輪12位置對抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部4進行控制的旋轉(zhuǎn)速度控制機構(gòu)2隊和根據(jù)來自橫動構(gòu)件40的信號對驅(qū)動缸機構(gòu)25進行控制的驅(qū)動缸控制機構(gòu)27。還有，控制機構(gòu)沈在此是對還具備顯示單元觀的構(gòu)成形式進行說明，顯示單元觀是輸入來自焊絲速度檢測機構(gòu)30的表示速度的信號并顯示在顯示監(jiān)視器四上。旋轉(zhuǎn)速度控制機構(gòu)26A在輸入的移動輪12的檢測位置與設(shè)定的設(shè)定位置比較的結(jié)果是檢測位置處在比設(shè)定位置靠近固定輪11的位置側(cè)時，進行的控制是從抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部4的當前速度減速。另外，旋轉(zhuǎn)速度控制機構(gòu)26A在輸入的檢測位置與設(shè)定位置比較的結(jié)果是檢測位置處在比設(shè)定位置遠離固定輪的位置側(cè)時，進行的控制是從抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部4的當前速度加速。該旋轉(zhuǎn)速度控制機構(gòu)26A具備輸入?yún)g元^a、存儲単元^b、判定単元26c和輸出單元洸d。輸入單元26a是輸入用傳感器19檢測的移動輪12的檢測位置的值。經(jīng)由該輸入?yún)g元26a輸入的檢測位置的值向判定単元26c傳送。存儲單元26b存儲的是成為控制移動輪12的基準的預(yù)定的設(shè)定位置(閾值)。該存儲單元^b由用硬盤、存儲器、存儲媒體等設(shè)定的模擬基盤等某種普通的存儲單元構(gòu)成。判定単元26c在從輸入?yún)g元26c輸出的檢測位置的值與存儲在存儲單元26b中的設(shè)定位置即閾值比較的結(jié)果是檢測位置處于比設(shè)定位置靠近所述固定輪側(cè)的位置吋，判定焊絲W的進給速度快，另外，在檢測位置的值與閾值比較的結(jié)果是檢測位置處于比設(shè)定位置遠離所述固定輪側(cè)的位置吋，判定焊絲W的進給速度慢。并且，判定単元26c將其判定的結(jié)果輸出給輸出単元^d。輸出單元26d接收來自判定単元^c的信號，向抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部4輸出信號。該輸出單元若接收到判定為焊絲W進給速度快的結(jié)果的信號，則輸出使抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部4 旋轉(zhuǎn)速度減速的信號，另外，若接收到判定為焊絲W進給速度慢的結(jié)果的信號，則輸出使抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部4旋轉(zhuǎn)速度加速的信號。還有，輸出單元26d輸出根據(jù)張緊機構(gòu)位置的位移使加速、減速的程度呈線性變化的信號。由于旋轉(zhuǎn)速度控制機構(gòu)26A如以上構(gòu)成，因此經(jīng)由輸入單元26a輸入用傳感器19 檢測的移動輪12的檢測位置，利用判定単元26c將輸入的檢測位置與預(yù)先存儲在存儲單元 26b中的設(shè)定位置(閾值)進行比較、判定，按照從輸出單元26d輸出的其判定結(jié)果的信號對抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部4進行控制，因而，能夠使卷繞在固定輪11及移動輪12間的焊絲的塑性變形保持為恒定，能夠始終施與恒定的張力。接下來，關(guān)于驅(qū)動缸控制機構(gòu)27進行說明。驅(qū)動缸控制機構(gòu)27是在往卷軸SP上卷繞焊絲W時控制驅(qū)動缸機構(gòu)25。該驅(qū)動缸控制機構(gòu)27具備焊絲檢測位置輸入單元27a、 存儲單元27b、焊絲檢測位置判定単元27c和驅(qū)動缸控制信號輸出單元27d。還有，該驅(qū)動缸控制機構(gòu)27在此的構(gòu)成是，按照從橫動構(gòu)件40的傳感器(沒有圖示)傳送來的位置信號(使焊絲W左右滑動的位置)控制驅(qū)動缸機構(gòu)25。焊絲檢測位置輸入單元27a輸入的是從在卷軸SP的寬度范圍內(nèi)將焊絲W左右分配的橫動構(gòu)件40傳送來的位置信號。還有，來自橫動構(gòu)件40的位置信號例如是用傳感器 (沒有圖示)檢測左右移動焊絲W的往復(fù)移動部42的移動位置的信號。存儲單元27b用于預(yù)先存儲切換的移動位置以使將驅(qū)動缸機構(gòu)25的壓カ切換成基準壓カ或高壓力。該存儲単元27b為硬盤、存儲器等普通的存儲數(shù)據(jù)的單元。存儲單元 27b在卷軸SP的左側(cè)存儲著從基準壓カ切換成高壓的第一切換位置(切換位置)和從高壓切換成基準壓カ的第二切換位置(切換位置)，在卷軸SP的右側(cè)存儲著從基準壓カ切換成高壓的第三切換位置(切換位置)和從高壓切換成基準壓カ的第四切換位置(切換位置)。還有，切換位置從其第一切換位置到第四切換位置可以進行任意變更，能夠使橫動構(gòu)件40要反轉(zhuǎn)之前到反轉(zhuǎn)后不久在某ー時間內(nèi)成為高壓，從而，具有抑制焊絲發(fā)生振動的效果。另外，切換位置為左右對稱時，存儲2個切換位置就夠了。存儲在存儲單元27b中的切換位置在驅(qū)動缸機構(gòu)25根據(jù)信號切換成基準壓カ或高壓カ之前存在滯后，通過實際測量或運算算出該滯后，可以進行預(yù)先考慮、設(shè)定。焊絲檢測位置判定単元27c是對從焊絲檢測位置輸入單元27a輸入的移動位置和存儲單元27b的切換位置進行比較、判定。對從該焊絲檢測位置輸入單元27a接收的信號所表示的滑動方向上的移動位置和存儲在存儲單元27b中的切換位置進行比較，當移動位置超過第一切換位置或第三切換位置吋，判定為需要輸出施加使驅(qū)動缸機構(gòu)25的壓カ成為預(yù)先設(shè)定的高壓這種壓カ的高壓切換信號，當移動位置超過第二切換位置及第四切換位置吋，判定為需要輸出從高壓轉(zhuǎn)成預(yù)先設(shè)定的基準壓カ的基準壓カ切換信號。也就是，該焊絲檢測位置判定単元27c判定成在焊絲W的卷軸SP上卷繞層升高ー層的位置(兩端)對驅(qū)動缸機構(gòu)25施加預(yù)先設(shè)定的高壓這樣進行切換，而在同一卷繞層內(nèi)時對驅(qū)動缸機構(gòu)25 施加預(yù)先設(shè)定的基準壓力。該焊絲檢測位置判定単元27c判定的結(jié)果向驅(qū)動缸控制信號輸出單元27d輸出。驅(qū)動缸控制信號輸出單元27d在此是輸出用以將驅(qū)動缸機構(gòu)25切換成基準壓カ 或高壓カ的任意ー種的信號。該驅(qū)動缸控制信號輸出單元27d根據(jù)從焊絲檢測位置判定單元27c接收的判定信號(基準壓カ判定信號、或者高壓カ判定信號)，向驅(qū)動缸機構(gòu)25輸出使驅(qū)動缸機構(gòu)25切換成預(yù)先設(shè)定的基準壓カ的切換信號、或者使驅(qū)動缸機構(gòu)25切換成設(shè)定的高壓カ的切換信號。驅(qū)動缸控制機構(gòu)27具備如以上所說明的構(gòu)成，因此進行的控制是經(jīng)由焊絲檢測位置輸入單元27a輸入來自橫動構(gòu)件40的信號，利用焊絲檢測位置判定単元27b判定驅(qū)動缸機構(gòu)25是成為基準壓カ還是高壓力，根據(jù)來自驅(qū)動缸控制信號輸出單元27c的切換信號切換驅(qū)動缸機構(gòu)25的壓力。再有，控制機構(gòu)沈具備將來自松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備10的焊絲速度檢測機構(gòu)30的檢測速度顯示在顯示監(jiān)視器四中的顯示單元28。顯示單元28輸入從焊絲速度檢測機構(gòu)30傳送來的速度信號，在顯示監(jiān)視器四上利用數(shù)字或圖表顯示進行顯示以使操作者能夠識別。 該顯示単元28也可以將輸入到控制機構(gòu)沈的信號向顯示監(jiān)視器四輸出進行顯示，以使操作者能夠?qū)ζ溥M行識別。還有，來自焊絲速度檢測機構(gòu)30的信號除了速度顯示以外，還可以運用到卷軸SP的驅(qū)動速度控制(保持焊絲為恒定速度)、橫動構(gòu)件的移動速度控制等各種情況。接下來，關(guān)于焊絲重繞裝置1的動作進行說明。首先，焊絲重繞裝置1在焊絲抽出設(shè)備2的設(shè)置臺3上設(shè)置卷線器BW，同時在焊絲卷繞設(shè)備50的卷軸設(shè)置臺55上設(shè)置卷軸SP，將焊絲W從卷線器BW拉出，向松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備10的固定輪11及移動輪12間卷繞，成為ー種經(jīng)由該松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備10使焊絲W與卷軸SP卡合的狀態(tài)。還有，在各輪上設(shè)定焊絲W的情況中，卷繞方向的設(shè)置是以從卷線器BW 抽出的該焊絲W的朝向為腹方向吋，焊絲W按照腹方向卷繞到固定輪11、移動輪12、卷繞輪 31還有卷軸SP。像這樣通過使焊絲W的方向一致，由此能夠?qū)⑹购附zW發(fā)生塑性變形的原因抑制到最小限。并且，焊絲重繞裝置1是同步驅(qū)動焊絲抽出設(shè)備2的抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部4和焊絲卷繞設(shè)備50的卷繞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部56，由此從焊絲抽出設(shè)備2的卷線器BW抽出焊絲W，利用松馳調(diào)節(jié)輥機10使焊絲W的張カ保持恒定地卷繞在卷軸SP上。焊絲W經(jīng)由松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備10吋，按照從固定輪11的第一個輪Ila到移動輪12 的第一個輪12a、固定輪11的第二個輪Ila到移動輪12的第二個輪12a的這種方式，經(jīng)由固定輪11的各輪Ila及移動輪12的各輪12a，從卷繞輪卷繞到焊絲卷繞設(shè)備50側(cè)。利用松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備10維持焊絲W保持張カ為恒定的狀態(tài)時，用傳感器19檢測移動輪12的位置，根據(jù)其檢測的移動輪的檢測位置，利用控制機構(gòu)沈的旋轉(zhuǎn)速度控制機構(gòu) 26A對抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部4進行控制。S卩，旋轉(zhuǎn)速度控制機構(gòu)26A利用判定単元26c對存儲在存儲單元^b中的設(shè)定位置和用傳感器19檢測的移動輪12進行比較，當判定檢測的移動輪12的檢測位置處于比設(shè)定位置靠近固定輪11側(cè)的位置時，從輸出單元^kl向抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部4傳送信號，進行的控制是從當前速度減速。另外，旋轉(zhuǎn)速度控制機構(gòu)26A利用判定単元26c對存儲在存儲單元^b中的設(shè)定位置和用傳感器19檢測的移動輪12的檢測位置進行比較，當判定移動輪 12的檢測位置處于比設(shè)定位置遠離固定輪11側(cè)的位置時，從輸出單元26d向抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部4傳送信號，進行的控制是從當前速度加速。從而，通過使抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部4的旋轉(zhuǎn)速度減速，由此，旋轉(zhuǎn)自如地支撐在支撐架 17上的移動輪12在與架設(shè)構(gòu)件23卡合的狀態(tài)下，向從固定輪11側(cè)逐漸離開的方向沿著移動導(dǎo)軌15、15使移動車輪16、16、16、16旋轉(zhuǎn)而移動。通過使抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部4的旋轉(zhuǎn)速度加速，由此，移動輪12在與架設(shè)構(gòu)件23卡合的狀態(tài)下，向與固定輪11側(cè)逐漸靠近的方向沿著移動導(dǎo)軌15、15使移動車輪16、16、16、16旋轉(zhuǎn)而移動。像這樣，始終用傳感器19檢測移動輪的位置，控制其向適當?shù)脑O(shè)定位置靠近，因此，經(jīng)由松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備10的焊絲W被均勻地施加恒定的張力。并且，經(jīng)由松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備10的焊絲W被卷繞在焊絲卷繞設(shè)備50所設(shè)置的卷軸 SP上。焊絲卷繞設(shè)備50所設(shè)置的卷軸SP經(jīng)過橫動構(gòu)件40的動作能夠一段一段(ー層ー 層)排列卷繞焊絲W。還有，在焊絲重繞裝置中，該旋轉(zhuǎn)速度控制機構(gòu)26A進行的控制是調(diào)
整エ序。還有，驅(qū)動缸控制機構(gòu)27按照從設(shè)置在橫動構(gòu)件40上的傳感器(沒有圖示)傳送來的信號，控制驅(qū)動缸機構(gòu)25的壓力，由此，能夠維持更均勻的張カ對卷繞在卷軸SP上的焊絲W的排列卷進行卷繞。即如圖4所示，在焊絲卷繞設(shè)備50中，橫動構(gòu)件40從卷軸SP 的一端向另一端或是從另一端向一端橫向滑動焊絲W的位置。并且，如圖4(a)所示，當卷軸SP卷繞第一層時，驅(qū)動缸機構(gòu)25以基準壓カ(常壓)擠壓架設(shè)構(gòu)件23，維持移動輪12 的位置。此時，來自橫動構(gòu)件40的將焊絲W分配時表示滑動的移動位置的信號從焊絲檢測位置輸入單元27a輸入，并由焊絲檢測位置判定単元27c進行判定，根據(jù)其結(jié)果，介由從驅(qū)動缸控制信號輸出單元27d輸出的信號，驅(qū)動缸控制機構(gòu)27控制驅(qū)動缸機構(gòu)25成基準壓力。并且，如圖4 (a)、(b)所示，將來自橫動構(gòu)件40的表示滑動方向上移動位置的信號與存儲單元27b的切換位置(第一切換位置)比較，當判定其超過第一切換位置吋，也就是在焊絲W從卷軸另一端Wl到達W2的位置吋，對驅(qū)動缸機構(gòu)25進行切換。即，焊絲檢測位置判定単元27c對從焊絲檢測位置輸入單元27a輸入的移動位置與存儲在存儲單元27b的切換位置(第一切換位置)比較，當判定移動位置超過第一切換位置吋，判定為將驅(qū)動缸機構(gòu)25的壓カ切換成高壓的定吋，從驅(qū)動缸控制信號輸出單元27d輸出將驅(qū)動缸機構(gòu)25的壓カ從基準壓カ切換成高壓カ的信號。還有，在驅(qū)動缸控制機構(gòu)27中，當根據(jù)驅(qū)動缸控制信號輸出單元27d控制驅(qū)動缸機構(gòu)25的壓カ吋，需要考慮輸出信號、使壓カ發(fā)生變化的滯后。因而，驅(qū)動缸控制機構(gòu)27優(yōu)選是預(yù)先運算出橫動構(gòu)件40的滑塊移動速度和切換位置的關(guān)系，在卷繞到卷軸SP的層中，對在哪個移動位置才能適時地在從Wl到W2的位置切換驅(qū)動缸機構(gòu)25的壓カ進行調(diào)查，來設(shè)定切換位置。切換位置的設(shè)定優(yōu)選是第一切換位置到第四切換位置全部都要預(yù)先設(shè)定。若驅(qū)動缸機構(gòu)25將其壓カ從基準壓カ切換成高壓力，則會在使推動卡合的架設(shè)構(gòu)件23的壓カ瞬間增強的方向上施加力。此時，移動輪12在從固定輪離開的方向被施加力，由此瞬間使卷繞在卷軸SP上的焊絲W的張カ提高。將焊絲W卷繞在卷軸SP上吋，在層數(shù)增加一層的瞬間，卷軸旋轉(zhuǎn)速度具有減速的傾向。也就是說，焊絲重繞裝置1調(diào)整卷軸SP的旋轉(zhuǎn)速度以使焊絲速度為恒定，因而，在焊絲W増加ー層的位置，卷軸旋轉(zhuǎn)速度減速。因此，為了在卷軸SP減速的瞬間，焊絲W的進給不會滯后且不會發(fā)生松弛地進行卷繞，而將松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備10上的驅(qū)動缸機構(gòu)25切換成高壓，強行壓入焊絲W，抑制焊絲W的振動。接著，如圖4 (b) (c)所示，焊絲W依靠橫動構(gòu)件40從W2往W3的位置橫向滑動移動時，進行將驅(qū)動缸機構(gòu)25從高壓力切換成基準壓カ的動作。此時，從橫動構(gòu)件40向焊絲檢測位置輸入單元27a輸入滑動方向上的移動位置，并從其焊絲檢測位置輸入單元27a向焊絲檢測位置判定単元27c傳送。這樣ー來，利用焊絲檢測位置判定単元27c，對存儲単元27b的切換位置(第二切換位置)和移動位置進行比較，當移動位置超過切換位置(第二切換位置)吋，判定是將驅(qū)動缸機構(gòu)25的壓カ切換成基準壓カ的定時，從驅(qū)動缸控制信號輸出單元27d輸出將驅(qū)動缸機構(gòu)25的壓カ從高壓カ切換成基準壓カ的信號。因而，用驅(qū)動缸機構(gòu)25推壓的架設(shè)構(gòu)件 23在從W2的位置到W3的位置時回到用基準壓カ推動的狀態(tài)。焊絲重繞裝置1中同樣如圖 4所示，在卷軸SP的左側(cè)也進行移動位置和切換位置(第三切換位置及第四切換位置)的比較、判定，進行與右側(cè)同樣的壓カ調(diào)整。像這樣如圖4(a) (d)所示，焊絲重繞裝置1，利用控制機構(gòu)沈的驅(qū)動缸控制機構(gòu)27進行驅(qū)動缸機構(gòu)25的控制，由此能夠在卷軸SP兩端側(cè)的卷繞層變化的位置，抑制焊絲W松弛的原因，能夠以均勻的張力往卷軸SP上卷繞焊絲W，進行重繞作用。還有，像這樣即便使利用驅(qū)動缸機構(gòu)25推壓架設(shè)構(gòu)件23的壓カ瞬間變化，移動輪 12的位置也幾乎不會變動。另外，焊絲重繞裝置1中，若要通過變動焊絲W的速度而實現(xiàn)改善，則隨著速度的變動，松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備10上的焊絲W發(fā)生振動。因而，在焊絲重繞裝置1中在卷軸SP的兩端卷繞層變化吋，對利用驅(qū)動缸機構(gòu)25施加給焊絲的壓カ進行調(diào)整，以對施加給焊絲W的張カ進行控制，由此，能夠使焊絲W的速度不發(fā)生變動、抑制焊絲W的振動，能夠以均勻的張力將焊絲W排列卷繞在卷軸SP上。若焊絲重繞裝置1的控制機構(gòu)沈具備旋轉(zhuǎn)速度控制機構(gòu)2隊,則基本上，能夠保持焊絲W的張カ為恒定地將焊絲W從卷線器BW重繞在卷軸SP上，而通過使控制機構(gòu)沈具備驅(qū)動缸控制機構(gòu)27，則能夠更可靠地保持焊絲的張カ為恒定地往卷軸SP上卷繞。因而，焊絲W能夠進行確保直進性的焊接作業(yè)。還有，關(guān)于焊絲重繞裝置1中根據(jù)與用傳感器19檢測的移動輪的檢測位置變化相對應(yīng)的線性輸出信號，對旋轉(zhuǎn)速度控制機構(gòu)2隊的旋轉(zhuǎn)速度進行減速或加速控制進行了說明，不過，也可以采用如下構(gòu)成。即，旋轉(zhuǎn)速度控制機構(gòu)26A利用判定単元26c進行是否形成基準壓カ或高于基準壓カ的高壓カ的判定。也就是說，判定単元26c對輸入給輸入?yún)g元^a的檢測位置是否超過存儲在存儲單元26b的設(shè)置位置(閾值)范圍進行比較、判定，并輸出形成基準壓カ還是形成高壓カ的信號。
并且，當用判定単元26c判定檢測位置超過設(shè)定位置吋，輸出單元向抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部4輸出的信號是將抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部4的速度減速為比設(shè)定的基準速度慢的預(yù)設(shè)速度。另外，當用判定単元26c判定檢測位置沒有超過設(shè)定位置、也就是在閾值的范圍內(nèi)吋， 輸出單元^d向抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部4輸出成為基準速度的信號。像這樣，利用旋轉(zhuǎn)速度控制機構(gòu)26A判定抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部4的驅(qū)動控制是否在閾值的范圍內(nèi)，控制抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部4形成基準速度及比其基準速度慢的減速速度，由此能夠始終保持由固定輪11及移動輪12產(chǎn)生的焊絲W的張カ為恒定。還有，在焊絲重繞作業(yè)結(jié)束時、焊絲切斷時的焊絲W的重繞工作停止吋，限制器9 對焊絲W的夾持力，只要是在容許消除運行的焊絲W的起褶現(xiàn)象時的滑動行駛的夾持カ以上即可。另外，在焊絲重繞裝置1中，對重繞藥芯焊絲W的方式進行了說明，但同樣能夠應(yīng)用于卷繞實芯焊絲等其他焊絲的方式。再有，焊絲檢測位置判定位置27c接收的信號只要是能夠表示焊絲W位置的信號， 可以是經(jīng)由后述橫動構(gòu)件40分配的焊絲W的移動速度的信號。焊絲檢測位置判定単元27c 在對表示焊絲W移動速度的信號進行判定時采用的構(gòu)成是，預(yù)先將表示移動速度的數(shù)據(jù)存儲在存儲器中，將其存儲的數(shù)據(jù)與輸入的移動速度信號進行比較、判定。
權(quán)利要求
1.ー種焊絲重繞裝置，包括焊絲抽出設(shè)備，其設(shè)置有可自由旋轉(zhuǎn)且卷繞有焊絲的卷線器，依靠抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部的驅(qū)動抽出所述焊絲；松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備，其將從所述焊絲抽出設(shè)備的卷線器抽出的焊絲卷繞在固定輪及移動輪之間，保持張カ為恒定；焊絲卷繞設(shè)備，其設(shè)置有可自由旋轉(zhuǎn)的經(jīng)由所述松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備卷繞所述焊絲的卷軸，并且依靠卷繞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部使所述卷軸沿卷繞方向旋轉(zhuǎn)， 所述焊絲重繞裝置還包括傳感器，其檢測在所述移動輪靠近或者離開所述固定輪的方向上的所述移動輪的位置；控制機構(gòu)，其在所述傳感器檢測到的移動輪的位置比預(yù)定的設(shè)定位置離所述固定輪近時，進行使所述抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部從當前速度減速的控制，在所述傳感器檢測到的移動輪的位置比所述設(shè)定位置離所述固定輪遠時，進行使所述抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部從當前速度加速的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊絲重繞裝置，其中， 所述控制機構(gòu)具有輸入單元，其輸入所述傳感器檢測到的所述移動輪的檢測位置； 存儲單元，其存儲所述設(shè)定位置；判定単元，其對輸入到所述輸入?yún)g元的檢測位置比存儲在所述存儲単元的所述設(shè)定位置離所述固定輪近還是遠進行判定；輸出單元，其在所述判定単元判定為所述檢測位置比所述設(shè)定位置離所述固定輪近吋，向抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部輸出將所述抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部的速度減速到比設(shè)定的基準速度慢的速度的信號，在所述判定単元判定為所述檢測位置比所述設(shè)定位置離所述固定輪遠吋，向所述抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部輸出使所述抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部的速度達到所述基準速度的信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊絲重繞裝置，其中， 所述松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備具有支撐機構(gòu)，其將所述移動輪支撐成可自由旋轉(zhuǎn)，并且支撐所述移動輪使其自如地靠近或遠離所述固定輪；推動機構(gòu)，其調(diào)整所述支撐機構(gòu)相對于所述固定輪的間隔， 所述推動機構(gòu)具有上側(cè)滾輪及下側(cè)滾輪，其沿著卷繞在所述固定輪及所述移動輪上的焊絲的方向分開設(shè)置；架設(shè)構(gòu)件，其懸架在所述上側(cè)滾輪及所述下側(cè)滾輪之間，在所述上側(cè)滾輪與所述下側(cè)滾輪之間的ー側(cè)卡合由所述支撐機構(gòu)支撐的所述移動輪；平衡錘，其保持在所述架設(shè)構(gòu)件的與所述移動輪卡合一側(cè)以外的另ー側(cè)，以與所述移動輪保持重量平衡；驅(qū)動缸機構(gòu)，其推動所述架設(shè)構(gòu)件來調(diào)整所述移動輪的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊絲重繞裝置，其中，還具有將通過了所述松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備的焊絲卷繞在卷繞輪上以檢測速度的焊絲速度檢測機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊絲重繞裝置，其中，所述支撐機構(gòu)具備以所述移動輪為中央配置在其左右的移動導(dǎo)軌；沿著所述移動導(dǎo)軌移動的移動車輪；支撐所述移動車輪并且將所述移動輪支撐成可自由旋轉(zhuǎn)的支撐架。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊絲重繞裝置，其中，所述推動機構(gòu)的所述下側(cè)滾輪由在與所述上側(cè)滾輪隔開規(guī)定間隔的位置并排設(shè)置的第一下側(cè)滾輪及第ニ下側(cè)滾輪構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊絲重繞裝置，其中，在所述焊絲速度檢測機構(gòu)中，所述卷繞輪的焊絲接觸面具有比所述焊絲的直徑大2倍的卷繞幅面。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊絲重繞裝置，其中，所述焊絲速度檢測機構(gòu)將所述卷繞輪的設(shè)置位置配置成與所述卷軸的設(shè)置位置的高度一致，且在所述卷繞輪的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有測量所述焊絲的速度的傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊絲重繞裝置，其中，所述卷繞輪的卷筒徑、所述固定輪的卷筒徑及所述移動輪的卷筒徑等于或大于所述卷軸的卷筒徑。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊絲重繞裝置，其中，所述焊絲按照以與從卷線器抽出的該焊絲的彎曲方向相同的彎曲方向卷繞所述固定輪、所述移動輪、所述卷繞輪以及所述卷軸的方式設(shè)定卷繞方向。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊絲重繞裝置，其中，所述焊絲重繞裝置還包括對重繞的所述焊絲進行卷繞的卷軸；將所述焊絲在所述卷軸的寬度范圍內(nèi)沿著所述卷軸的寬度方向進行分配的橫動構(gòu)件；對卷繞在所述卷軸上的所述焊絲在所述卷軸的寬度方向上的位置進行檢測的焊絲位置傳感器；根據(jù)所述焊絲位置傳感器檢測到的所述焊絲的位置來控制所述驅(qū)動缸機構(gòu)的壓カ的驅(qū)動缸控制機構(gòu)，在所述焊絲卷繞在所述卷軸上的卷繞層増加一層時的所述卷軸的寬度方向兩端位置上，所述驅(qū)動缸控制機構(gòu)進行使所述驅(qū)動缸機構(gòu)的壓カ達到高于基準壓カ的壓カ的控制。
12.—種焊絲重繞方法，利用焊絲重繞裝置將焊絲從卷線器重繞在卷軸上，該焊絲重繞裝置包括焊絲抽出設(shè)備，其設(shè)置有可自由旋轉(zhuǎn)且卷繞有焊絲的所述卷線器，依靠抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部的驅(qū)動抽出所述焊絲；松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備，其將從所述焊絲抽出設(shè)備的卷線器抽出的焊絲卷繞在分開對置配置的固定輪及移動輪之間，保持張カ恒定地送出焊絲；焊絲卷繞設(shè)備，其拆裝自如地設(shè)置有對經(jīng)由所述松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備送出的焊絲進行卷繞的所述卷軸，并且依靠卷繞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部使所述卷軸沿卷繞方向旋轉(zhuǎn)，其中，所述焊絲重繞方法進行利用所述焊絲抽出設(shè)備將所述焊絲抽送到松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備，并且在所述松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備中對焊絲的張カ進行調(diào)整的調(diào)整エ序，同時進行用松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備將焊絲的張力調(diào)節(jié)為恒定并卷繞在焊絲卷繞設(shè)備的卷軸上的エ序，在所述調(diào)整エ序中，在所述傳感器檢測到的移動輪的位置比預(yù)定的設(shè)定位置離所述固定輪近吋，使所述抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部從當前速度減速，在所述傳感器檢測到的移動輪的位置比所述設(shè)定設(shè)置離所述固定輪遠吋，使所述抽出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部從當前速度加速。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的焊絲重繞方法，其中， 所述焊絲為藥芯焊絲。
全文摘要
一種具備焊絲抽出設(shè)備、松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備、焊絲卷繞設(shè)備的焊絲重繞裝置，形成的構(gòu)成是，松緊調(diào)節(jié)輥設(shè)備具有卷繞焊絲的固定輪及移動輪、支撐移動輪的支撐機構(gòu)、檢測移動輪位置的傳感器、推動移動輪的推動機構(gòu)和檢測焊絲(W)速度的焊絲速度檢測機構(gòu)，所述推動機構(gòu)具有上側(cè)滾輪及下側(cè)滾輪、架設(shè)在上側(cè)滾輪及下側(cè)滾輪間卡合由支撐機構(gòu)支撐的移動輪的架設(shè)構(gòu)件、保持在架設(shè)構(gòu)件另一側(cè)的平衡錘、推動架設(shè)構(gòu)件的驅(qū)動缸機構(gòu)和進行控制的控制機構(gòu)。根據(jù)這樣的構(gòu)成，即使適用于焊絲也能夠保持塑性變形為恒定、保持重繞時施與的張力為恒定。
文檔編號B65H54/02GK102530647SQ201110295888
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月6日
發(fā)明者浦田敏博 申請人:株式會社神戶制鋼所