專利名稱：一種移動(dòng)臂式粉床鋪粉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于先進(jìn)制造領(lǐng)域，具體涉及一種移動(dòng)臂式鋪粉裝置，主要用于快速成形設(shè)備的高效鋪粉。
背景技術(shù)：
目前，以粉末為成形材料通過(guò)選區(qū)沉積工藝快速成形實(shí)體零件的方法是目前快速制造領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。主要包括選擇性激光燒結(jié)(Selective Laser Sintering，SLS)，選擇性激光熔化(Selective Laser Melting, SLM)，直接金屬粉末激光燒結(jié)(Direct Metal Laser Sintering，DMLS)，電子束熔化(Electron Beam Melting,EBM)等。其工藝原理及流程首先，在工作臺(tái)上均勻鋪一層很薄的粉末；然后，計(jì)算機(jī)根據(jù)成形零件的截面數(shù)據(jù)控制加工源(如激光、電子束等)對(duì)粉末進(jìn)行分區(qū)作業(yè)，該層截面輪廓內(nèi)的粉末經(jīng)熔化或燒結(jié)后粘結(jié)在一起；一層完成后工作缸的工作平面下降一個(gè)層厚，鋪粉裝置在已成形零件表面上再鋪一個(gè)層厚的粉末進(jìn)行下一次成形；重復(fù)該過(guò)程直至三維零件完成。如SLS是利用激光對(duì)添加有高分子粘結(jié)劑的金屬粉末進(jìn)行燒結(jié)成形，SLM是利用激光束對(duì)金屬粉末進(jìn)行熔化成形，DMLS是采用激光對(duì)二元金屬進(jìn)行燒結(jié)成形，EBM采用電子束對(duì)粉末進(jìn)行熔化快速成形。在以粉末為原料的快速成形技術(shù)中，成形過(guò)程涉及到粉末的存放、供給、鋪放與回收等工序。基于粉床的快速成形工藝具有成形精度高、可成形復(fù)雜結(jié)構(gòu)等優(yōu)點(diǎn)。作為快速成形的重要的工藝基礎(chǔ)，鋪粉裝置的穩(wěn)定性、可靠性與連續(xù)性對(duì)快速成形的速度與精度有重大影響，鋪粉的速度與方式也對(duì)成形效率和成形材料的利用率有很大影響。因此，鋪粉裝置是快速成形設(shè)備的關(guān)鍵部分。鋪粉裝置按照鋪粉方式分為固定缸送粉、鋪粉輥式、移動(dòng)料斗式、水平移動(dòng)刮板式等方式。目前應(yīng)用于快速成形設(shè)備中的送鋪粉機(jī)構(gòu)一般都是以上介紹的幾種鋪粉裝置與現(xiàn)有的儲(chǔ)粉裝置組合搭配起來(lái)的?，F(xiàn)有技術(shù)存在如下突出問(wèn)題(1)利用現(xiàn)有的鋪粉方式及裝置進(jìn)行鋪粉，粉末利用率低，需粉量大，且鋪粉時(shí)間長(zhǎng)，鋪粉效率低。以上述方式構(gòu)建的鋪粉系統(tǒng)的軟硬件實(shí)現(xiàn)方式雖然比較簡(jiǎn)單，但存在嚴(yán)重的材料浪費(fèi)與工作效率低的缺陷。目前，快速成形設(shè)備的鋪粉裝置是由導(dǎo)軌和皮帶帶動(dòng)。鋪粉方式為邊從左向右運(yùn)動(dòng)邊鋪粉，鋪粉行程長(zhǎng)，零件成形區(qū)所占鋪粉面積小，且為保證鋪粉的穩(wěn)定與可靠，要求鋪粉裝置速度低，因此鋪粉過(guò)程占的時(shí)間較長(zhǎng)，而每層截面實(shí)際成形的時(shí)間是相對(duì)較短的，造成了成形時(shí)間浪費(fèi)。另外，現(xiàn)有的鋪粉方法是將粉層從儲(chǔ)粉處一直鋪滿整個(gè)工作臺(tái)，而實(shí)際上只有零件成形區(qū)域的粉末才會(huì)被利用，這造成了大部分材料的浪費(fèi)，材料利用率較低。(2)鋪粉裝置為剛性結(jié)構(gòu)，在鋪粉過(guò)程中易與表面凸起摩擦，影響鋪粉穩(wěn)定性。粉末快速成形工藝過(guò)程中，易出現(xiàn)球化、黏粉等現(xiàn)象，且在截面形狀突變、工藝條件等客觀條件的影響下，成形表面的某些地方會(huì)產(chǎn)生凸起。而現(xiàn)有的鋪粉裝置如鋪粉輥、刮板均為剛性結(jié)構(gòu)，易在鋪粉過(guò)程中與凸起產(chǎn)生嚴(yán)重的摩擦，不僅減短鋪粉機(jī)構(gòu)的使用壽命， 影響鋪粉的穩(wěn)定，嚴(yán)重時(shí)可能導(dǎo)致鋪粉裝置的卡死，使成形過(guò)程中斷，直接影響成形零件的精度與性能。通常我們可以通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)適當(dāng)?shù)南陆倒ぷ髋_(tái)面的高度使鋪粉裝置順利的通過(guò)，但這樣會(huì)增加粉層的厚度，必然降低成形件在豎直方向的精度與成形質(zhì)量。(3)粉末的快速成形環(huán)境較差，鋪粉設(shè)備結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，粉末的黏著影響其可靠性。粉末快速成形環(huán)境一般較差，經(jīng)常需要高能量密度熱源(如激光)對(duì)粉體進(jìn)行熔化或燒結(jié)，這些過(guò)程均伴隨揮發(fā)、飛濺等現(xiàn)象，因而粉末易黏著在諸如軸承、鉸鏈或運(yùn)動(dòng)部件上，影響其工作的可靠性，甚者阻礙設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。若鋪粉裝備結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)構(gòu)件過(guò)多，惡劣的生產(chǎn)條件對(duì)這些設(shè)備的不利影響會(huì)更加顯著。所以對(duì)鋪粉裝備要求盡量采用設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，進(jìn)程可靠性高、控制簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)，各部分要求拆裝方便，可移植性強(qiáng)，有利于設(shè)備在工藝改進(jìn)研究中根據(jù)不同需要能進(jìn)行設(shè)當(dāng)調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)區(qū)域鋪粉的移動(dòng)臂式鋪粉裝置，鋪粉裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于拆裝，可移植性強(qiáng)；采用本鋪粉裝置，鋪粉快速，可靠性高，能減少鋪粉時(shí)間并大大節(jié)省粉末用量，從而提高成形效率與材料利用率。本發(fā)明提供的一種移動(dòng)臂式粉床鋪粉裝置，其特征在于，它包括一定量送粉裝置，其具有儲(chǔ)粉箱、送粉輥和固定板，由外置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)，儲(chǔ)粉箱底部下粉口處安裝送粉輥以及固定板，起定量送粉作用；一傳動(dòng)裝置，其包括移動(dòng)臂與移動(dòng)框架，移動(dòng)臂能在第一電機(jī)的帶動(dòng)下做左右方向的平面運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)框架能夠在第二電機(jī)的帶動(dòng)下做前后方向的平面運(yùn)動(dòng)；一鋪粉設(shè)備，包括位于定量送粉裝置的下方的移動(dòng)料斗，其接料口與定量送粉裝置的出粉口相對(duì)應(yīng)，移動(dòng)料斗安裝在移動(dòng)框架上，能在移動(dòng)框架帶動(dòng)下作前后方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、局部區(qū)域動(dòng)態(tài)鋪粉方法，將移動(dòng)臂與移動(dòng)框架配合帶動(dòng)移動(dòng)料斗鋪粉，使鋪粉區(qū)域限制在成形零件區(qū)，且可根據(jù)零件截面形狀的變化調(diào)整鋪粉量和鋪粉位置，大大提高粉末材料的利用率，節(jié)約粉末用量；2、采用重力式供粉裝置，控制簡(jiǎn)單，工作可靠；3、鋪粉裝置整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，占用空間少，能最大限度的減少送鋪粉機(jī)構(gòu)的占用空間，且移動(dòng)框架與移動(dòng)料斗便于拆裝，可移植性強(qiáng)，有利于設(shè)備在工藝改進(jìn)研究中根據(jù)不同需要能進(jìn)行設(shè)當(dāng)調(diào)整；4、本鋪粉裝置對(duì)采用的控制系統(tǒng)要求比較簡(jiǎn)單，只需控制移動(dòng)框架在前后方向的直線運(yùn)動(dòng)和移動(dòng)臂在左右方向的直線運(yùn)動(dòng)這兩種基本運(yùn)動(dòng)，易實(shí)現(xiàn)，制造成本較低；5、移動(dòng)臂剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，能高速運(yùn)送移動(dòng)料斗到成形區(qū)域，節(jié)省鋪粉裝置運(yùn)送粉末的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率；6、移動(dòng)料斗四周安裝柔性刮片，保證鋪粉過(guò)程中鋪粉裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性與鋪粉的順暢，且柔性刮片拆裝方便，可移植性強(qiáng)。
總之，本鋪粉裝置結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、控制簡(jiǎn)單、鋪粉結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，可移植性較強(qiáng)；并利用移動(dòng)臂與移動(dòng)框架兩者的同時(shí)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)局部動(dòng)態(tài)鋪粉，提高粉末利用率，并且極大地縮短了鋪粉時(shí)間，有效地提高生產(chǎn)效率，對(duì)于提高粉床快速成形工藝的整體技術(shù)水平具有重要應(yīng)用價(jià)值。


圖1為本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明裝置斜后示意圖。圖3A為本發(fā)明移動(dòng)料斗結(jié)構(gòu)示意圖，圖:3B為移動(dòng)料斗內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)薄片結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明裝置中移動(dòng)框架示意圖。圖5為本發(fā)明裝置中移動(dòng)臂示意圖。圖6為本發(fā)明具體實(shí)施例斜視與截面示意圖。圖7A與圖7B為現(xiàn)有鋪粉輥對(duì)截面變化的零件的鋪粉對(duì)照?qǐng)D。圖8A與圖8B為本發(fā)明裝置對(duì)截面變化的零件的鋪粉對(duì)照?qǐng)D。附圖標(biāo)記說(shuō)明1-儲(chǔ)粉箱；2-料斗壁一 ；3-送粉輥；4-固定板；5-移動(dòng)料斗；6_旋轉(zhuǎn)軸-J-旋轉(zhuǎn)薄片；8-旋轉(zhuǎn)電機(jī)；9-移動(dòng)框架；10-移動(dòng)臂；11-刮片；12-復(fù)位彈簧；13-轉(zhuǎn)軸定位孔； 14-支撐臺(tái)；15-支桿；16-第一滑槽；17-第二滑槽。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明裝置包括定量送粉裝置、傳動(dòng)裝置和鋪粉設(shè)備。下面通過(guò)借助實(shí)施例更加詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明各部分的結(jié)構(gòu)，但以下實(shí)施例僅是說(shuō)明性的，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受這些實(shí)施例的限制。如圖1所示，定量送粉裝置包括儲(chǔ)粉箱1、送粉輥3、固定板4，并外配相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。儲(chǔ)粉箱ι固定在工作腔的上方，儲(chǔ)粉箱1為漏斗狀，料斗壁一 2傾斜，其底部設(shè)有矩形下粉口，儲(chǔ)粉箱1底部下粉口處安裝固定板4，固定板4上開有與儲(chǔ)粉箱1底部下粉口對(duì)應(yīng)的出粉口，起定量送粉作用，送粉輥3安裝在下粉口與固定板4之間，由外配旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明對(duì)定量送粉裝置結(jié)構(gòu)并沒有特殊的要求，可以采用現(xiàn)有的或自行設(shè)計(jì)的各種結(jié)構(gòu)的定量送粉裝置，圖1只是列舉了其中一種結(jié)構(gòu)。傳動(dòng)裝置包括移動(dòng)臂10、移動(dòng)框架9、第一電機(jī)。如圖4所示，移動(dòng)框架9上設(shè)有兩根對(duì)稱分布的支桿15。如圖5所示，移動(dòng)臂10中部開有用于放置移動(dòng)料斗5的通口，并開有第一、第二滑槽16和17，第二滑槽17為通孔，第一滑槽16為盲孔，所述移動(dòng)框架9穿過(guò)第二滑槽17，插入第一滑槽16的盲孔中，移動(dòng)框架9與滑槽16、17為間隙配合，移動(dòng)框架9可以在第二電機(jī)的帶動(dòng)下在滑槽16、17中做前后方向的平面運(yùn)動(dòng)。第二電機(jī)可以采用直線電機(jī)或旋轉(zhuǎn)電機(jī)；第一電機(jī)也可以采用直線電機(jī)或旋轉(zhuǎn)電機(jī)，若采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)，還需通過(guò)絲桿或其他等效的傳動(dòng)設(shè)備與電機(jī)配合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)功能。
當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)為旋轉(zhuǎn)電機(jī)并輔加絲桿和移動(dòng)軸套時(shí)，移動(dòng)軸套夾緊移動(dòng)臂側(cè)部，其下部螺紋孔與絲桿相配合，第一電機(jī)與絲桿連接，能帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)軸套及移動(dòng)臂10沿軸向作直線運(yùn)動(dòng)。鋪粉設(shè)備包括移動(dòng)料斗5和旋轉(zhuǎn)電機(jī)8。移動(dòng)料斗5位于定量送粉裝置的下方，其接料口與定量送粉裝置的出粉口相對(duì)應(yīng)。如圖3A、;3B所示，移動(dòng)料斗5為矩形口漏盒；其內(nèi)腔上部安裝帶有旋轉(zhuǎn)軸6的旋轉(zhuǎn)薄片7;移動(dòng)料斗5由移動(dòng)框架9支撐。具體可以采用下述結(jié)構(gòu)移動(dòng)料斗5前后擋板上分別設(shè)置一支撐臺(tái)14，移動(dòng)框架9的矩形口與移動(dòng)料斗5上部外圍大小相當(dāng)，移動(dòng)料斗5通過(guò)支撐臺(tái)14安裝在移動(dòng)框架9上。為了使鋪粉更均勻，移動(dòng)料斗5的下鋪粉口采用由前后左右四片柔性刮片11圍成的矩形口，所述柔性刮片11的下半部分由多個(gè)分布均勻的柔性梳齒組成。旋轉(zhuǎn)軸6由旋轉(zhuǎn)電機(jī)8帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)8的開啟與停止，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)薄片7旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸6和移動(dòng)料斗5的壁之間的部位安裝復(fù)位彈簧12，用于使旋轉(zhuǎn)薄片7 回復(fù)到初始位置。在第一電機(jī)的帶動(dòng)下，移動(dòng)臂10做左右方向的平面運(yùn)動(dòng)，支桿15在第二電機(jī)的帶動(dòng)下使移動(dòng)框架9連同移動(dòng)料斗5 —起做前后方向的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；移動(dòng)料斗5的鋪粉口即可在工作平面內(nèi)進(jìn)行鋪粉操作。利用上述裝置進(jìn)行鋪粉的工作流程如下啟動(dòng)定量送粉裝置向移動(dòng)料斗5供應(yīng)一定量的粉末，旋轉(zhuǎn)薄片7處于水平狀態(tài)；由第一電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)臂10高速將移動(dòng)料斗5從左向右送到工作臺(tái)；移動(dòng)臂10降低速度，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)8，使旋轉(zhuǎn)薄片7旋轉(zhuǎn)約90度，粉末落到下粉 Π ；同時(shí)移動(dòng)框架9根據(jù)零件截面形狀帶動(dòng)移動(dòng)料斗5做前后方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；移動(dòng)料斗5下粉口處的四片刮片11隨著料斗5移動(dòng)進(jìn)行鋪粉；鋪粉過(guò)程完畢，關(guān)閉旋轉(zhuǎn)電機(jī)8，旋轉(zhuǎn)薄片7回復(fù)到初始水平位置。下面結(jié)合附圖及本發(fā)明的較佳實(shí)施例，進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。以成形圖6所示的葉輪為例，選取成形材料為316L不銹鋼粉末，采用選擇性激光熔化成形(SLM)技術(shù)對(duì)金屬粉末材料進(jìn)行熔化成形，選取鋪粉層厚為0.03mm。具體的工作流程如下首先，根據(jù)本實(shí)施例葉輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，選擇從葉輪的底座開始一層一層豎直向上堆積成形。預(yù)先在儲(chǔ)粉箱1中裝足量的粉末，待成形腔內(nèi)抽真空等預(yù)備工序完成后，即可開啟鋪粉裝置。在初始階段，移動(dòng)料斗5內(nèi)的旋轉(zhuǎn)薄片7處于水平狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)薄片7邊緣與移動(dòng)料斗5內(nèi)腔相切。開啟定量送粉裝置，儲(chǔ)粉箱1內(nèi)的粉末均勻送入移動(dòng)料斗5中，并由旋轉(zhuǎn)薄片7承裝。其中，定量送粉裝置可控制送粉過(guò)程的均勻穩(wěn)定性，并且能按照實(shí)際要求控制送粉量，使得送粉量剛好滿足每一次鋪粉過(guò)程需要的粉末量。裝粉完成后，移動(dòng)臂10由第一電機(jī)帶動(dòng)，在工作平面內(nèi)帶動(dòng)移動(dòng)框架9連同移動(dòng)料斗5做從左向右的高速直線運(yùn)動(dòng)； 當(dāng)移動(dòng)臂10運(yùn)動(dòng)到零件成形區(qū)時(shí)，移動(dòng)臂10的速度由高速調(diào)整為低速向右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)8啟動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)約90度，旋轉(zhuǎn)薄片7所承裝的粉末落到下鋪粉口 ；根據(jù)計(jì)算機(jī)讀入的葉輪第一層截面形狀信息，移動(dòng)料斗5隨著移動(dòng)框架9的支桿15在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下在移動(dòng)臂10的滑槽16、17內(nèi)做前后方向適當(dāng)?shù)耐鶑?fù)運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)料斗5又帶動(dòng)四片柔性刮片11在工作平面內(nèi)各個(gè)方向進(jìn)行鋪粉操作。這樣能動(dòng)態(tài)的將鋪粉區(qū)域限制在零件附近， 并根據(jù)零件截面形狀大小調(diào)整鋪粉量。待第一層粉層鋪完后，工作臺(tái)下降0. 03mm，關(guān)閉旋轉(zhuǎn)電機(jī)8，旋轉(zhuǎn)薄片7在彈簧12回復(fù)力作用下回復(fù)到初始水平位置。移動(dòng)臂10帶動(dòng)移動(dòng)框架 9和移動(dòng)料斗5從右向左進(jìn)行高速平動(dòng)。圖7A與圖7B展示了現(xiàn)有的鋪粉輥對(duì)截面變化較大的葉輪鋪粉對(duì)照?qǐng)D，明顯發(fā)現(xiàn)第m層截面面積遠(yuǎn)小于第η層截面，但兩次鋪粉過(guò)程中，均會(huì)在整個(gè)工作平面內(nèi)鋪滿粉末， 鋪粉量相當(dāng)；圖8Α與圖8Β展示了本發(fā)明對(duì)葉輪鋪第η層截面和第m層截面的情況對(duì)照，發(fā)現(xiàn)當(dāng)零件截面較小時(shí)，所鋪的粉只限制在零件截面附近小范圍處，截面較大時(shí)，可根據(jù)形狀將鋪粉面積增大；這樣動(dòng)態(tài)的根據(jù)截面大小來(lái)調(diào)整鋪粉面積，可大大減少粉末的浪費(fèi)?？傊?，本發(fā)明鋪粉方法采用移動(dòng)臂與移動(dòng)料斗相結(jié)合實(shí)現(xiàn)局部動(dòng)態(tài)鋪粉方法，提高粉末利用率，極大地縮短了鋪粉時(shí)間，有效地提高生產(chǎn)效率；并且，送鋪粉裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊簡(jiǎn)單、占用空間小、所要求的控制系統(tǒng)也較為簡(jiǎn)單、鋪粉裝置易于拆裝、可移植性較強(qiáng)， 有利于設(shè)備在工藝改進(jìn)研究中根據(jù)不同需要能進(jìn)行設(shè)當(dāng)調(diào)整。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明做任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種移動(dòng)臂式粉床鋪粉裝置，其特征在于，它包括一定量送粉裝置，其具有儲(chǔ)粉箱(1)、送粉輥C3)和固定板G)，儲(chǔ)粉箱(1)底部下粉口處安裝送粉輥(3)以及固定板G)，起定量送粉作用；一傳動(dòng)裝置，其包括移動(dòng)臂(10)與移動(dòng)框架(9)，移動(dòng)臂(10)能夠在第一電機(jī)的帶動(dòng)下做左右方向的平面運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)框架(9)能夠在第二電機(jī)的帶動(dòng)下做前后方向的平面運(yùn)動(dòng)；一鋪粉設(shè)備，包括位于定量送粉裝置的下方的移動(dòng)料斗(5)，其接料口與定量送粉裝置的出粉口相對(duì)應(yīng)，移動(dòng)料斗( 安裝在移動(dòng)框架(9)上，能在移動(dòng)框架(9)帶動(dòng)下作前后方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)臂式粉床鋪粉裝置，其特征在于，移動(dòng)框架(9)上設(shè)有兩根對(duì)稱分布的支桿(15)；移動(dòng)臂(10)中部開有用于放置移動(dòng)料斗(5)的通口，并開有第一、第二滑槽(16)、 (17)，第二滑槽(17)為通孔，第一滑槽(16)為盲孔，所述移動(dòng)框架(9)穿過(guò)第二滑槽(17)， 插入第一滑槽(16)的盲孔中，移動(dòng)框架(9)與滑槽(16)、(17)為間隙配合，移動(dòng)框架(9) 能夠在滑槽(16)、(17)中移動(dòng)；第一電機(jī)為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，通過(guò)移動(dòng)軸套和絲桿進(jìn)行傳動(dòng)，移動(dòng)軸套夾緊移動(dòng)臂前后側(cè)部， 其下部與絲桿螺紋配合，第一電機(jī)與絲桿連接，能帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)軸套及移動(dòng)臂(10)沿軸向作直線運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動(dòng)臂式粉床鋪粉裝置，其特征在于，移動(dòng)料斗(5)的內(nèi)腔上部安裝帶有旋轉(zhuǎn)軸(6)的旋轉(zhuǎn)薄片(7)，旋轉(zhuǎn)軸(6)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)⑶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)的開啟與停止，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)薄片(7)旋轉(zhuǎn)；移動(dòng)料斗(5)由移動(dòng)框架(9)支撐；移動(dòng)料斗( 前后擋板上分別設(shè)置一支撐臺(tái)(14)，移動(dòng)框架(9)的矩形口與移動(dòng)料斗 (5)上部外圍大小相當(dāng)，移動(dòng)料斗( 通過(guò)支撐臺(tái)(14)安裝在移動(dòng)框架(9)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動(dòng)臂式粉床鋪粉裝置，其特征在于，移動(dòng)料斗( 的下鋪粉口采用由前后左右四片柔性刮片(11)圍成的矩形口，所述柔性刮片(11)的下半部分由多個(gè)分布均勻的柔性梳齒組成；旋轉(zhuǎn)軸(6)和移動(dòng)料斗(5)的壁之間的部位安裝復(fù)位彈簧(12)，用于使旋轉(zhuǎn)薄片(7) 回復(fù)到初始位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動(dòng)臂式粉床鋪粉裝置，其特征在于，定量送粉裝置包括儲(chǔ)粉箱(1)、送粉輥C3)和固定板G)，并由外置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，儲(chǔ)粉箱(1)固定在工作腔的上方，儲(chǔ)粉箱(1)為漏斗狀，料斗壁一( 傾斜，其底部設(shè)有矩形下粉口，儲(chǔ)粉箱(1)底部下粉口處安裝固定板G)，固定板(4)上開有與儲(chǔ)粉箱(1)底部下粉口對(duì)應(yīng)的出粉口，起定量送粉作用，送粉輥(3)安裝在下粉口與固定板⑷之間。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于快速成形設(shè)備的鋪粉裝置。該裝置主要包括定量送粉裝置、移動(dòng)料斗、移動(dòng)臂、移動(dòng)框架等結(jié)構(gòu)。其利用定量送粉裝置對(duì)移動(dòng)料斗供粉，通過(guò)旋轉(zhuǎn)薄片控制粉末的下落與否；并根據(jù)零件截面形狀，移動(dòng)料斗在移動(dòng)臂和移動(dòng)框架的帶動(dòng)下在工作平面內(nèi)做規(guī)律的平動(dòng)，料斗上的刮片即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)鋪粉。本發(fā)明將移動(dòng)臂、移動(dòng)料斗與移動(dòng)框架結(jié)合，將鋪粉限定在零件區(qū)域，并根據(jù)零件截面變化調(diào)整鋪粉量大小與鋪粉位置，不僅大大節(jié)省粉末用量，且鋪粉速度快；鋪粉裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，拆裝方便，易于實(shí)現(xiàn)，成本較低，對(duì)于提高粉床快速成形工藝的整體技術(shù)水平有重要應(yīng)用價(jià)值。
文檔編號(hào)B65G65/48GK102514950SQ20111036360
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
發(fā)明者劉潔, 史玉升, 文世峰, 薛鵬舉, 賀文婷, 魏青松 申請(qǐng)人:華中科技大學(xué)