本發(fā)明涉及一種輸送線生產(chǎn)裝備，尤其涉及一種包裝袋的自動(dòng)輸送、卸垛系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著21世紀(jì)工業(yè)及經(jīng)濟(jì)的的蓬勃發(fā)展以及人們生活水平的提高，對(duì)化工產(chǎn)品的消費(fèi)量也猛增，據(jù)統(tǒng)計(jì)我國(guó)已經(jīng)是世界上最大的化工產(chǎn)品消費(fèi)國(guó)家。業(yè)內(nèi)有識(shí)之士普遍認(rèn)為：在化工產(chǎn)品生產(chǎn)和市場(chǎng)運(yùn)作逐漸規(guī)范化的今天，化工產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)由企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)過渡為供應(yīng)鏈之間的競(jìng)爭(zhēng)，如何降低物流系統(tǒng)的成本，提高效益與服務(wù)質(zhì)量成為競(jìng)爭(zhēng)的新焦點(diǎn)，并且物流技術(shù)和設(shè)備的應(yīng)用被視為獲得市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)的籌碼。自動(dòng)輸送、卸垛工作是化工企業(yè)生產(chǎn)物流的重要組成部分，對(duì)于保障化工產(chǎn)品質(zhì)量、安全和經(jīng)濟(jì)效益有著舉足輕重的作用，自動(dòng)輸送、卸垛的效率直接影響企業(yè)生產(chǎn)的效率，在化工產(chǎn)品生產(chǎn)日趨自動(dòng)化的今天，應(yīng)用現(xiàn)代先進(jìn)的自動(dòng)輸送、卸垛物流技術(shù)裝備已成為化工企業(yè)持續(xù)、健康發(fā)展的必然選擇。在此背景下卻有不少的化工企業(yè)因?yàn)閭鹘y(tǒng)的管理和操作習(xí)慣依然沿用人工輸送、人工卸垛的工作方式，這樣就不可避免的存在如下的問題：1、效率低下，嚴(yán)重影響企業(yè)產(chǎn)能。為了提高產(chǎn)能就必須投入大量的人手，這樣自然就會(huì)增加企業(yè)用人成本和管理成本。影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。這在人力成本高漲的今天對(duì)企業(yè)的影響尤其明顯。2、影響化工產(chǎn)品的產(chǎn)品質(zhì)量。人工輸送、人工卸垛，由于操作工直接接觸到原材料的外包裝，容易產(chǎn)生質(zhì)量隱患。另外由于是人工操作必然會(huì)收到個(gè)體的影響，導(dǎo)致輸送、卸垛后的產(chǎn)品外觀質(zhì)量參差不齊。3、具有安全隱患。由于化工原材料不少都具有環(huán)境污染，而且在人工輸送、卸垛時(shí)，容易產(chǎn)生泄露，污染環(huán)境，甚至傷害到操作人員。同時(shí)輸送、卸垛操作工人由于長(zhǎng)期重復(fù)單調(diào)的機(jī)械動(dòng)作也容易產(chǎn)生疲勞，從而造成操作失誤，發(fā)生危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種包裝袋的快速、自動(dòng)輸送、卸垛系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種包裝袋的自動(dòng)輸送、卸垛系統(tǒng)，由自動(dòng)輸送檢測(cè)系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)卸料系統(tǒng)、托盤收集系統(tǒng)等組成。所述自動(dòng)輸送檢測(cè)系統(tǒng)包括緊挨設(shè)置的鏈板輸送機(jī)、高強(qiáng)度調(diào)節(jié)擋邊、超高超寬檢測(cè)裝置、輥筒輸送機(jī)、90°翻轉(zhuǎn)皮帶輸送機(jī)、爬坡皮帶輸送機(jī)，所述鏈板輸送機(jī)上設(shè)有托盤橫向定位機(jī)構(gòu)，所述的輥筒輸送機(jī)上設(shè)有托盤縱向定位機(jī)構(gòu)、托盤固定機(jī)構(gòu)、托盤側(cè)向推出機(jī)構(gòu)。所述的翻轉(zhuǎn)卸料系統(tǒng)包括緊挨設(shè)置的液壓翻轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)。所述的托盤收集系統(tǒng)包括緊挨設(shè)置的鏈板輸送機(jī)、空托盤收集機(jī)，所述的空托盤收集機(jī)上設(shè)有托盤定位機(jī)構(gòu)、液壓頂升機(jī)構(gòu)。

所述的鏈管輸送機(jī)，每節(jié)送鏈條帶有L型固定板，固定板上有固定孔，矩形管通過固定孔使用螺栓固定在鏈條上。

所述高強(qiáng)度調(diào)節(jié)擋邊，擋邊上使用螺栓安裝固定塊，固定塊上焊接有調(diào)節(jié)螺栓，擋邊通過調(diào)節(jié)螺栓在固定在立柱上，通過調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)擋邊位置。

所述超高超寬檢測(cè)裝置，高強(qiáng)度擋邊上有調(diào)節(jié)孔，超高超寬檢測(cè)裝置的固定型材通過螺栓直接固定在高強(qiáng)度調(diào)節(jié)擋邊上，通過調(diào)節(jié)孔直接調(diào)節(jié)超高超寬檢測(cè)裝置的寬度、高度的位置。

所述托盤固定機(jī)構(gòu)，通過氣缸工作，推動(dòng)齒條做直線動(dòng)作，帶動(dòng)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端使用連座軸承固定，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上有固定卡爪，轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固定卡爪成90°旋轉(zhuǎn)，用來固定托盤。

所述托盤側(cè)向輸送機(jī)構(gòu)，側(cè)向輸送鏈條安裝在兩只輥筒的中間空余位置，每條側(cè)向輸送鏈條上裝有2只L型板，側(cè)向輸送鏈條工作時(shí)，推動(dòng)空托盤，使托盤輸出設(shè)備。

所述液壓翻轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)，是將輥筒輸送機(jī)與90°翻轉(zhuǎn)皮帶輸送機(jī)固定在L型框架上，通過液壓系統(tǒng)中的液壓缸工作，推動(dòng)L型框架繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)做90°旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述鏈板輸送機(jī)，鏈條上有固定孔，將矩形管通過螺栓固定在鏈條上。

優(yōu)選地，所述高強(qiáng)度調(diào)節(jié)擋邊，可以通過調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)擋邊位置。

優(yōu)選地，所述超高超寬檢測(cè)裝置，通過螺栓直接固定在高強(qiáng)度調(diào)節(jié)擋邊上，可以直接調(diào)節(jié)寬度、高度的位置。

優(yōu)選地，所述托盤固定機(jī)構(gòu)，通過氣缸工作，帶動(dòng)固定卡爪固定托盤。

優(yōu)選地，所述托盤側(cè)向推出機(jī)構(gòu)，通過輸送鏈條上的L型板推動(dòng)托盤側(cè)向輸出。

優(yōu)選地，所述液壓翻轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)通過液壓系統(tǒng)中的液壓缸工作，推動(dòng)L型框架繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)做90°旋轉(zhuǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、工作效率高，經(jīng)濟(jì)效益高。通過初步的測(cè)算，一臺(tái)上述裝置的輸送、卸垛的效率可以達(dá)到五個(gè)操作人員卸垛的效率，一次性投資獲得長(zhǎng)久穩(wěn)定的回報(bào)。

2、有助于化工原材料的質(zhì)量、安全。由于操作人員不直接接觸原材料，全部由機(jī)器完成對(duì)產(chǎn)品的定位與拆卸，所以不存在安全的問題，保證產(chǎn)品，質(zhì)量穩(wěn)定。

3、卸跺流程簡(jiǎn)單。僅僅經(jīng)過數(shù)套輸送機(jī)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)在尺寸范圍內(nèi)的各種包裝袋的快速輸送和卸跺，機(jī)構(gòu)數(shù)量少、動(dòng)作簡(jiǎn)單緊湊、故障點(diǎn)少，安裝保養(yǎng)方便。

4、安全而高效。由程序控制執(zhí)行預(yù)先編制好的動(dòng)作流程，不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的動(dòng)作，也不會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)品的損壞，不會(huì)發(fā)生人生安全事故。同時(shí)機(jī)器永不知疲倦，可以無數(shù)次的重復(fù)同一個(gè)動(dòng)作而不出錯(cuò)，所以是非常安全而高效的。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種包裝袋的自動(dòng)輸送、卸垛系統(tǒng)主視圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種包裝袋的自動(dòng)輸送、卸垛系統(tǒng)的側(cè)視圖。

圖中：1、鏈板輸送機(jī)，2、高強(qiáng)度調(diào)節(jié)擋邊，3、超高超寬檢測(cè)裝置，4、輥筒輸送機(jī)，5、90°皮帶輸送機(jī)，6、爬坡皮帶輸送機(jī)，7、托盤橫向定位機(jī)構(gòu)，8、托盤縱向定位機(jī)構(gòu)，9、托盤固定機(jī)構(gòu)，9-1、氣缸，9-2、齒條，9-3、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，9-4、固定卡爪，9-5、托盤，10、托盤側(cè)向推出機(jī)構(gòu)，10-1、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，10-2、側(cè)向輸送鏈條，10-3、驅(qū)動(dòng)鏈輪，10-4、L型板，10-5、張緊鏈輪，10-6、托盤，11、液壓翻轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)，12、鏈板輸送機(jī)，13、空托盤收集機(jī)，14、托盤定位機(jī)構(gòu)，15、液壓頂升機(jī)構(gòu)、16、叉車。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種包裝袋的自動(dòng)輸送、卸垛系統(tǒng)，由自動(dòng)輸送檢測(cè)系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)卸料系統(tǒng)、托盤收集系統(tǒng)組成。實(shí)托盤貨物由叉車運(yùn)送到鏈板輸送機(jī)1上，由托盤橫向定位機(jī)構(gòu)7進(jìn)行橫向定位，鏈板輸送機(jī)1運(yùn)行，輸送到超高超寬檢測(cè)裝置3前方停止，進(jìn)行外形檢測(cè)，檢測(cè)無誤后運(yùn)行流入輥筒輸送機(jī)4中，由托盤縱向定位機(jī)構(gòu)8進(jìn)行縱向定位，托盤固定機(jī)構(gòu)9工作，將托盤固定。液壓翻轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)11進(jìn)行順時(shí)針翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，L型框架上的輥筒輸送機(jī)4與90°皮帶輸送機(jī)5繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)90°停止，包裝袋從托盤上滑落到90°皮帶輸送機(jī)5上，90°皮帶輸送機(jī)5運(yùn)行，包裝袋由爬坡皮帶輸送機(jī)6輸送到后端設(shè)備，液壓翻轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)11進(jìn)行逆時(shí)針翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，L型框架上的輥筒輸送機(jī)4與90°皮帶輸送機(jī)5復(fù)位后，托盤固定機(jī)構(gòu)9工作，將托盤松開，托盤側(cè)向推出機(jī)構(gòu)10運(yùn)轉(zhuǎn)，將空托盤運(yùn)送到鏈板輸送機(jī)12上，由托盤定位機(jī)構(gòu)14進(jìn)行定位，液壓頂升機(jī)構(gòu)15工作，將托盤存入空托盤收集機(jī)13中，托盤存到一定數(shù)量，由叉車運(yùn)走。

所述托盤固定機(jī)構(gòu)，通過氣缸9-1工作，推動(dòng)齒條9-2做直線動(dòng)作，帶動(dòng)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸9-3上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端使用連座軸承固定，轉(zhuǎn)動(dòng)軸9-3上有固定卡爪9-4，轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固定卡爪9-4成90°旋轉(zhuǎn)，用來固定托盤9-5。

所述托盤側(cè)向推出機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10-1運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪10-3運(yùn)轉(zhuǎn)，使安裝在驅(qū)動(dòng)鏈輪10-3上側(cè)向輸送鏈條10-2進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，安裝在側(cè)向輸送鏈條10-2上L型板10-4一同運(yùn)轉(zhuǎn)，推動(dòng)空托盤，使托盤輸出設(shè)備。

所述液壓翻轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)，是將輥筒輸送機(jī)4與90°翻轉(zhuǎn)皮帶輸送機(jī)5固定在L型框架上，通過液壓翻轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)11中的液壓缸工作，推動(dòng)L型框架繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)做90°旋轉(zhuǎn)。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。