本公開涉及裝箱裝置。

背景技術(shù)：

1、專利文獻1（日本實開平6-3806號公報）公開了一種裝箱裝置（點心自動包裝裝置），其將供給輸送機依次供給的物品（包裝后的點心）投下到被輸送到供給輸送機的終端部分的正下方的箱中。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻

3、專利文獻

4、專利文獻1：日本實開平6-3806號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

2、在專利文獻1公開的裝箱裝置中，存在大量物品的情況下作業(yè)時間變長的問題。

3、本公開其目的在于提供一種能夠在短時間內(nèi)且在進行了整理的狀態(tài)下對大量的物品進行裝箱的裝箱裝置。

4、用于解決技術(shù)問題的技術(shù)方案

5、第一觀點的裝箱裝置具備輸送部、排列部、移送部、接觸部、驅(qū)動部和控制部。輸送部從外部輸送多個物品。排列部使輸送來的物品以彼此相鄰的物品之間局部重疊的方式排列而形成物品組。移送部將排列得到的物品組移送到裝箱用的輸送路徑。接觸部與所移送的物品組中裝箱用的輸送路徑的始端側(cè)的物品接觸。驅(qū)動部驅(qū)動接觸部?？刂撇靠刂乞?qū)動部，在接觸部與裝箱用的輸送路徑的始端側(cè)的物品接觸并進行支承的狀態(tài)下使接觸部沿物品組的排列方向移動，并且在開始移動后使接觸部的接觸面與水平面所成的角度從第一角度變化為比第一角度大的第二角度。

6、在本裝箱裝置中，能夠?qū)⒋罅康奈锲吩诙虝r間內(nèi)且在進行了整理的狀態(tài)下裝箱。

7、第二觀點的裝箱裝置在第一觀點的裝箱裝置的基礎(chǔ)上，控制部從使接觸部開始移動到結(jié)束移動為止，使接觸部的接觸面與水平面所成的角度從第一角度變化為第二角度。

8、第三觀點的裝箱裝置在第一觀點的裝箱裝置的基礎(chǔ)上，控制部在使接觸部結(jié)束移動后，使接觸部的接觸面與水平面所成的角度從第一角度變化為第二角度。

9、第四觀點的裝箱裝置在第一觀點中任一觀點所述的裝箱裝置的基礎(chǔ)上，控制部在使接觸部結(jié)束移動后且規(guī)定時間后，使接觸部的接觸面與水平面所成的角度從第一角度變化為第二角度。

10、第五觀點的裝箱裝置在第一觀點至第四觀點中任一觀點所述的裝箱裝置的基礎(chǔ)上，移送部一邊維持排列狀態(tài)，一邊使物品組在與輸送方向垂直的方向上橫向移動。

11、第六觀點的裝箱裝置在第一觀點至第五觀點中任一觀點所述的裝箱裝置的基礎(chǔ)上，排列部和輸送部分別配置有多臺。

12、第七觀點的裝箱裝置在第一觀點至第六觀點中任一觀點所述的裝箱裝置的基礎(chǔ)上，移送部包括聚集部。聚集部將多個物品組并列地聚集在裝箱用的輸送路徑上。聚集部具有底部和兩個傾斜面。兩個傾斜面在主視觀察時在底部的兩側(cè)以隨著遠離底部的方向而相互分離的方式傾斜的同時從底部立起。

技術(shù)特征：

1.一種裝箱裝置，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱裝置，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱裝置，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱裝置，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的裝箱裝置，其中，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及裝箱裝置。其目的在于提供能夠在短時間內(nèi)且在進行了整理的狀態(tài)下對大量的物品進行裝箱的裝箱裝置。裝箱裝置具備輸送部、排列部、移送部、接觸部、驅(qū)動部和控制部。輸送部從外部輸送多個物品。排列部使輸送來的物品以彼此相鄰的物品之間局部重疊的方式排列而形成物品組。移送部將排列得到的物品組移送到裝箱用的輸送路徑。接觸部與所移送的物品組中裝箱用的輸送路徑的始端側(cè)的物品接觸。驅(qū)動部驅(qū)動接觸部?？刂撇靠刂乞?qū)動部，在接觸部與裝箱用的輸送路徑的始端側(cè)的物品接觸并進行支承的狀態(tài)下使接觸部沿物品組的排列方向移動，并且在開始移動后使接觸部的接觸面與水平面所成的角度從第一角度變化為比第一角度大的第二角度。

技術(shù)研發(fā)人員：黑川昌志
受保護的技術(shù)使用者：株式會社石田
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19