本技術(shù)涉及一種互感器連接片下料抓取結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、互感器又稱為儀用變壓器，是電流互感器和電壓互感器的統(tǒng)稱。能將高電壓變成低電壓、大電流變成小電流，用于量測或保護系統(tǒng)。其功能主要是將高電壓或大電流按比例變換成標準低電壓(100v)或標準小電流(5a或1a，均指額定值)，以便實現(xiàn)測量儀表、保護設(shè)備及自動控制設(shè)備的標準化、小型化。

2、連接片作為互感器上重要的組成部分，連接片通常包括銅塊和引針兩個部分，在使用的過程中銅塊和引針通常以鉚接方式連接，為提高連接片的鉚接效率，我司研發(fā)了一款連接片自動鉚接設(shè)備，以此來提高連接片的生產(chǎn)效率，但是這些自動化鉚接設(shè)備的使用，需要匹配有相應(yīng)的一些自動化結(jié)構(gòu)，特別是產(chǎn)品下料這個部分，現(xiàn)有的機構(gòu)沒法直接配合使用，因此設(shè)計一款滿足自動化設(shè)備上的下料抓取機構(gòu)變得非常必要。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種使用方便，操作簡易，能實現(xiàn)連接片的自動抓取、下料操作，實現(xiàn)合格品與殘次品的分開下料，便于了產(chǎn)品的收納，同時滿足自動鉚接設(shè)備的需求，其具有實用性和使用廣泛性的互感器連接片下料抓取結(jié)構(gòu)。

2、為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種互感器連接片下料抓取結(jié)構(gòu)，包括大底板、抓取機構(gòu)和下料分選機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)、下料分選機構(gòu)都安裝在大底板上，所述下料分選機構(gòu)設(shè)置在抓取機構(gòu)的一側(cè)，所述下料分選機構(gòu)包括廢料收集盒和下料通道，所述抓取機構(gòu)包括橫梁、氣缸二、導(dǎo)軌、滑塊、氣缸三、氣缸四和夾爪，所述夾爪可實現(xiàn)垂直、水平方向移動。

4、優(yōu)選的，所述大底板上安裝有支撐柱，所述橫梁安裝在支撐柱上，氣缸二安裝在橫梁的一端，所述導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二，滑塊包括滑塊一和滑塊二，導(dǎo)軌一安裝在橫梁的一側(cè)，滑塊一與導(dǎo)軌一連接，所述氣缸二的伸縮端與滑塊一連接，所述滑塊一上安裝有安裝板和導(dǎo)軌二，滑塊二與導(dǎo)軌二連接，所述氣缸三安裝在安裝板上，氣缸三的伸縮端與滑塊二連接，所述滑塊二的一端安裝有立板，氣缸四安裝在立板上。

5、該設(shè)置，通過氣缸二、氣缸三及滑塊導(dǎo)軌的作用，實現(xiàn)了夾爪在垂直方向和水平方向上的移動，實現(xiàn)了連接片抓取后的放置，從而達到自動化抓取、下料的要求，以此滿足自動化鉚接設(shè)備的需要。

6、優(yōu)選的，所述氣缸四的一側(cè)安裝有連接塊，所述連接塊上安裝有安裝座，所述安裝座上固定有壓桿，所述安裝座、壓桿設(shè)置在夾爪的內(nèi)側(cè)；所述壓桿的一端延伸至安裝座的內(nèi)部，壓桿與安裝座之間設(shè)有彈簧。

7、該設(shè)置，通過壓桿的作用對連接片進行擠壓、固定，使得連接片不會移動，從而便于氣缸四帶動夾爪完成對連接片的抓取，提升抓取的穩(wěn)定性及成功率。

8、優(yōu)選的，所述大底板上安裝有立柱，氣缸一安裝在立柱上，所述廢料收集盒與氣缸一的伸縮端固定連接，所述下料通道安裝在廢料收集盒的一側(cè)。

9、該設(shè)置，通過氣缸一的作用帶動廢料收集盒和下料通道移動，實現(xiàn)位置的切換，從而便于合格品與殘次品的分開收納。

10、本實用新型的有益效果是：使用方便，操作簡易，能實現(xiàn)連接片的自動抓取、下料操作，實現(xiàn)合格品與殘次品的分開下料，便于了產(chǎn)品的收納，同時滿足自動鉚接設(shè)備的需求，其具有實用性和使用的廣泛性。

技術(shù)特征：

1.一種互感器連接片下料抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括大底板、抓取機構(gòu)和下料分選機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)、下料分選機構(gòu)都安裝在大底板上，所述下料分選機構(gòu)設(shè)置在抓取機構(gòu)的一側(cè)，所述下料分選機構(gòu)包括廢料收集盒和下料通道，所述抓取機構(gòu)包括橫梁、氣缸二、導(dǎo)軌、滑塊、氣缸三、氣缸四和夾爪，所述夾爪可實現(xiàn)垂直、水平方向移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種互感器連接片下料抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述大底板上安裝有支撐柱，所述橫梁安裝在支撐柱上，氣缸二安裝在橫梁的一端，所述導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二，滑塊包括滑塊一和滑塊二，導(dǎo)軌一安裝在橫梁的一側(cè)，滑塊一與導(dǎo)軌一連接，所述氣缸二的伸縮端與滑塊一連接，所述滑塊一上安裝有安裝板和導(dǎo)軌二，滑塊二與導(dǎo)軌二連接，所述氣缸三安裝在安裝板上，氣缸三的伸縮端與滑塊二連接，所述滑塊二的一端安裝有立板，氣缸四安裝在立板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種互感器連接片下料抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述氣缸四的一側(cè)安裝有連接塊，所述連接塊上安裝有安裝座，所述安裝座上固定有壓桿，所述安裝座、壓桿設(shè)置在夾爪的內(nèi)側(cè)；所述壓桿的一端延伸至安裝座的內(nèi)部，壓桿與安裝座之間設(shè)有彈簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種互感器連接片下料抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述大底板上安裝有立柱，氣缸一安裝在立柱上，所述廢料收集盒與氣缸一的伸縮端固定連接，所述下料通道安裝在廢料收集盒的一側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種互感器連接片下料抓取結(jié)構(gòu)，包括大底板、抓取機構(gòu)和下料分選機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)、下料分選機構(gòu)都安裝在大底板上，所述下料分選機構(gòu)設(shè)置在抓取機構(gòu)的一側(cè)，所述下料分選機構(gòu)包括廢料收集盒和下料通道，所述抓取機構(gòu)包括橫梁、氣缸二、導(dǎo)軌、滑塊、氣缸三、氣缸四和夾爪，所述夾爪可實現(xiàn)垂直、水平方向移動，同時實現(xiàn)抓取動作；本技術(shù)能實現(xiàn)連接片的自動抓取、下料操作，實現(xiàn)合格品與殘次品的分開下料，便于了產(chǎn)品的收納，同時滿足自動鉚接設(shè)備的需求。

技術(shù)研發(fā)人員：黃清
受保護的技術(shù)使用者：杭州月清電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240807
技術(shù)公布日：2025/5/19