技術(shù)特征：

1.一種基于起重船的吊物控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于起重船的吊物控制方法，其特征在于，參數(shù)生成模型通過以下步驟訓(xùn)練得到：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于起重船的吊物控制方法，其特征在于，所述設(shè)置參數(shù)生成模型的權(quán)重函數(shù)，所述權(quán)重函數(shù)的值根據(jù)迭代結(jié)果確定這一步驟，具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于起重船的吊物控制方法，其特征在于，所述將所述慣性權(quán)重自適應(yīng)調(diào)整函數(shù)轉(zhuǎn)化為非線性慣性權(quán)重函數(shù)這一步驟，通過以下方式實(shí)現(xiàn)：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于起重船的吊物控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述權(quán)重函數(shù)，基于粒子群算法構(gòu)建參數(shù)生成模型這一步驟，通過以下方式實(shí)現(xiàn)：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于起重船的吊物控制方法，其特征在于，所述通過適應(yīng)度函數(shù)對(duì)所述初始控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，得到目標(biāo)控制參數(shù)這一步驟，通過以下方式實(shí)現(xiàn)：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于起重船的吊物控制方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述目標(biāo)控制參數(shù)，控制起重船將吊物移動(dòng)至目標(biāo)位置這一步驟之后，所述方法還包括：

8.一種基于起重船的吊物控制裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述基于起重船的吊物控制方法。

10.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述基于起重船的吊物控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供的基于起重船的吊物控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過傳感器獲取實(shí)時(shí)環(huán)境參數(shù)、實(shí)時(shí)吊物參數(shù)以及起重船的實(shí)時(shí)作業(yè)參數(shù)；將上述參數(shù)輸入至參數(shù)生成模型中，得到初始控制參數(shù)；通過適應(yīng)度函數(shù)對(duì)所述初始控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，得到目標(biāo)控制參數(shù)；根據(jù)所述目標(biāo)控制參數(shù)，控制起重船將吊物移動(dòng)至目標(biāo)位置。本發(fā)明通過實(shí)時(shí)采集環(huán)境參數(shù)、吊物參數(shù)和起重船作業(yè)參數(shù)，并引入?yún)?shù)生成模型與適應(yīng)度函數(shù)對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，有效減少吊物操作過程中的位置誤差，顯著提升吊物控制的精度。并且，通過適應(yīng)度函數(shù)評(píng)估控制參數(shù)，并將船舶穩(wěn)定性、吊物操作精度和任務(wù)完成度納入優(yōu)化目標(biāo)，有效提高吊物移動(dòng)效率，縮短作業(yè)時(shí)間，提升作業(yè)質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：王雪剛,應(yīng)宗權(quán),沈文耿,林美鴻,左華楠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中交四航工程研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15