本發(fā)明涉及物流中的物品移載系統(tǒng)及物品移載設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、以往，在物流倉庫等中，為了將多種多量的物品高效地按發(fā)貨目的地分揀至發(fā)貨容器，會使用具備機(jī)械臂等拾取裝置(移載裝置)的移載系統(tǒng)。關(guān)于這種移載系統(tǒng)，專利文獻(xiàn)1中公開了一種能夠執(zhí)行由上述拾取裝置來移載物品的自動移載、以及由操作者來移載物品的手動移載的技術(shù)。

2、[現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)]

3、專利文獻(xiàn)1：日本特開2020-070143號公報

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(發(fā)明所要解決的問題)

2、從安全性的觀點(diǎn)出發(fā)，在進(jìn)行上述自動移載作業(yè)的上述拾取裝置的周圍，最好是設(shè)置用于防止人與上述拾取裝置接觸的防護(hù)罩。但這種情況下，上述移載系統(tǒng)的所需占有空間就會擴(kuò)大。其結(jié)果，物流中心站等內(nèi)的規(guī)定區(qū)域中所能設(shè)置的移載系統(tǒng)數(shù)量就可能減少。

3、本發(fā)明一個方面的目的在于提高移載系統(tǒng)的安全性且實(shí)現(xiàn)移載系統(tǒng)的省空間化。

4、(用以解決問題的技術(shù)手段)

5、為了解決上述課題，本發(fā)明一個方面的移載系統(tǒng)具備：搬運(yùn)部，其將物品向第1方向搬運(yùn)；移載部，其設(shè)置在所述搬運(yùn)部的一端側(cè)且保持所述物品來將所述物品移載；攝像機(jī)部，其設(shè)置在所述移載部的上方且對所述物品進(jìn)行拍攝；以及支承所述照相機(jī)部的2個支承部，于俯視時，該2個支承部在與所述第1方向正交的第2方向上對著所述移載部而設(shè)并且將所述移載部與其在所述第2方向上的外部進(jìn)行分隔。

6、另外，本發(fā)明另一方面的移載設(shè)備是具備多個上述方案所述移載系統(tǒng)的移載設(shè)備，其中，所述移載系統(tǒng)以各個所述搬運(yùn)部彼此大致平行的方式，于俯視下沿著與所述第1方向正交的第2方向排列設(shè)置多個。

7、(發(fā)明效果)

8、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，能夠提高移載系統(tǒng)的安全性且實(shí)現(xiàn)移載系統(tǒng)的省空間化。

技術(shù)特征：

1.一種移載系統(tǒng)，其特征在于，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載系統(tǒng)，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移載系統(tǒng)，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載系統(tǒng)，其還具備：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載系統(tǒng)，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的移載系統(tǒng)，其中，

7.一種移載設(shè)備，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移載設(shè)備，其中，

技術(shù)總結(jié)
提高移載系統(tǒng)的安全性且實(shí)現(xiàn)移載系統(tǒng)的省空間化。移載系統(tǒng)(1)具備：搬運(yùn)部(11)，其將物品向X方向搬運(yùn)；移載部(12)，其設(shè)置在搬運(yùn)部(11)的前端側(cè)且將物品(2)保持并移載；攝像機(jī)部(13)，其設(shè)置在移載部(12)的上方且對物品(2)進(jìn)行拍攝；支承攝像機(jī)部(13)的2個支承部(14)·(14)，該2個支承部(14)·(14)沿Y方向各自設(shè)置，且將移載部(12)與其在Y方向上的外部進(jìn)行分隔。

技術(shù)研發(fā)人員：上田雄一,塚本邦博,松本纮輔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會社大福
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15