本技術(shù)安全檢測涉及，特別涉及一種自動扶梯的安全檢測電路、pcb板及安全檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著電梯技術(shù)的飛速發(fā)展，在自動扶梯中應用可編程電子技術(shù)已成為發(fā)展趨勢，應運而生的是相關(guān)安全監(jiān)測技術(shù)發(fā)展的需要，其應用是保證和提高自動扶梯安全性能的一種先進方法，主要是關(guān)于安全相關(guān)的可編程電子監(jiān)控系統(tǒng)要求、安全功能和安全完整性等級以及實現(xiàn)和驗證sl符合性的技術(shù)和措施等。

2、現(xiàn)有常見的應用于自動扶梯的可編程電子安全監(jiān)測裝置，均是依據(jù)現(xiàn)行的國標gb16899-2011《自動扶梯和自動人行道的制造與安裝安全規(guī)范》中要求研發(fā)設(shè)計以符合相應的安全功能監(jiān)測。

3、可見，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進和提高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種自動扶梯的安全檢測電路，可實現(xiàn)與自動扶梯運行過程中相關(guān)的多項安全功能的檢測，具有檢測全面度高、檢測準確度高和檢測靈活度高的優(yōu)點。

2、為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術(shù)方案：

3、一種自動扶梯的安全檢測電路，包括安全控制器splc、梯級速度檢測單元、扶手帶速度檢測單元、梯級缺失檢測單元、制動器狀態(tài)檢測單元和觸發(fā)單元，所述梯級速度檢測單元、扶手帶速度檢測單元、梯級缺失檢測單元和制動器狀態(tài)檢測單元的輸出端分別與所述安全控制器splc的輸入端連接，所述安全控制器splc的控制端與所述觸發(fā)單元的輸入端連接，所述觸發(fā)單元的輸出端分別用于連接自動扶梯的安全鏈回路和自動扶梯的制動器，所述安全控制器splc的輸出端用于連接自動扶梯的控制系統(tǒng)。

4、所述的自動扶梯的安全檢測電路中，所述梯級速度檢測單元包括第一光電傳感器s1和第二光電傳感器s2，所述第一光電傳感器s1的正端以及所述第二光電傳感器s2的正端分別與所述安全控制器splc的引腳v1連接，所述第一光電傳感器s1的輸出端與所述安全控制器splc的引腳s10連接，所述第二光電傳感器s2的輸出端與所述安全控制器splc的引腳s11連接，所述第一光電傳感器s1的負端以及所述第二光電傳感器s2的負端分別接地。

5、所述的自動扶梯的安全檢測電路中，所述扶手帶速度檢測單元包括第一測速傳感器s3和第二測速傳感器s4，所述第一測速傳感器s3的正端以及所述第二測速傳感器s4的正端分別與所述安全控制器splc的引腳v1連接，所述第一測速傳感器s3的輸出端與所述安全控制器splc的引腳s12連接，所述第二測速傳感器s4的輸出端與所述安全控制器splc的引腳s13連接，所述第一測速傳感器s3的負端以及所述第二測速傳感器s4的負端分別接地。

6、所述的自動扶梯的安全檢測電路中，所述梯級缺失檢測單元包括第一光電開關(guān)s5和第二光電開關(guān)s6，所述第一光電開關(guān)s5的正端以及所述第二光電開關(guān)s6的正端分別與所述安全控制器splc的引腳v1連接，所述第一光電開關(guān)s5的輸出端與所述安全控制器splc的引腳s14連接，所述第二光電開關(guān)s6的輸出端與所述安全控制器splc的引腳s15連接，所述第一光電開關(guān)s5的負端以及所述第二光電開關(guān)s6的負端分別接地。

7、所述的自動扶梯的安全檢測電路中，所述制動器狀態(tài)檢測單元包括第一行程限位開關(guān)sw1、第二行程限位開關(guān)sw2和第三行程限位開關(guān)eb，所述第一行程限位開關(guān)sw1的一端、所述第二行程限位開關(guān)sw2的一端以及所述第三行程限位開關(guān)eb的一端分別與所述安全控制器splc的引腳t3連接，所述第一行程限位開關(guān)sw1的另一端與所述安全控制器splc的引腳s16連接，所述第二行程限位開關(guān)sw2的另一端與所述安全控制器splc的引腳s17連接，所述第三行程限位開關(guān)eb的另一端與所述安全控制器splc的引腳s18連接。

8、所述的自動扶梯的安全檢測電路中，所述觸發(fā)單元包括第一繼電器k1、第二繼電器k2、第三繼電器k3和第四繼電器k4，所述第二繼電器k2的常閉觸點的一端與所述安全控制器splc的引腳s115連接，所述第二繼電器k2的常閉觸點的另一端與所述第一繼電器k1的常閉觸點的一端連接，所述第一繼電器k1的常閉觸點的另一端與所述安全控制器splc的引腳t4連接，所述第一繼電器k1的線圈以及所述第二繼電器k2的線圈分別與所述安全控制器splc的引腳so0和引腳so1對應連接，所述第一繼電器k1的常開觸點以及所述第二繼電器k2的常開觸點分別用于連接自動扶梯的安全鏈回路；所述第四繼電器k4的常閉觸點的一端與所述安全控制器splc的引腳s116連接，所述第四繼電器k4的常閉觸點的另一端與所述第三繼電器k3的常閉觸點的一端連接，所述第三繼電器k3的常閉觸點的另一端與所述安全控制器splc的引腳t4連接，所述第三繼電器k3的線圈以及所述第四繼電器k4的線圈分別與所述安全控制器splc的引腳so2和引腳so3對應連接，所述第三繼電器k3的常開觸點以及所述第四繼電器k4的常開觸點分別用于連接自動扶梯的制動器。

9、所述的自動扶梯的安全檢測電路中，所述安全控制器splc的引腳v1和引腳v2分別用于連接外部供電裝置，所述安全控制器splc的引腳so4、引腳so5、引腳so6以及引腳so7分別用于連接自動扶梯的控制器；所述安全控制器splc的引腳s112用于接收自動扶梯的運行信號，所述安全控制器splc的引腳s113用于接收自動扶梯的上行信號，所述安全控制器splc的引腳s114用于接收自動扶梯的下行信號。

10、所述的自動扶梯的安全檢測電路中，還包括復位開關(guān)rst和切換開關(guān)sms，所述復位開關(guān)rst的一端與所述安全控制器splc的引腳s16連接，所述復位開關(guān)rst的另一端以及所述切換開關(guān)sms的引腳1分別與所述安全控制器splc的引腳t2連接，所述切換開關(guān)sms的引腳2和引腳4分別與所述安全控制器splc的引腳s110和引腳s111對應連接，所述切換開關(guān)sms的引腳3與所述安全控制器splc的引腳t1連接。

11、本申請還相應地公開了一種pcb板，所述pcb板上印刷有如上任一所述的自動扶梯的安全檢測電路。

12、本申請還相應地提供了一種自動扶梯的安全檢測系統(tǒng)，所述安全檢測系統(tǒng)包括檢測裝置、控制系統(tǒng)和供電裝置，所述檢測裝置采用如上任一所述的自動扶梯的安全檢測電路實現(xiàn)工作控制，所述檢測裝置的供電端與所述供電裝置的輸出端連接，所述檢測裝置的輸出端與所述控制系統(tǒng)的輸入端連接。

13、有益效果：

14、本實用新型提供了一種自動扶梯的安全檢測電路，可實現(xiàn)與自動扶梯運行過程中相關(guān)的多項安全功能的檢測，具有檢測全面度高、檢測準確度高和檢測靈活度高的優(yōu)點，通過配合安全檢測電路，提高了自動扶梯工作時的穩(wěn)定度和安全度，并提高了自動扶梯的市場競爭力。

技術(shù)特征：

1.一種自動扶梯的安全檢測電路，其特征在于，包括安全控制器splc、梯級速度檢測單元、扶手帶速度檢測單元、梯級缺失檢測單元、制動器狀態(tài)檢測單元和觸發(fā)單元，所述梯級速度檢測單元、扶手帶速度檢測單元、梯級缺失檢測單元和制動器狀態(tài)檢測單元的輸出端分別與所述安全控制器splc的輸入端連接，所述安全控制器splc的控制端與所述觸發(fā)單元的輸入端連接，所述觸發(fā)單元的輸出端分別用于連接自動扶梯的安全鏈回路和自動扶梯的制動器，所述安全控制器splc的輸出端用于連接自動扶梯的控制系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動扶梯的安全檢測電路，其特征在于，所述梯級速度檢測單元包括第一光電傳感器s1和第二光電傳感器s2，所述第一光電傳感器s1的正端以及所述第二光電傳感器s2的正端分別與所述安全控制器splc的引腳v1連接，所述第一光電傳感器s1的輸出端與所述安全控制器splc的引腳s10連接，所述第二光電傳感器s2的輸出端與所述安全控制器splc的引腳s11連接，所述第一光電傳感器s1的負端以及所述第二光電傳感器s2的負端分別接地。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動扶梯的安全檢測電路，其特征在于，所述扶手帶速度檢測單元包括第一測速傳感器s3和第二測速傳感器s4，所述第一測速傳感器s3的正端以及所述第二測速傳感器s4的正端分別與所述安全控制器splc的引腳v1連接，所述第一測速傳感器s3的輸出端與所述安全控制器splc的引腳s12連接，所述第二測速傳感器s4的輸出端與所述安全控制器splc的引腳s13連接，所述第一測速傳感器s3的負端以及所述第二測速傳感器s4的負端分別接地。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動扶梯的安全檢測電路，其特征在于，所述梯級缺失檢測單元包括第一光電開關(guān)s5和第二光電開關(guān)s6，所述第一光電開關(guān)s5的正端以及所述第二光電開關(guān)s6的正端分別與所述安全控制器splc的引腳v1連接，所述第一光電開關(guān)s5的輸出端與所述安全控制器splc的引腳s14連接，所述第二光電開關(guān)s6的輸出端與所述安全控制器splc的引腳s15連接，所述第一光電開關(guān)s5的負端以及所述第二光電開關(guān)s6的負端分別接地。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動扶梯的安全檢測電路，其特征在于，所述制動器狀態(tài)檢測單元包括第一行程限位開關(guān)sw1、第二行程限位開關(guān)sw2和第三行程限位開關(guān)eb，所述第一行程限位開關(guān)sw1的一端、所述第二行程限位開關(guān)sw2的一端以及所述第三行程限位開關(guān)eb的一端分別與所述安全控制器splc的引腳t3連接，所述第一行程限位開關(guān)sw1的另一端與所述安全控制器splc的引腳s16連接，所述第二行程限位開關(guān)sw2的另一端與所述安全控制器splc的引腳s17連接，所述第三行程限位開關(guān)eb的另一端與所述安全控制器splc的引腳s18連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動扶梯的安全檢測電路，其特征在于，所述觸發(fā)單元包括第一繼電器k1、第二繼電器k2、第三繼電器k3和第四繼電器k4，所述第二繼電器k2的常閉觸點的一端與所述安全控制器splc的引腳s115連接，所述第二繼電器k2的常閉觸點的另一端與所述第一繼電器k1的常閉觸點的一端連接，所述第一繼電器k1的常閉觸點的另一端與所述安全控制器splc的引腳t4連接，所述第一繼電器k1的線圈以及所述第二繼電器k2的線圈分別與所述安全控制器splc的引腳so0和引腳so1對應連接，所述第一繼電器k1的常開觸點以及所述第二繼電器k2的常開觸點分別用于連接自動扶梯的安全鏈回路；所述第四繼電器k4的常閉觸點的一端與所述安全控制器splc的引腳s116連接，所述第四繼電器k4的常閉觸點的另一端與所述第三繼電器k3的常閉觸點的一端連接，所述第三繼電器k3的常閉觸點的另一端與所述安全控制器splc的引腳t4連接，所述第三繼電器k3的線圈以及所述第四繼電器k4的線圈分別與所述安全控制器splc的引腳so2和引腳so3對應連接，所述第三繼電器k3的常開觸點以及所述第四繼電器k4的常開觸點分別用于連接自動扶梯的制動器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動扶梯的安全檢測電路，其特征在于，所述安全控制器splc的引腳v1和引腳v2分別用于連接外部供電裝置，所述安全控制器splc的引腳so4、引腳so5、引腳so6以及引腳so7分別用于連接自動扶梯的控制器；所述安全控制器splc的引腳s112用于接收自動扶梯的運行信號，所述安全控制器splc的引腳s113用于接收自動扶梯的上行信號，所述安全控制器splc的引腳s114用于接收自動扶梯的下行信號。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動扶梯的安全檢測電路，其特征在于，還包括復位開關(guān)rst和切換開關(guān)sms，所述復位開關(guān)rst的一端與所述安全控制器splc的引腳s16連接，所述復位開關(guān)rst的另一端以及所述切換開關(guān)sms的引腳1分別與所述安全控制器splc的引腳t2連接，所述切換開關(guān)sms的引腳2和引腳4分別與所述安全控制器splc的引腳s110和引腳s111對應連接，所述切換開關(guān)sms的引腳3與所述安全控制器splc的引腳t1連接。

9.一種pcb板，其特征在于，所述pcb板上印刷有如權(quán)利要求1-8任一項所述的自動扶梯的安全檢測電路。

10.一種自動扶梯的安全檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述安全檢測系統(tǒng)包括檢測裝置、控制系統(tǒng)和供電裝置，所述檢測裝置采用如權(quán)利要求1-8任一項所述的自動扶梯的安全檢測電路實現(xiàn)工作控制，所述檢測裝置的供電端與所述供電裝置的輸出端連接，所述檢測裝置的輸出端與所述控制系統(tǒng)的輸入端連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種自動扶梯的安全檢測電路、PCB板及安全檢測系統(tǒng)，所述電路包括安全控制器SPLC、梯級速度檢測單元、扶手帶速度檢測單元、梯級缺失檢測單元、制動器狀態(tài)檢測單元和觸發(fā)單元，所述梯級速度檢測單元、扶手帶速度檢測單元、梯級缺失檢測單元和制動器狀態(tài)檢測單元的輸出端分別與所述安全控制器SPLC的輸入端連接，所述安全控制器SPLC的控制端與所述觸發(fā)單元的輸入端連接，所述觸發(fā)單元的輸出端分別用于連接自動扶梯的安全鏈回路和自動扶梯的制動器，所述安全控制器SPLC的輸出端用于連接自動扶梯的控制系統(tǒng)；本申請公開的電路，可實現(xiàn)與自動扶梯運行過程中相關(guān)的多項安全功能的檢測，具有檢測全面度高、檢測準確度高和檢測靈活度高的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：李明亮,拉斐爾
受保護的技術(shù)使用者：塞納自動梯（佛山）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240313
技術(shù)公布日：2025/5/19