本技術(shù)涉及人體標(biāo)本存取，尤其涉及一種人體標(biāo)本的智能存取轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在人體標(biāo)本儲存時，完整的人體標(biāo)本儲存在地上設(shè)置的儲存池中，和地面高度相近的儲存池的頂部由笨重的鋼蓋壓實密封，而人體標(biāo)本需要使用時人工將鋼蓋打開，然后利用行車將人體標(biāo)本從儲存池中取出，而后再將人體標(biāo)本起吊送至搬運(yùn)小車的支撐面板上，然后人工將搬運(yùn)小車推送到實驗室，最后人工將支撐面板抬起放置在解剖臺上進(jìn)行試驗。

2、而目前的人體標(biāo)本在儲存、起吊搬運(yùn)、轉(zhuǎn)運(yùn)到解剖臺的整個過程均不是很合理，其具體的不足如下：

3、1、目前的人體標(biāo)本在儲存池中都是自由放置，這種放置方式容易造成混亂，尤其是為了存放更多的人體標(biāo)本一般一個儲存池中可能存在多具人體標(biāo)本，人體標(biāo)本之間相互擠壓，造成后續(xù)取出時不便。

4、2、目前的人體標(biāo)本起吊采用的方式非常簡單，就是利用行車進(jìn)行起吊，行車的下端設(shè)置有掛鉤，人體標(biāo)本被放置在儲存池中，人體標(biāo)本上纏繞有方便鉤掛的鎖鏈，需要起吊時先人工將鋼蓋打開，然后人工將行車上的掛鉤鉤掛在標(biāo)本的鎖鏈上，利用行車將標(biāo)本移動。整個過程中需要至少兩人相互配合將鋼蓋移開；同樣，當(dāng)放入標(biāo)本后又需要兩人配合蓋上鋼蓋，費(fèi)時費(fèi)力；

5、3、目前整個起吊過程、搬運(yùn)過程都需要人工參與，例如需要人工將行車的掛鉤鉤掛在鎖鏈上，而由于標(biāo)本浸泡液一般為福爾馬林，人工參與容易對自身的身體造成傷害；由于起吊時人體標(biāo)本是豎立狀態(tài)，所以起吊后的人體標(biāo)本在放置在搬運(yùn)小車時，還是需要人工參與，而搬運(yùn)小車移動到試驗室后還需要人工轉(zhuǎn)移到解剖臺上，所以人工參與度高，而由于標(biāo)本浸泡液一般為福爾馬林，人工參與容易對自身的身體造成傷害；

6、4、由于標(biāo)本之前一直浸泡在浸泡液中，起吊后的浸泡液容易滴落，所以，現(xiàn)場會比較臟亂，而標(biāo)本上的浸泡液低落時間也比較長，導(dǎo)致需要在使用標(biāo)本之前提前起吊。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種人體標(biāo)本的智能存取轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，該智能存取轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)人體標(biāo)本的自動吊裝、姿態(tài)轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)運(yùn)到解剖臺上，整個過程盡可能的減少了人工參與，智能化程度更高，降低了人工成本。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種人體標(biāo)本的智能存取轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，包括儲存池、標(biāo)本起吊搬運(yùn)裝置、標(biāo)本豎立接收裝置、智能搬運(yùn)小車、懸掛桿暫存支撐架和自動接收解剖臺；

3、所述儲存池的數(shù)量為多個且陣列設(shè)置，所述儲存池的上端安裝有鋼蓋，所述儲存池的側(cè)壁上設(shè)置有放置槽，人體標(biāo)本通過鎖鏈懸掛在懸掛桿上，所述懸掛桿的兩端放置在放置槽內(nèi)；

4、所述標(biāo)本起吊搬運(yùn)裝置包括固定于標(biāo)本存儲庫墻壁上的縱梁，所述縱梁上縱向滑動安裝有橫梁，所述橫梁上橫向滑動安裝有起吊座，所述橫梁上設(shè)置有驅(qū)動所述橫梁沿縱梁行走的縱向行走動力裝置，所述起吊座上設(shè)置有沿橫梁橫向行走的橫向行走動力裝置，所述起吊座上豎直升降安裝有取蓋機(jī)構(gòu)和起吊夾具，所述取蓋機(jī)構(gòu)由取蓋升降動力裝置驅(qū)動升降，所述起吊夾具由夾取升降動力裝置驅(qū)動升降，所述起吊夾具包括夾具底座，所述夾具底座上設(shè)置有水平同心的兩個鉤掛孔，所述鉤掛孔的下端開口形成了方便懸掛桿進(jìn)入的進(jìn)入開口；所述夾具底座上位于每個鉤掛孔處同心轉(zhuǎn)動安裝有帶缺口的抓取齒圈，所述夾具底座上設(shè)置有驅(qū)動所述抓取齒圈正反轉(zhuǎn)的齒圈驅(qū)動裝置；

5、所述標(biāo)本豎立接收裝置包括傾斜設(shè)置的導(dǎo)向架，所述導(dǎo)向架上轉(zhuǎn)動安裝有若干根導(dǎo)向輸送輥，各導(dǎo)向輸送輥沿導(dǎo)向架傾斜直線排列形成導(dǎo)向面；

6、所述智能搬運(yùn)小車與所述導(dǎo)向架的上端銜接，所述智能搬運(yùn)小車包括行駛底座和設(shè)置于行駛底座上的小車本體，所述小車本體包括車架，所述車架上設(shè)置有支撐臺，所述支撐臺的軸向一端為進(jìn)出口，所述支撐臺上轉(zhuǎn)動安裝有若干根相互平行的縱向輸送輥，所述縱向輸送輥與所述導(dǎo)向面的上端銜接，所述縱向輸送輥的上方設(shè)置有用于放置人體標(biāo)本的支撐面板，所述支撐臺上設(shè)置有帶動所述支撐面板縱向移動進(jìn)出所述進(jìn)出口的面板縱向驅(qū)動裝置；

7、所述自動接收解剖臺上設(shè)置有接收從縱向輸送輥輸送過來的支撐面的銜接支撐結(jié)構(gòu)；

8、所述懸掛桿暫存支撐架設(shè)置于標(biāo)本豎立接收裝置的周圍用于支撐懸掛桿。

9、作為一種優(yōu)選的方案，所述夾具底座包括水平連接板和固定于水平連接板兩側(cè)的兩塊豎直連接底板，所述豎直連接底板的外側(cè)固定有豎直連接封板，所述鉤掛孔設(shè)置在所述豎直連接底板和豎直連接封板上，所述豎直連接底板上位于鉤掛孔的外周設(shè)置有與鉤掛孔同心的第一優(yōu)弧槽，所述豎直連接封板上設(shè)置有與鉤掛孔同心的第二優(yōu)弧槽，所述第一優(yōu)弧槽和第二優(yōu)弧槽相互配合約束所述抓取齒圈，所述齒圈驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)動安裝于豎直連接底板上的主動驅(qū)動齒輪，所述主動驅(qū)動齒輪與抓取齒圈齒輪嚙合，所述豎直連接封板將所述主動驅(qū)動齒輪封蓋，所述豎直連接底板上設(shè)置有驅(qū)動主動驅(qū)動齒輪正反旋轉(zhuǎn)的齒圈驅(qū)動電機(jī)，所述豎直連接底板上設(shè)置有檢測主動驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)角度檢測傳感器，所述夾具底座上還設(shè)置有用于檢測下方懸掛桿的掛桿檢測裝置，采用了上述的結(jié)構(gòu)，該抓取齒圈被約束在第一優(yōu)弧槽和第二優(yōu)弧槽內(nèi)，從而可以可靠旋轉(zhuǎn)，然后利用旋轉(zhuǎn)角度檢測傳感器可以檢測主動驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而準(zhǔn)確控制抓取齒圈的旋轉(zhuǎn)，而掛桿檢測裝置在夾具底座下降時可以檢測下方是否有懸掛桿，可以避免空的抓取動作。

10、作為一種優(yōu)選的方案，所述取蓋機(jī)構(gòu)包括磁力吸盤，所述磁力吸盤包括上固定板、下固定板和連接上固定板和下固定板之間的多根連接柱，所述下固定板的底部中間設(shè)置有電磁鐵，所述下固定板上位于電磁鐵的四周豎直滑動安裝有多個吸盤組件，所述吸盤組件的底部低于電磁鐵的底部，所述吸盤組件與抽氣系統(tǒng)連通。該取蓋機(jī)構(gòu)利用磁力吸盤可以提供足夠的吸力將鋼蓋提起并移走，而同時，吸盤組件可以可靠的吸住鋼蓋，從而確保鋼蓋在提起轉(zhuǎn)移的過程中不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，這樣保證在人體標(biāo)本存到儲存池中以后鋼蓋能夠再次被吊裝而準(zhǔn)確的蓋在儲存池上。

11、作為一種優(yōu)選的方案，所述取蓋機(jī)構(gòu)和起吊夾具均通過伸縮桿豎直升降安裝在起吊座上，所述伸縮桿包括多個內(nèi)部中空的分套管，各分套管的直徑依次遞增，多個分套管由里到外依次同軸套設(shè)在一起，相鄰的分套管之間軸向滑動配合；相互滑動配合的兩分套管中，直徑小的分套管的外側(cè)壁上設(shè)置有防旋轉(zhuǎn)的第一配合部，直徑大的分套管的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有防旋轉(zhuǎn)的第二配合部，第一配合部和第二配合部之間相互配合，相鄰的分套管之間設(shè)置有限制分套管脫開的限制結(jié)構(gòu)，直徑最小的分套管的下端與所述取蓋機(jī)構(gòu)或者起吊夾具固定，所述取蓋升降動力裝置和夾取升降動力裝置分別與對應(yīng)直徑最小的分套管的上端連接，采用了上述結(jié)構(gòu)，該伸縮桿收縮時的距離更短，這樣保留了下方足夠的空間，而同時，第一配合部和第二配合部可以有效的放置下方的取蓋機(jī)構(gòu)和起吊夾具的旋轉(zhuǎn)，這樣就能夠保證鉤掛孔的位置也不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，同時也確保了鋼蓋起吊時不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而保證懸掛桿和鋼蓋都能夠準(zhǔn)確的被提升。

12、作為一種優(yōu)選的方案，所述行駛底座為agv行駛底座，所述支撐臺上還設(shè)置有頂升所述支撐面板橫向送出的橫向頂升輸送裝置，所述橫向頂升輸送裝置設(shè)置在相鄰的縱向輸送輥之間，因此，該智能搬運(yùn)小車可以利用agv的智能尋址功能自動在標(biāo)本存儲庫和實驗室之間智能移動，從而實現(xiàn)了搬運(yùn)的無人化。而橫向頂升輸送裝置的設(shè)置為智能搬運(yùn)小車提供了更強(qiáng)的適應(yīng)性，支撐面板不但可以縱向送出而且還可以橫向送出，從而適配不同的解剖臺。

13、作為一種優(yōu)選的方案，所述橫向頂升輸送裝置包括至少兩個橫向滑動安裝于所述支撐臺上的橫向滑座，所述橫向滑座設(shè)置于相鄰的縱向輸送輥之間，所述橫向滑座由橫向移動動力裝置驅(qū)動，所述橫向滑座上通過升降機(jī)構(gòu)安裝有升降支撐板，所述橫向滑座上設(shè)置有驅(qū)動所述升降支撐板升降的升降驅(qū)動裝置，所述升降支撐板處于最低處時低于所述縱向輸送輥的支撐平面，所述升降支撐板處于最高處時高于縱向輸送輥的支撐平面。

14、作為一種優(yōu)選的方案，所述面板縱向驅(qū)動裝置包括縱向滑動安裝于所述支撐臺上的縱向牽引架，所述支撐臺上設(shè)置有驅(qū)動所述縱向牽引架縱向滑動的縱向牽引動力裝置，所述縱向牽引架上設(shè)置有與所述支撐面板連接或者脫離的銜接結(jié)構(gòu)，該面板縱向驅(qū)動裝置可以更穩(wěn)定和準(zhǔn)確的將支撐面板推出或者拉入。

15、作為一種優(yōu)選的方案，所述銜接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述縱向牽引架上的銜接電磁鐵，對應(yīng)的，所述支撐面板的端部設(shè)置有與銜接電磁鐵磁吸配合的磁吸區(qū)域；或者所述銜接結(jié)構(gòu)包括升降安裝于所述縱向牽引架上的掛鉤，所述掛鉤由掛鉤升降動力裝置驅(qū)動，對應(yīng)的，所述支撐面板的端部設(shè)置有與所述掛鉤適配的掛耳。

16、作為一種優(yōu)選的方案，所述銜接支撐結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于自動接收解剖臺的上口側(cè)壁上的臺面安裝槽，所述臺面安裝槽上設(shè)有方便支撐面板進(jìn)入的滾珠。

17、作為一種優(yōu)選的方案，所述導(dǎo)向架的下方設(shè)置有液體導(dǎo)流結(jié)構(gòu)，所述液體導(dǎo)流結(jié)構(gòu)與排污通道對應(yīng)；所述支撐臺豎直滑動安裝于所述車架上，所述車架上設(shè)置有驅(qū)動所述支撐臺豎直升降的支撐臺升降動力裝置，其中，液體導(dǎo)流結(jié)構(gòu)可以進(jìn)一步接收人體標(biāo)本低落的福爾馬林溶液，避免福爾馬林溶液散落而造成現(xiàn)場臟亂。而支撐臺升降動力裝置可以驅(qū)動支撐臺升降，從而確保支撐面板與解剖臺可靠銜接。

18、采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型的效果是：該智能存取轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備相比目前的常規(guī)人體標(biāo)本的存取和搬運(yùn)具備以下優(yōu)點：1、人體標(biāo)本通過鎖鏈和懸掛桿豎立在儲存池內(nèi)，這樣人體標(biāo)本之間不會出現(xiàn)擠壓情況，并且也更加方便取出；2、可以自動將鋼蓋移走，而后再利用起吊夾具將人體標(biāo)本取出，而利用抓取齒圈旋轉(zhuǎn)使抓取齒圈的缺口與進(jìn)入開口對準(zhǔn)，此時鉤掛孔打開，起吊夾具下降使懸掛桿進(jìn)入到兩個鉤掛孔內(nèi)，而后抓取齒圈被驅(qū)動再次旋轉(zhuǎn)將進(jìn)入開口關(guān)閉，該起吊搬運(yùn)裝置整個過程中無需人工參與，實現(xiàn)了人體標(biāo)本起吊搬運(yùn)的自動化，減少了人工，這樣也可以避免操作人員長時間接觸標(biāo)本而接觸福爾馬林溶液，確保操作人員安全；并且抓取齒圈的抓取后可靠性更高，即使斷電不會出現(xiàn)掉落的情況；3、利用導(dǎo)向架和導(dǎo)向輸送輥以及起吊夾具三者相互配合就可以完成人體標(biāo)本由豎立狀態(tài)向平躺狀態(tài)轉(zhuǎn)變，也無需操作者去輔助；4、人體標(biāo)本被放置在智能搬運(yùn)小車的支撐面板上以后，可以將鎖鏈和懸掛桿取下放置在懸掛桿暫存支撐架上，然后智能搬運(yùn)小車將人體標(biāo)本搬運(yùn)到實驗室后，利用面板縱向驅(qū)動裝置驅(qū)動支撐面板縱向移動，并通過銜接支撐結(jié)構(gòu)而進(jìn)入到自動接收解剖臺上，這樣也無需人工搬運(yùn)工支撐面板。

19、綜上所述，該智能存取轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動取蓋、自動吊裝、自動姿態(tài)轉(zhuǎn)換、自動由智能搬運(yùn)小車轉(zhuǎn)運(yùn)到解剖臺上，整個過程人工參與少，提高了效率的同時，減少勞動強(qiáng)度，并且保證了人員的身心健康。