本技術(shù)涉及貨物運(yùn)輸，具體涉及一種可調(diào)節(jié)間隔的叉貨平臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、叉貨平臺(tái)是一種廣泛應(yīng)用于物流、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)的裝卸設(shè)備，其主要功能是通過(guò)叉臂的伸縮和升降來(lái)搬運(yùn)和堆垛貨物。適用于各類倉(cāng)庫(kù)、物流中心、工廠等場(chǎng)所，用于搬運(yùn)和堆垛各種貨物。根據(jù)貨物類型、搬運(yùn)任務(wù)、操作環(huán)境等因素的不同，可以選擇不同類型的叉臂叉貨平臺(tái)，如單板伸縮貨叉適用于輕型貨物和狹窄空間，而雙板伸縮貨叉則適用于重型貨物和需要更高穩(wěn)定性的場(chǎng)景。

2、現(xiàn)有的叉貨平臺(tái)在叉臂組件固定，無(wú)法靈活適應(yīng)不同尺寸和間距的貨物。這可能導(dǎo)致在搬運(yùn)某些特殊尺寸貨物時(shí)，叉臂無(wú)法準(zhǔn)確插入或穩(wěn)定搬運(yùn)，降低了工作效率和安全性。并且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)和保養(yǎng)較為困難，影響工作效率和安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種可調(diào)節(jié)間隔的叉貨平臺(tái)，方案如下：

2、一種可調(diào)節(jié)間隔的叉貨平臺(tái)，包括：安裝機(jī)構(gòu)、至少兩組叉臂組件、絲桿螺母、絲桿及驅(qū)動(dòng)組件；

3、至少一個(gè)所述叉臂組件連接有所述絲桿螺母；所述絲桿穿過(guò)所有的所述絲桿螺母后的兩端均活動(dòng)連接所述安裝機(jī)構(gòu)；所述絲桿與所述絲桿螺母螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述絲桿與未設(shè)置有所述絲桿螺母的所述叉臂組件之間活動(dòng)連接；

4、所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述安裝機(jī)構(gòu)上，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接所述絲桿，以使所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整連接有所述絲桿螺母的所述叉臂組件與其他所述叉臂組件之間的間距。

5、在一個(gè)具體實(shí)施例中，設(shè)置有所述絲桿螺母的所述叉臂組件包括叉臂、移動(dòng)臂和絲桿螺母固定座，所述絲桿螺母固定座設(shè)置于所述移動(dòng)臂上，所述叉臂組件的所述移動(dòng)臂通過(guò)所述絲桿螺母固定座與所述絲桿螺母固定連接；

6、所述叉臂與所述移動(dòng)臂遠(yuǎn)離所述安裝機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定連接。

7、在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述叉臂組件包括左叉臂組件和右叉臂組件，所述左叉臂組件的所述移動(dòng)臂的長(zhǎng)度方向與所述右叉臂組件的所述移動(dòng)臂的長(zhǎng)度方向平行。

8、在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述安裝機(jī)構(gòu)上還依次設(shè)置有第一絲桿支撐組件、第一絲桿固定座、第二絲桿固定座和第二絲桿支撐組件；所述第一絲桿支撐組件、所述第二絲桿支撐組件、所述第一絲桿固定座和所述第二絲桿固定座上分別設(shè)置有與所述絲桿相匹配的通孔；所述絲桿依次貫穿所述第一絲桿支撐組件、所述第一絲桿固定座、所述第二絲桿固定座和所述第二絲桿支撐組件。

9、在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)部、減速裝置、第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪和傳動(dòng)鏈條；所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)連接所述減速裝置，所述減速裝置的輸出端驅(qū)動(dòng)連接所述第一傳動(dòng)輪，所述第二傳動(dòng)輪套設(shè)于所述絲桿，所述傳動(dòng)鏈條分別套設(shè)于所述第一傳動(dòng)輪和所述第二傳動(dòng)輪上。

10、在一個(gè)具體實(shí)施例中，還包括主控部和用于對(duì)至少一個(gè)連接有所述絲桿螺母的所述叉臂組件進(jìn)行測(cè)距的測(cè)距傳感器，所述主控部設(shè)置于所述安裝機(jī)構(gòu)上，所述測(cè)距傳感器設(shè)置于所述叉臂組件上，所述主控部分別電性連接所述測(cè)距傳感器和所述驅(qū)動(dòng)組件。

11、在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述還包括上導(dǎo)向軸和下導(dǎo)向軸；所述上導(dǎo)向軸及所述下導(dǎo)向軸兩者的兩端均固定連接所述安裝機(jī)構(gòu)；

12、各所述叉臂組件上均設(shè)置有與所述上導(dǎo)向軸匹配的上導(dǎo)向軸固定座及與所述下導(dǎo)向軸匹配的下導(dǎo)向軸固定座；

13、所述上導(dǎo)向軸穿設(shè)于各所述上導(dǎo)向軸固定座內(nèi)，且與所述上導(dǎo)向軸固定座滑動(dòng)連接；所述下導(dǎo)向軸穿設(shè)于各所述下導(dǎo)向軸固定座內(nèi)，且與所述下導(dǎo)向軸固定座滑動(dòng)連接，以在調(diào)整所述叉臂組件之間的間距時(shí)保持穩(wěn)定。

14、在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述上導(dǎo)向軸、所述下導(dǎo)向軸和所述絲桿三者的長(zhǎng)度方向平行。

15、在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述絲桿螺母包括絲桿滾珠螺母，所述絲桿外表面設(shè)置有與所述絲桿滾珠螺母相匹配的螺紋部，所述絲桿與所述絲桿滾珠螺母轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

16、在一個(gè)具體實(shí)施例中，還包括背板，所述背板與所述安裝機(jī)構(gòu)上遠(yuǎn)離所述叉臂組件的一側(cè)可拆卸連接，所述背板上設(shè)置有用于連接外部裝置的連接件。

17、有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置相匹配的絲桿滾珠螺母和螺紋絲桿，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使與絲桿螺母相連的叉臂組件在絲桿的引導(dǎo)下沿其軸向進(jìn)行移動(dòng)。使得叉臂組件之間的間距得到調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)了叉貨平臺(tái)間距的可調(diào)性。這種設(shè)計(jì)使得叉貨平臺(tái)能夠適應(yīng)不同尺寸和間距的貨物，大大提高了叉貨平臺(tái)的靈活性和實(shí)用性。

技術(shù)特征：

1.一種可調(diào)節(jié)間隔的叉貨平臺(tái)，其特征在于，包括：安裝機(jī)構(gòu)、至少兩組叉臂組件、絲桿螺母、絲桿及驅(qū)動(dòng)組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)間隔的叉貨平臺(tái)，其特征在于，設(shè)置有所述絲桿螺母的所述叉臂組件包括叉臂、移動(dòng)臂和絲桿螺母固定座，所述絲桿螺母固定座設(shè)置于所述移動(dòng)臂上，所述叉臂組件的所述移動(dòng)臂通過(guò)所述絲桿螺母固定座與所述絲桿螺母固定連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)節(jié)間隔的叉貨平臺(tái)，其特征在于，所述叉臂組件包括左叉臂組件和右叉臂組件，所述左叉臂組件的所述移動(dòng)臂的長(zhǎng)度方向與所述右叉臂組件的所述移動(dòng)臂的長(zhǎng)度方向平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)間隔的叉貨平臺(tái)，其特征在于，所述安裝機(jī)構(gòu)上還依次設(shè)置有第一絲桿支撐組件、第一絲桿固定座、第二絲桿固定座和第二絲桿支撐組件；所述第一絲桿支撐組件、所述第二絲桿支撐組件、所述第一絲桿固定座和所述第二絲桿固定座上分別設(shè)置有與所述絲桿相匹配的通孔；所述絲桿依次貫穿所述第一絲桿支撐組件、所述第一絲桿固定座、所述第二絲桿固定座和所述第二絲桿支撐組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)間隔的叉貨平臺(tái)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)部、減速裝置、第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪和傳動(dòng)鏈條；所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)連接所述減速裝置，所述減速裝置的輸出端驅(qū)動(dòng)連接所述第一傳動(dòng)輪，所述第二傳動(dòng)輪套設(shè)于所述絲桿，所述傳動(dòng)鏈條分別套設(shè)于所述第一傳動(dòng)輪和所述第二傳動(dòng)輪上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)間隔的叉貨平臺(tái)，其特征在于，還包括主控部和用于對(duì)至少一個(gè)連接有所述絲桿螺母的所述叉臂組件進(jìn)行測(cè)距的測(cè)距傳感器，所述主控部設(shè)置于所述安裝機(jī)構(gòu)上，所述測(cè)距傳感器設(shè)置于所述叉臂組件上，所述主控部分別電性連接所述測(cè)距傳感器和所述驅(qū)動(dòng)組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)間隔的叉貨平臺(tái)，其特征在于，還包括上導(dǎo)向軸和下導(dǎo)向軸；所述上導(dǎo)向軸及所述下導(dǎo)向軸兩者的兩端均固定連接所述安裝機(jī)構(gòu)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可調(diào)節(jié)間隔的叉貨平臺(tái)，其特征在于，所述上導(dǎo)向軸、所述下導(dǎo)向軸和所述絲桿三者的長(zhǎng)度方向平行。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)間隔的叉貨平臺(tái)，其特征在于，所述絲桿螺母包括絲桿滾珠螺母，所述絲桿外表面設(shè)置有與所述絲桿滾珠螺母相匹配的螺紋部，所述絲桿與所述絲桿滾珠螺母轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)間隔的叉貨平臺(tái)，其特征在于，還包括背板，所述背板與所述安裝機(jī)構(gòu)上遠(yuǎn)離所述叉臂組件的一側(cè)可拆卸連接，所述背板上設(shè)置有用于連接外部裝置的連接件。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種可調(diào)節(jié)間隔的叉貨平臺(tái)，包括：安裝機(jī)構(gòu)、至少兩組叉臂組件、絲桿螺母、絲桿及驅(qū)動(dòng)組件；至少一個(gè)叉臂組件連接有絲桿螺母；絲桿穿過(guò)所有的絲桿螺母后的兩端均活動(dòng)連接安裝機(jī)構(gòu)；絲桿與絲桿螺母螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接；絲桿與未設(shè)置有絲桿螺母的叉臂組件之間活動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于安裝機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接絲桿，以使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整連接有絲桿螺母的叉臂組件與其他叉臂組件之間的間距。本技術(shù)通過(guò)設(shè)置相匹配的絲桿滾珠螺母和螺紋絲桿，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使與絲桿螺母相連的叉臂組件在絲桿的引導(dǎo)下沿其軸向進(jìn)行移動(dòng)。使得叉臂組件之間的間距得到調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)了叉貨平臺(tái)間距的可調(diào)性，提高了靈活性。

技術(shù)研發(fā)人員：賴陽(yáng)鴻,鄺澤民
受保護(hù)的技術(shù)使用者：穩(wěn)石機(jī)器人（深圳）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240627
技術(shù)公布日：2025/5/19