本技術涉及物料輸送領域，尤其涉及一種換位載物機構。

背景技術：

1、隨著自動化技術的發(fā)展，多功能自動化設備被廣泛使用，待加工的產品使用輸送線從設備的上料口送入設備的加工位置，對于單料口的設備，上料口和下料口為同一個，當設備內加工完成后輸送線再次啟動將產品反向輸送到下料口送出設備，等待操作人員將新一批待加工的產品放置到輸送線上方可進行下一次的上料、加工，這樣產品的上、下料輸送時間長，效率不高。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種換位載物機構，該機構應用在自動化加工或檢測設備中能有效提高工作效率，節(jié)約成本。

2、本實用新型具體采用如下技術方案：一種換位載物機構，包括底座和設置在底座上的立板、驅動模組、支撐導向模組、定高平臺和升降平臺，所述定高平臺活動的設置在所述立板上，連接所述驅動模組，由所述驅動模組帶動所述定高平臺在所述立板上平移運動，所述支撐導向模組包括軌道板，所述軌道板上設置有移動槽道，所述移動槽道包括上槽道、斜槽道和下槽道，所述上槽道距所述定高平臺所在平面的垂直距離小于所述下槽道距所述定高平臺所在平面的垂直距離，所述斜槽道兩端分別連接所述上槽道和所述下槽道，所述升降平臺底部設置有連桿，所述連桿底端設置有滾輪，所述滾輪設置在所述移動槽道內，由所述驅動模組帶動所述滾輪在所述移動槽道內運動。

3、進一步，所述支撐導向模組還包括支撐板，所述支撐板的頂部設置有第二導軌，所述第二導軌上通過第二滑塊活動的設置有導向板，所述導向板的四個端角上活動的設置有導向軸，所述導向軸的端部連接所述升降平臺的底面。

4、進一步，所述驅動模組包括無桿氣缸、配套的同步帶與同步輪，所述同步輪設置在所述立板內側的兩端，所述同步帶套設在所述同步輪上，所述定高平臺的一端通過第一夾板設置在所述同步帶上，另一端通過連接座設置在所述無桿氣缸的滑臺上。

5、進一步，所述導向板的一端通過第二夾板設置在所述同步帶上，所述第一夾板與所述第二夾板分別設于所述同步帶的上、下兩側，在所述同步帶傳動時所述第一夾板與所述第二夾板運動方向相反。

6、進一步，所述導向板位于所述軌道板的上方，所述連桿貫穿所述導向板連接到所述移動槽道。

7、進一步，所述支撐板平行設置有兩個，分設于所述軌道板兩側。

8、進一步，所述立板頂部設置有第一導軌，所述定高平臺通過第一滑塊活動的設置在所述第一導軌上。

9、進一步，所述定高平臺和所述升降平臺上設置有多個工裝治具。

10、進一步，所述無桿氣缸設置在所述立板的外側。

11、進一步，所述立板平行設置有兩個，和所述支撐板設置在所述底座上，所述兩個支撐板位于兩個立板支架之間。

12、本實用新型的換位載物機構，設計兩個可變換承載產品的平臺，定高平臺在工作平面水平移動，升降平臺既能平移又能升降，通過換位令兩個平臺往返于上料工位和加工工位，當定高平臺承載著待加工產品向加工工位移送時，升降平臺同步從加工工位向上料工位移動，相反亦然，從而當其中一個平臺承載產品進行加工的時候，另一平臺就可在上料處等待上料，加工完成后產品移送出設備，上好料的平臺就同步移送到加工工位，實現(xiàn)不間斷上料加工，縮短上、下料時間，提高效率。

技術特征：

1.一種換位載物機構，其特征在于：包括底座和設置在底座上的立板、驅動模組、支撐導向模組、定高平臺和升降平臺，所述定高平臺活動的設置在所述立板上，連接所述驅動模組，由所述驅動模組帶動所述定高平臺在所述立板上平移運動，所述支撐導向模組包括軌道板，所述軌道板上設置有移動槽道，所述移動槽道包括上槽道、斜槽道和下槽道，所述上槽道距所述定高平臺所在平面的垂直距離小于所述下槽道距所述定高平臺所在平面的垂直距離，所述斜槽道兩端分別連接所述上槽道和所述下槽道，所述升降平臺底部設置有連桿，所述連桿底端設置有滾輪，所述滾輪設置在所述移動槽道內，由所述驅動模組帶動所述滾輪在所述移動槽道內運動。

2.如權利要求1所述的換位載物機構，其特征在于：所述支撐導向模組還包括支撐板，所述支撐板的頂部設置有第二導軌，所述第二導軌上通過第二滑塊活動的設置有導向板，所述導向板的四個端角上活動的設置有導向軸，所述導向軸的端部連接所述升降平臺的底面。

3.如權利要求2所述的換位載物機構，其特征在于：所述驅動模組包括無桿氣缸、配套的同步帶與同步輪，所述同步輪設置在所述立板內側的兩端，所述同步帶套設在所述同步輪上，所述定高平臺的一端通過第一夾板設置在所述同步帶上，另一端通過連接座設置在所述無桿氣缸的滑臺上。

4.如權利要求3所述的換位載物機構，其特征在于：所述導向板的一端通過第二夾板設置在所述同步帶上，所述第一夾板與所述第二夾板分別設于所述同步帶的上、下兩側，在所述同步帶傳動時所述第一夾板與所述第二夾板運動方向相反。

5.如權利要求2所述的換位載物機構，其特征在于：所述導向板位于所述軌道板的上方，所述連桿貫穿所述導向板連接到所述移動槽道。

6.如權利要求2所述的換位載物機構，其特征在于：所述支撐板平行設置有兩個，分設于所述軌道板兩側。

7.如權利要求2所述的換位載物機構，其特征在于：所述立板頂部設置有第一導軌，所述定高平臺通過第一滑塊活動的設置在所述第一導軌上。

8.如權利要求1所述的換位載物機構，其特征在于：所述定高平臺和所述升降平臺上設置有多個工裝治具。

9.如權利要求3所述的換位載物機構，其特征在于：所述無桿氣缸設置在所述立板的外側。

10.如權利要求6所述的換位載物機構，其特征在于：所述立板平行設置有兩個，和所述支撐板設置在所述底座上，兩個所述支撐板位于兩個所述立板之間。

技術總結
本技術提供一種換位載物機構，包括底座和設置在底座上的立板、驅動模組、支撐導向模組、定高平臺和升降平臺，定高平臺活動的設置在立板上，連接驅動模組，由所述驅動模組帶動定高平臺在立板上平移運動，支撐導向模組包括軌道板，軌道板上設置有移動槽道，移動槽道包括上槽道、斜槽道和下槽道，上槽道距定高平臺所在平面的垂直距離小于下槽道距定高平臺平面的垂直距離，斜槽道兩端分別連接上槽道和下槽道，升降平臺底部設置有連桿，連桿底端設置有滾輪，滾輪設置在移動槽道內，由驅動模組帶動所述滾輪在移動槽道內運動。該機構應用在自動化加工或檢測設備中能有效提高工作效率，節(jié)約成本。

技術研發(fā)人員：魯華龍,顧勇強,高康
受保護的技術使用者：蘇州精創(chuàng)光學儀器有限公司
技術研發(fā)日：20240628
技術公布日：2025/5/19