本技術(shù)屬于自動化，具體涉及一種送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有一批待裝入包裝箱的桶體組件，桶體組件由大小不同的桶體組合堆放而成，需要將他們整體抓取后一起送入包裝箱。

2、傳統(tǒng)的送料方式為人工操作，工作人員將堆放好的桶體組件一起抱起送入一側(cè)的包裝箱，然后將包裝箱內(nèi)的桶體整理好。然而，這種人工送料的方式送料效率很低，而且人員在送箱時(shí)容易因?yàn)閮A斜而擺放不進(jìn)去，送料過程中還容易掉落桶體，損傷產(chǎn)品。因此，設(shè)計(jì)了一種送料機(jī)構(gòu)來解決上述問題。

3、應(yīng)該注意，上面對技術(shù)背景的介紹只是為了方便對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的說明，并方便本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解而闡述的。不能僅僅因?yàn)檫@些方案在本實(shí)用新型的背景技術(shù)部分進(jìn)行了闡述而認(rèn)為上述技術(shù)方案為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種送料機(jī)構(gòu)。

2、為達(dá)到以上目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是：一種送料機(jī)構(gòu)，包括：

3、水平安裝架；

4、水平移動架，所述水平移動架來回移動式設(shè)置在所述水平安裝架上；

5、移載組件，所述移載組件位于所述水平安裝架的下方，所述移載組件上下移動式設(shè)置在所述水平移動架上；

6、送料組件，所述送料組件轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述移載組件的下端并隨所述移載組件同步上下運(yùn)動。

7、在本方案中，水平移動架可以在水平安裝架上來回移動，實(shí)現(xiàn)了水平方向的移載，移載組件上下移動式設(shè)置在水平移動架上，實(shí)現(xiàn)了上下方向的移載，再配合送料組件，可以實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的豎直取放料、水平送料以及轉(zhuǎn)動調(diào)整。

8、進(jìn)一步的，所述水平安裝架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述水平移動架設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述水平安裝架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有同步帶，所述同步帶與所述水平移動架的下端相連并帶動其在所述導(dǎo)軌上來回運(yùn)動。在本方案中，水平移動架通過導(dǎo)軌與水平安裝架相連，移載精度好；水平移動架通過同步帶實(shí)現(xiàn)傳動，移載效果高。

9、進(jìn)一步的，所述水平移動架上設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)與所述移載組件傳動相連并帶動其上下運(yùn)動。在本方案中，通過電機(jī)實(shí)現(xiàn)傳動，傳動效果高；將電機(jī)設(shè)置在水平移動架上，便于安裝。

10、進(jìn)一步的，所述移載組件包括移載架和豎直設(shè)置的齒條，所述移載架上下移動式設(shè)置在所述齒條上；所述齒條與所述電機(jī)傳動相連并帶動所述移載架上下移動；所述移載架內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述送料組件相連。在本方案中，通過齒條與電機(jī)實(shí)現(xiàn)移載架的上下移動，便于設(shè)置較大的行程范圍，保證送料到位；通過旋轉(zhuǎn)氣缸與送料組件相連，便于對產(chǎn)品的位置進(jìn)行調(diào)整。

11、進(jìn)一步的，所述齒條設(shè)置有兩個(gè)，所述電機(jī)為雙軸電機(jī)，兩個(gè)所述齒條分別與所述雙軸電機(jī)的兩個(gè)軸端通過齒輪嚙合設(shè)置。在本方案中，通過雙軸電機(jī)和兩個(gè)齒條實(shí)現(xiàn)傳動，傳動穩(wěn)定，效率高。

12、進(jìn)一步的，兩個(gè)所述齒條上下參差設(shè)置。在本方案中，兩個(gè)齒條參差設(shè)置，便于上下行程的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)更好的送料調(diào)節(jié)。

13、進(jìn)一步的，所述送料組件包括安裝板，所述安裝板的下端設(shè)置有若干個(gè)吸盤。在本方案中，通過吸盤實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的取料，再通過送料組件移載送料至所需位置，取料穩(wěn)定，且不易損傷產(chǎn)品。

14、進(jìn)一步的，所述安裝板的兩側(cè)均設(shè)置有可水平移動的擋板，兩個(gè)所述擋板相對移動設(shè)置。在本方案中，在安裝板的兩側(cè)設(shè)置可移動的擋板，可以調(diào)節(jié)兩塊擋板之間的間距，實(shí)現(xiàn)對不同體積的組合產(chǎn)品的取送料。

15、進(jìn)一步的，所述擋板的下端均設(shè)置有若干個(gè)限位桿。在本方案中，限位桿可以對應(yīng)桶體擺放時(shí)的不同間隔位置進(jìn)行排列，可以起到整料的作用，使得組合后的桶體組件更加容易送入箱體。

16、進(jìn)一步的，所述安裝板上設(shè)置有可伸縮支架，所述可伸縮支架的兩端分別與兩側(cè)的所述擋板相連；所述安裝板上設(shè)置有可以帶動所述擋板水平移動的直線氣缸。在本方案中，兩塊擋板之間的間距需要增大時(shí)，直線氣缸向外側(cè)伸出，擋板外移；兩塊擋板之間的間距需要減小時(shí)，直線氣缸向內(nèi)側(cè)縮回，擋板內(nèi)移；可伸縮支架可以在兩側(cè)擋板移動時(shí)起到連動和支撐的作用。

17、由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：

18、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的送料機(jī)構(gòu)，可以通過送料組件的上下移動以及轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的取料和調(diào)整，然后通過水平移動架的運(yùn)動將整理完成的產(chǎn)品送入包裝箱，送料效率高，送料穩(wěn)定不易掉落，適用不同規(guī)格的產(chǎn)品的送料。

技術(shù)特征：

1.一種送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述水平安裝架（1）上設(shè)置有導(dǎo)軌（101），所述水平移動架（2）設(shè)置在所述導(dǎo)軌（101）上，所述水平安裝架（1）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有同步帶（102），所述同步帶（102）與所述水平移動架（2）的下端相連并帶動其在所述導(dǎo)軌（101）上來回運(yùn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述水平移動架（2）上設(shè)置有電機(jī)（201），所述電機(jī)（201）與所述移載組件（3）傳動相連并帶動其上下運(yùn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移載組件（3）包括移載架（301）和豎直設(shè)置的齒條（302），所述移載架（301）上下移動式設(shè)置在所述齒條（302）上；所述齒條（302）與所述電機(jī)（201）傳動相連并帶動所述移載架（301）上下移動；所述移載架（301）內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸（303），所述旋轉(zhuǎn)氣缸（303）與所述送料組件（4）相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述齒條（302）設(shè)置有兩個(gè)，所述電機(jī)（201）為雙軸電機(jī)（201），兩個(gè)所述齒條（302）分別與所述雙軸電機(jī)（201）的兩個(gè)軸端通過齒輪嚙合設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述齒條（302）上下參差設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述送料組件（4）包括安裝板（401），所述安裝板（401）的下端設(shè)置有若干個(gè)吸盤（402）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝板（401）的兩側(cè)均設(shè)置有可水平移動的擋板（403），兩個(gè)所述擋板（403）相對移動設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述擋板（403）的下端均設(shè)置有若干個(gè)限位桿（404）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝板（401）上設(shè)置有可伸縮支架（405），所述可伸縮支架（405）的兩端分別與兩側(cè)的所述擋板（403）相連；所述安裝板（401）上設(shè)置有可以帶動所述擋板（403）水平移動的直線氣缸（406）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種送料機(jī)構(gòu)，包括：水平安裝架；水平移動架，所述水平移動架來回移動式設(shè)置在所述水平安裝架上；移載組件，所述移載組件位于所述水平安裝架的下方，所述移載組件上下移動式設(shè)置在所述水平移動架上；送料組件，所述送料組件轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述移載組件的下端并隨所述移載組件同步上下運(yùn)動。本技術(shù)設(shè)計(jì)的送料機(jī)構(gòu)，可以通過送料組件的上下移動以及轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的取料和調(diào)整，然后通過水平移動架的運(yùn)動將整理完成的產(chǎn)品送入包裝箱，送料效率高，送料穩(wěn)定不易掉落，適用不同規(guī)格的產(chǎn)品的送料。

技術(shù)研發(fā)人員：張斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州中德機(jī)電裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240715
技術(shù)公布日：2025/5/15