本技術(shù)涉及軌道交通設(shè)備，具體為一種基于鐵路轉(zhuǎn)向架檢修的轉(zhuǎn)運裝置。

背景技術(shù)：

1、軌道車輛在運營過程中需要定期對轉(zhuǎn)向架進(jìn)行檢修以保證軌道車輛的行駛安全；在轉(zhuǎn)向架檢修時，首先需要將檢修架與車架分離，其過程為，在預(yù)定軌道位置，將車架上托，使下方的轉(zhuǎn)向架與車架脫離，隨后將轉(zhuǎn)向架從車架下方拖出，現(xiàn)有的檢修車間中，車架的托舉多數(shù)采用預(yù)埋于地下的舉升機進(jìn)行托舉，而車架托舉后的轉(zhuǎn)向架的拖出，還是主要依靠人工進(jìn)行拖拽，效率較低，且人員需鉆入車架下方進(jìn)行作業(yè)，存在較大的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種基于鐵路轉(zhuǎn)向架檢修的轉(zhuǎn)運裝置，采用隱藏在地下的滑臺，結(jié)合俯仰角度可調(diào)節(jié)的拖曳架，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向架的機械化拖曳，代替人工勞動，具有自動、高效，且隱蔽性高的特點，其正常狀態(tài)下，拖曳架能夠縮小俯仰角度，不會對轉(zhuǎn)向架和車架的運動造成干涉，不影響檢修車間地面軌道的其他工作任務(wù)使用，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于鐵路轉(zhuǎn)向架檢修的轉(zhuǎn)運裝置，包括，

3、滑臺，能夠沿水平方向進(jìn)給，且承載有俯仰角度可調(diào)的拖曳架，所述拖曳架的轉(zhuǎn)動軸與滑臺的進(jìn)給方向垂直；

4、拖曳架，自由端設(shè)置有拖曳鉤；

5、驅(qū)動滑臺水平方向進(jìn)給的動力機構(gòu)；

6、驅(qū)動拖曳架俯仰角度調(diào)節(jié)的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)；

7、當(dāng)拖曳架角度調(diào)節(jié)至拖曳鉤高度與目標(biāo)工件高度一致時，拖曳鉤靠近目標(biāo)工件后，能夠與目標(biāo)工件固定結(jié)合。

8、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括，

9、緩沖架，與拖曳架的自由端鉸接；

10、伸縮缸，固定端與滑臺鉸接，自由端貫穿緩沖架，且自由端內(nèi)設(shè)置有限制自由端與緩沖架之間最大相對軸向位移的限位環(huán)，所述伸縮缸自由端與緩沖架之間設(shè)置有彈性件；

11、所述伸縮缸、滑臺和拖曳架組成三角形結(jié)構(gòu)，利用三角形的穩(wěn)定性，提升拖曳鉤作業(yè)過程中的穩(wěn)定性，且通過伸縮缸的長度調(diào)整，即可實現(xiàn)拖曳架的俯仰角度調(diào)整，即實現(xiàn)拖曳鉤高度調(diào)整，正常狀態(tài)下，拖曳鉤處于低位狀態(tài)，其高度低于轉(zhuǎn)向架中間位置的最低點，滑臺在進(jìn)給時，拖曳鉤不會與轉(zhuǎn)向架接觸碰撞，當(dāng)進(jìn)行拖曳時，調(diào)整伸縮缸長度，使拖曳鉤高度與轉(zhuǎn)向架內(nèi)車軸高度一致，當(dāng)滑臺帶動拖曳鉤接近車軸時，拖曳鉤可與車軸結(jié)合，帶動轉(zhuǎn)向架同步進(jìn)給。

12、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述緩沖架為框型結(jié)構(gòu)，所述伸縮缸的自由端貫穿緩沖架的框型結(jié)構(gòu)，所述限位環(huán)處于框型結(jié)構(gòu)內(nèi)的自由端外部，所述限位環(huán)兩端與框型結(jié)構(gòu)對應(yīng)的兩內(nèi)壁之間均設(shè)置有彈性件；

13、增加緩沖架后，避免拖曳鉤與車軸接觸時出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的問題，通過增加緩沖架后，在進(jìn)行拖曳鉤結(jié)合時，可使其高度略高于車軸，當(dāng)拖曳架與車軸接觸時，能夠使彈性件壓縮后，拖曳架俯仰角減小，即拖曳鉤與車軸緊密結(jié)合，定位準(zhǔn)確。

14、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述動力機構(gòu)包括，

15、分處于滑臺進(jìn)給方向兩端的皮帶輪；

16、套接在兩個皮帶輪內(nèi)的皮帶，所述皮帶其中一側(cè)邊與滑臺固定連接；

17、其中一端皮帶輪通過蝸輪蝸桿減速機構(gòu)連接有驅(qū)動電機；

18、通過驅(qū)動電機帶動皮帶輪轉(zhuǎn)動，拉動皮帶傳動的滑臺進(jìn)給，當(dāng)拖曳鉤端負(fù)載過大時，皮帶與皮帶輪之間能夠通過打滑的方式進(jìn)行卸載，避免燒毀驅(qū)動電機。

19、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述皮帶輪共兩組且分處于滑臺的兩側(cè)，其中同一端的皮帶輪同軸布置有旋向相反的渦輪，兩組渦輪同時嚙合有同一根蝸桿，所述蝸桿與驅(qū)動電機傳動連接；

20、通過蝸輪蝸桿減速機構(gòu)傳動，增加動力機構(gòu)的輸出扭矩，且通過兩組反向轉(zhuǎn)動的渦輪進(jìn)行傳動，有利于提升兩側(cè)皮帶傳動的一致性。

21、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述拖曳鉤為s形鉤，包括正向拖鉤和反向拖鉤，所述正向拖鉤的高度高于反向拖鉤；

22、增加反向拖鉤，使拖曳架同步具備反推轉(zhuǎn)向架的能力。

23、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，還包括，

24、預(yù)埋地下的拖曳軌道，所述滑臺下端滑動安裝在拖曳軌道內(nèi)；

25、與地面齊平安裝的覆蓋板，所述滑臺頂部或拖曳架能夠貫穿覆蓋板表面的縫隙。

26、通過覆蓋板的使用，使轉(zhuǎn)運裝置整體除拖曳架外，均處于地面下，對地面的平整度影響較小，對地面其余的作業(yè)任務(wù)不造成干涉。

27、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述拖曳軌道截面為c型，所述滑臺為截面為工字型，且下層板兩側(cè)分別設(shè)置有行走輪，所述行走輪滾動設(shè)置在拖曳軌道內(nèi)；

28、通過增加行走輪，有助于提升滑臺滑動的平順性，且當(dāng)滑臺添加負(fù)載后，其兩端會受到向上或向下的翻轉(zhuǎn)力，行走輪與拖曳軌道槽體的上下壁接觸，且被抑制，從而保證了滑臺進(jìn)給的平順性。

29、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述拖曳軌道截面為“∝”型；所述滑臺為截面為工字型，且下層板兩側(cè)分別設(shè)置有行走輪，所述行走輪滾動設(shè)置在拖曳軌道的開口槽內(nèi)，所述動力機構(gòu)的回程循環(huán)段貫穿拖曳軌道的閉口槽內(nèi)；

30、當(dāng)動力機構(gòu)采用皮帶傳動時，可將皮帶的無負(fù)載側(cè)內(nèi)置于拖曳軌道的閉口槽內(nèi)，即皮帶倉內(nèi)。

31、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型至少包括以下有益效果：

32、1、本基于鐵路轉(zhuǎn)向架檢修的轉(zhuǎn)運裝置采用俯仰角度可調(diào)的拖曳架，即實現(xiàn)拖曳鉤高度的調(diào)整，使其能夠自由改變其通過車架底部時的工作狀態(tài)，即高位拖曳鉤實現(xiàn)轉(zhuǎn)向架的拖曳，低位拖曳鉤實現(xiàn)轉(zhuǎn)向架的規(guī)避，提升其使用的靈活性；

33、2、同時采用地埋拖曳軌道的形式，將轉(zhuǎn)運設(shè)備置于地面下，進(jìn)一步提升地表的平整度，不影響地表其余工序作業(yè)；

34、3、在拖曳架內(nèi)增加緩沖架，進(jìn)一步降低拖曳鉤在進(jìn)行結(jié)合時的精度要求，提升其實際使用時的便利性。

技術(shù)特征：

1.一種基于鐵路轉(zhuǎn)向架檢修的轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于鐵路轉(zhuǎn)向架檢修的轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于鐵路轉(zhuǎn)向架檢修的轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：所述緩沖架(302)為框型結(jié)構(gòu)，所述伸縮缸(3)的自由端貫穿緩沖架(302)的框型結(jié)構(gòu)，所述限位環(huán)(301)處于框型結(jié)構(gòu)內(nèi)的自由端外部，所述限位環(huán)(301)兩端與框型結(jié)構(gòu)對應(yīng)的兩內(nèi)壁之間均設(shè)置有彈性件(303)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于鐵路轉(zhuǎn)向架檢修的轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：所述動力機構(gòu)(4)包括，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于鐵路轉(zhuǎn)向架檢修的轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：所述皮帶輪(401)共兩組且分處于滑臺(1)的兩側(cè)，其中同一端的皮帶輪(401)同軸布置有旋向相反的渦輪，兩組渦輪同時嚙合有同一根蝸桿，所述蝸桿與驅(qū)動電機傳動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于鐵路轉(zhuǎn)向架檢修的轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：所述拖曳鉤(201)為s形鉤，包括正向拖鉤和反向拖鉤(202)，所述正向拖鉤的高度高于反向拖鉤(202)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于鐵路轉(zhuǎn)向架檢修的轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：還包括，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于鐵路轉(zhuǎn)向架檢修的轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：所述拖曳軌道(6)截面為c型，所述滑臺(1)為截面為工字型，且下層板兩側(cè)分別設(shè)置有行走輪(101)，所述行走輪(101)滾動設(shè)置在拖曳軌道(6)內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于鐵路轉(zhuǎn)向架檢修的轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：所述拖曳軌道(6)截面為“∝”型；所述滑臺(1)為截面為工字型，且下層板兩側(cè)分別設(shè)置有行走輪(101)，所述行走輪(101)滾動設(shè)置在拖曳軌道(6)的開口槽內(nèi)，所述動力機構(gòu)(4)的回程循環(huán)段貫穿拖曳軌道(6)的閉口槽內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及軌道交通設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于鐵路轉(zhuǎn)向架檢修的轉(zhuǎn)運裝置，采用隱藏在地下的滑臺，結(jié)合俯仰角度可調(diào)節(jié)的拖曳架，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向架的機械化拖曳，代替人工勞動，具有自動、高效，且隱蔽性高的特點，其正常狀態(tài)下，拖曳架能夠縮小俯仰角度，不會對轉(zhuǎn)向架和車架的運動造成干涉，不影響檢修車間地面軌道的其他工作任務(wù)使用，具體為，包括，滑臺，能夠沿水平方向進(jìn)給，且承載有俯仰角度可調(diào)的拖曳架，所述拖曳架的轉(zhuǎn)動軸與滑臺的進(jìn)給方向垂直；拖曳架，自由端設(shè)置有拖曳鉤；驅(qū)動滑臺水平方向進(jìn)給的動力機構(gòu)；驅(qū)動拖曳架俯仰角度調(diào)節(jié)的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)；當(dāng)拖曳架角度調(diào)節(jié)至拖曳鉤高度與目標(biāo)工件高度一致時，拖曳鉤靠近目標(biāo)工件后，能夠與目標(biāo)工件固定結(jié)合。

技術(shù)研發(fā)人員：毋其鵬,董朋,張志磊,郭俊峰,王娟娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南富哲智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240716
技術(shù)公布日：2025/5/15