本技術(shù)涉及布料抓取，尤其涉及一種布料抓取卡爪。

背景技術(shù)：

1、布料是裝飾材料中常用的材料。包括有化纖地毯、無紡壁布、亞麻布、尼龍布、彩色膠布、法蘭絨等各式布料，大量運(yùn)用布料進(jìn)行墻面面飾、隔斷、以及背景處理，同樣可以形成良好的商業(yè)空間展示風(fēng)格，在紡織機(jī)械里，布料制造出來后，由于比較大需要將布料纏繞在卷筒上卷起來存放，在搬運(yùn)的時(shí)候，由于布料較長，人工很難搬運(yùn)，因此需要借助布料抓取卡爪完成對布料的搬運(yùn)。

2、公開號為cn213499246u的專利文件公開了一種布料抓取卡爪，包括安裝板，所述安裝板底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸底部輸出端連接有固定座，所述固定座底部中心設(shè)置有液壓缸，所述液壓缸內(nèi)部設(shè)置有液壓桿，所述液壓桿底端固定連接有連動(dòng)塊，所述連動(dòng)塊兩側(cè)均鉸接有兩根第一連桿，同側(cè)的兩個(gè)連桿另一端之間鉸接有第二連桿，所述第二連桿底端連接有夾臂，兩側(cè)所述第二連桿與所述夾臂連接處分別鉸接于之間設(shè)置的鉸接臺(tái)兩側(cè)設(shè)置的鉸接槽內(nèi)部。本實(shí)用新型提供的一種布料抓取卡爪去人工手動(dòng)轉(zhuǎn)移布料垛的工作，同時(shí)夾針的設(shè)計(jì)能夠在布料夾起的過程中起到限位的功能，進(jìn)而就可省去夾取前對準(zhǔn)兩側(cè)的夾爪是否位于布料垛重心兩側(cè)對稱位置，大大提升了工作效率。

3、上述專利僅僅能夠?qū)Τ删淼牟剂线M(jìn)行抓取，當(dāng)成卷的布料軸向過長時(shí)，單純的采用卡爪對其某一側(cè)進(jìn)行抓取，布料容易朝某一端傾斜，進(jìn)而到總部布料滑落，夾持不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本部分的目的在于概述本實(shí)用新型的實(shí)施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和實(shí)用新型名稱中可能會(huì)做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和實(shí)用新型名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本實(shí)用新型的范圍。

2、鑒于上述現(xiàn)有一種布料抓取卡爪存在的問題，提出了本實(shí)用新型。

3、因此，本實(shí)用新型目的是提供一種布料抓取卡爪，其適用于解決僅僅能夠?qū)Τ删淼牟剂线M(jìn)行抓取，當(dāng)成卷的布料軸向過長時(shí)，單純的采用卡爪對其某一側(cè)進(jìn)行抓取，布料容易朝某一端傾斜，進(jìn)而到總部布料滑落，夾持不穩(wěn)定的問題。

4、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種布料抓取卡爪，包括：

5、抓取單元，其包括安裝板以及位于安裝板正下方的固定筒，所述固定筒兩側(cè)對稱設(shè)置有抓板，每個(gè)所述抓板靠近固定筒中心處的一側(cè)固定安裝有抓桿，所述抓桿為中空結(jié)構(gòu)；

6、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，其包括用于驅(qū)動(dòng)固定筒轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元；

7、抓桿撐緊單元，其包括用于對抓桿進(jìn)行撐緊；

8、軸向調(diào)節(jié)單元，其包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定筒下側(cè)壁的轉(zhuǎn)桿以及固定安裝在轉(zhuǎn)桿頂端的第一斜齒輪，所述固定筒內(nèi)對稱設(shè)置有與第一斜齒輪嚙合的第二斜齒輪，每個(gè)所述第二斜齒輪與固定筒內(nèi)端壁均通過螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺紋桿上螺紋連接有螺紋塊，每個(gè)所述螺紋塊遠(yuǎn)離第二斜齒輪的一端均固定連接有位置對稱的推桿，每對所述推桿遠(yuǎn)離螺紋塊的一端均與對應(yīng)的抓板固定連接。

9、作為本實(shí)用新型所述一種布料抓取卡爪的一種優(yōu)選方案，其中：所述固定筒下端固定連接有位置對稱的電動(dòng)伸縮桿，每個(gè)所述電動(dòng)伸縮桿下端均固定連接有抵緊套。

10、作為本實(shí)用新型所述一種布料抓取卡爪的一種優(yōu)選方案，其中：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括固定安裝在固定板下端中心處的空心筒以及與空心筒下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿下端與固定筒上端中心處固定連接，所述空心筒側(cè)壁下端固定連接有固定耳，所述固定耳上固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸貫穿固定耳固定套設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，且轉(zhuǎn)桿上固定套設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪。

11、作為本實(shí)用新型所述一種布料抓取卡爪的一種優(yōu)選方案，其中：所述抓桿撐緊單元包括多個(gè)與對應(yīng)抓桿連通的彈性伸縮氣囊以及與抓桿內(nèi)壁密封滑動(dòng)連接的活塞板，所述抓板遠(yuǎn)離推桿的一側(cè)固定安裝有氣泵，所述氣泵與抓桿通過通氣管連通。

12、作為本實(shí)用新型所述一種布料抓取卡爪的一種優(yōu)選方案，其中：所述驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪均采用錳鋼制作而成，且驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪上均設(shè)置有分布均勻的防滑紋。

13、作為本實(shí)用新型所述一種布料抓取卡爪的一種優(yōu)選方案，其中：所述抵緊套設(shè)置成弧形，且抵緊套內(nèi)壁墊設(shè)有網(wǎng)格橡膠墊。

14、本實(shí)用新型的有益效果：啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，通過驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿和固定筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定筒與成卷布料平行設(shè)置，然后正向轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿，通過第一斜齒輪與第二斜齒輪的配合對抓板和抓桿的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，根據(jù)卷筒布料的軸向長度進(jìn)行使用，當(dāng)抓桿插入成卷的布料卷筒兩端時(shí)，通過氣泵對抓桿內(nèi)部重啟，彈性伸縮氣囊對成卷的布料卷筒內(nèi)壁進(jìn)行抵緊，能夠從布料兩端進(jìn)行夾緊，相比于夾緊布料側(cè)表面的抓取方式，抓取較為穩(wěn)定，布料不會(huì)發(fā)生傾斜。

15、附圖說明

16、為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中：

17、圖1為本實(shí)用新型提出的一種布料抓取卡爪的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

18、圖2為本實(shí)用新型提出的一種布料抓取卡爪的軸向調(diào)節(jié)單元結(jié)構(gòu)示意圖；

19、圖3為本實(shí)用新型提出的一種布料抓取卡爪的抓桿撐緊單元結(jié)構(gòu)示意圖。

技術(shù)特征：

1.一種布料抓取卡爪，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種布料抓取卡爪，其特征在于：所述固定筒(102)下端固定連接有位置對稱的電動(dòng)伸縮桿(105)，每個(gè)所述電動(dòng)伸縮桿(105)下端均固定連接有抵緊套(106)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種布料抓取卡爪，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元(200)包括固定安裝在固定板下端中心處的空心筒(201)以及與空心筒(201)下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)桿(202)，所述轉(zhuǎn)桿(202)下端與固定筒(102)上端中心處固定連接，所述空心筒(201)側(cè)壁下端固定連接有固定耳(203)，所述固定耳(203)上固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(204)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(204)輸出軸貫穿固定耳(203)固定套設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪(205)，且轉(zhuǎn)桿(202)上固定套設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪(205)嚙合的從動(dòng)齒輪(206)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種布料抓取卡爪，其特征在于：所述抓桿撐緊單元(300)包括多個(gè)與對應(yīng)抓桿(104)連通的彈性伸縮氣囊(302)以及與抓桿(104)內(nèi)壁密封滑動(dòng)連接的活塞板(301)，所述抓板(103)遠(yuǎn)離推桿(406)的一側(cè)固定安裝有氣泵(303)，所述氣泵(303)與抓桿(104)通過通氣管(304)連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種布料抓取卡爪，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)齒輪(205)和從動(dòng)齒輪(206)均采用錳鋼制作而成，且驅(qū)動(dòng)齒輪(205)和從動(dòng)齒輪(206)上均設(shè)置有分布均勻的防滑紋。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種布料抓取卡爪，其特征在于：所述抵緊套(106)設(shè)置成弧形，且抵緊套(106)內(nèi)壁墊設(shè)有網(wǎng)格橡膠墊。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種布料抓取卡爪，包括：抓取單元，其包括安裝板以及位于安裝板正下方的固定筒，所述固定筒兩側(cè)對稱設(shè)置有抓板，每個(gè)所述抓板靠近固定筒中心處的一側(cè)固定安裝有抓桿，所述抓桿為中空結(jié)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，其包括用于驅(qū)動(dòng)固定筒轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元；抓桿撐緊單元，其包括用于對抓桿進(jìn)行撐緊；軸向調(diào)節(jié)單元，其包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定筒下側(cè)壁的轉(zhuǎn)桿以及固定安裝在轉(zhuǎn)桿頂端的第一斜齒輪，所述固定筒內(nèi)對稱設(shè)置有與第一斜齒輪嚙合的第二斜齒輪，每個(gè)所述第二斜齒輪與固定筒內(nèi)端壁均通過螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本技術(shù)能夠從布料兩端進(jìn)行夾緊，相比于夾緊布料側(cè)表面的抓取方式，抓取較為穩(wěn)定，布料不會(huì)發(fā)生傾斜。

技術(shù)研發(fā)人員：黃秋鳳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京蕭臺(tái)東機(jī)械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240717
技術(shù)公布日：2025/5/19