本技術(shù)涉及一種塔吊式物流車。

背景技術(shù)：

1、隨著電子商務(wù)和供應(yīng)鏈管理的快速發(fā)展，物流行業(yè)對于高效、智能的運輸工具需求日益增加。傳統(tǒng)的物流車輛往往受限于路面條件和空間限制，難以適應(yīng)復(fù)雜的倉儲和運輸環(huán)境。物流倉庫、工廠等場所常常存在貨物密集堆放、空間狹窄等情況，傳統(tǒng)的叉車或手推車在搬運貨物時存在操作不便、效率低下的問題。

2、隨著自動化和智能化技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人和自動化設(shè)備在物流領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種塔吊式物流車，不僅結(jié)構(gòu)合理，而且方便快捷。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種塔吊式物流車，包括車架主體，所述車架主體上轉(zhuǎn)動連接有經(jīng)第一舵機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)向盤，所述轉(zhuǎn)向盤上固設(shè)有至少兩組豎向延伸的升降導(dǎo)柱，所述升降導(dǎo)柱外均套設(shè)并滑動連接有滑塊，所述滑塊之間固連有支撐座，所述支撐座經(jīng)一絲桿豎向穿過并經(jīng)絲桿驅(qū)動升降，該絲桿底部經(jīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)向盤內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述支撐座上固設(shè)有第二舵機(jī)，該第二舵機(jī)驅(qū)動端固連有短柄，該短柄端部鉸接有長連桿，所述長連桿另一端經(jīng)一鉸接軸與導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動連接，該導(dǎo)軌水平延伸并與固設(shè)在支撐座上端的限位滑塊滑動連接，所述導(dǎo)軌端部設(shè)置有夾爪。

3、進(jìn)一步的，所述第二舵機(jī)、短柄、長連桿、導(dǎo)軌以及限位滑塊組成曲柄聯(lián)動組件，該曲柄聯(lián)動組件于支撐座上縱向?qū)ΨQ設(shè)置有兩組，兩組導(dǎo)軌均橫向延伸且端部由同一鉸接軸貫穿與兩側(cè)的長連桿連接，該夾爪頂部經(jīng)固定板連接在兩導(dǎo)軌之間。

4、進(jìn)一步的，所述升降導(dǎo)柱均與曲柄聯(lián)動組件錯位設(shè)置以避免干涉。

5、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向盤嵌設(shè)在車架主體上部并經(jīng)軸承與車架主體轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向盤上端凹設(shè)有用以安裝步進(jìn)電機(jī)的安裝槽。

6、進(jìn)一步的，所述車架主體上端固設(shè)有用以承接物料的物料架，該物料架由若干圍板圍設(shè)固接成型。

7、進(jìn)一步的，所述車架主體兩側(cè)均設(shè)置有用以支撐及移動的橡膠輪，該橡膠輪均經(jīng)固設(shè)在車架主體內(nèi)的無刷電機(jī)驅(qū)動。

8、進(jìn)一步的，所述車架主體一端設(shè)置有激光雷達(dá)傳感器與攝像頭，另一端設(shè)置有主控面板。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：相比傳統(tǒng)的人工搬運或叉車搬運，塔吊式物流小車能夠更快速地完成任務(wù)，減少了作業(yè)時間和成本。塔吊式物流小車配備了多種傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)智能避障和安全監(jiān)控，有效降低了作業(yè)過程中的意外風(fēng)險，裝卸貨物的過程中也能夠減少人為操作帶來的潛在危險。塔吊式物流小車通過激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器實時監(jiān)測周圍環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的定位和貨物識別，保證貨物搬運的準(zhǔn)確性和可靠性。這種精準(zhǔn)性可以大大降低貨物損壞和誤操作的風(fēng)險，整體結(jié)構(gòu)簡單，各部件配合合理且穩(wěn)定，且相較于叉車搬運貨物轉(zhuǎn)向要求范圍更小，更適合貨物密集堆放、空間狹窄的情況。

10、與傳統(tǒng)的燃油驅(qū)動的叉車相比，塔吊式物流車采用電動驅(qū)動，具有更高的能源利用效率和更低的碳排放。這符合現(xiàn)代物流行業(yè)對于節(jié)能環(huán)保的發(fā)展趨勢，也有助于降低企業(yè)的運營成本和環(huán)境負(fù)擔(dān)。

11、下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

技術(shù)特征：

1.一種塔吊式物流車，其特征在于：包括車架主體，所述車架主體上轉(zhuǎn)動連接有經(jīng)第一舵機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)向盤，所述轉(zhuǎn)向盤上固設(shè)有至少兩組豎向延伸的升降導(dǎo)柱，所述升降導(dǎo)柱外均套設(shè)并滑動連接有滑塊，所述滑塊之間固連有支撐座，所述支撐座經(jīng)一絲桿豎向穿過并經(jīng)絲桿驅(qū)動升降，該絲桿底部經(jīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)向盤內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述支撐座上固設(shè)有第二舵機(jī)，該第二舵機(jī)驅(qū)動端固連有短柄，該短柄端部鉸接有長連桿，所述長連桿另一端經(jīng)一鉸接軸與導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動連接，該導(dǎo)軌水平延伸并與固設(shè)在支撐座上端的限位滑塊滑動連接，所述導(dǎo)軌端部設(shè)置有夾爪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔吊式物流車，其特征在于：所述第二舵機(jī)、短柄、長連桿、導(dǎo)軌以及限位滑塊組成曲柄聯(lián)動組件，該曲柄聯(lián)動組件于支撐座上縱向?qū)ΨQ設(shè)置有兩組，兩組導(dǎo)軌均橫向延伸且端部由同一鉸接軸貫穿與兩側(cè)的長連桿連接，該夾爪頂部經(jīng)固定板連接在兩導(dǎo)軌之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種塔吊式物流車，其特征在于：所述升降導(dǎo)柱均與曲柄聯(lián)動組件錯位設(shè)置以避免干涉。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔吊式物流車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向盤嵌設(shè)在車架主體上部并經(jīng)軸承與車架主體轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向盤上端凹設(shè)有用以安裝步進(jìn)電機(jī)的安裝槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔吊式物流車，其特征在于：所述車架主體上端固設(shè)有用以承接物料的物料架，該物料架由若干圍板圍設(shè)固接成型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔吊式物流車，其特征在于：所述車架主體兩側(cè)均設(shè)置有用以支撐及移動的橡膠輪，該橡膠輪均經(jīng)固設(shè)在車架主體內(nèi)的無刷電機(jī)驅(qū)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔吊式物流車，其特征在于：所述車架主體一端設(shè)置有激光雷達(dá)傳感器與攝像頭，另一端設(shè)置有主控面板。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種塔吊式物流車，包括車架主體，所述車架主體上轉(zhuǎn)動連接有經(jīng)第一舵機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)向盤，所述轉(zhuǎn)向盤上固設(shè)有至少兩組豎向延伸的升降導(dǎo)柱，所述升降導(dǎo)柱外均套設(shè)并滑動連接有滑塊，所述滑塊之間固連有支撐座，所述支撐座經(jīng)一絲桿豎向穿過并經(jīng)絲桿驅(qū)動升降，該絲桿底部經(jīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)向盤內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述支撐座上固設(shè)有第二舵機(jī)，該第二舵機(jī)驅(qū)動端固連有短柄，該短柄端部鉸接有長連桿，所述長連桿另一端經(jīng)一鉸接軸與導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動連接，該導(dǎo)軌水平延伸并與固設(shè)在支撐座上端的限位滑塊滑動連接，所述導(dǎo)軌端部設(shè)置有夾爪，該塔吊式物流車結(jié)構(gòu)簡單，解放人力，更加便捷高效。

技術(shù)研發(fā)人員：張帥,黃建茂,陳宇軒,郭慶,陳立龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三明學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240730
技術(shù)公布日：2025/5/19