本技術涉及全檢機設備，具體涉及一種全檢機工件取放一體化工裝。

背景技術：

1、在零部件制造行業(yè)，工件加工完成后，需要經(jīng)過尺寸檢測、缺陷檢測、性能檢測等多個步驟，方可投入市場。在實際生產(chǎn)中，一般采用全檢機來進行工件的檢測，在自動化生產(chǎn)過程中，對工件的取放大多使用機械手來進行，一般的機械手只能進行單獨的取出或者放回的功能，檢測速度較慢，影響生產(chǎn)加工效率。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于：提供一種全檢機工件取放一體化工裝解決全檢機中機械手只能進行取出或者放回的單一功能，檢測效率低的問題。

2、技術方案：本實用新型提供了一種全檢機工件取放一體化工裝，包括：連接架體、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、吸附機構(gòu)，所述連接架體為中間鏤空的框架型結(jié)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)設置在連接架體中間，內(nèi)部設有磁簧開關；所述吸附機構(gòu)設置在連接架體下方，通過固定架連接，包括第一吸附柱和第二吸附柱。磁簧開關自動控制吸附機構(gòu)對工件的吸取與放下，能夠在一個工件檢測完成后取出，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動吸附機構(gòu)，將另一個待檢測的工件放入，提高檢測效率。

3、進一步的，上述一種全檢機工件取放一體化工裝，所述第一吸附柱和第二吸附柱結(jié)構(gòu)均包括：脫磁固定架、吸頭，所述脫磁固定架連接在固定架上，所述吸頭設置在脫磁固定架最外端，吸頭為永磁體活塞。利用永磁體活塞進行取放工作，減少能耗，降低成本。

4、進一步的，上述一種全檢機工件取放一體化工裝，所述連接架體上方連接在機械臂上。

5、進一步的，上述一種全檢機工件取放一體化工裝，所述機械臂包括：支撐柱、驅(qū)動機構(gòu)、第一轉(zhuǎn)動臂、第二轉(zhuǎn)動臂，所述支撐柱設置在全檢機工作臺上，所述驅(qū)動機構(gòu)設置在支撐柱上方，所述第一轉(zhuǎn)動臂一端連接驅(qū)動機構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)動臂連接第一轉(zhuǎn)動臂另一端，第二轉(zhuǎn)動臂另一端下方與連接架體連接。

6、進一步的，上述一種全檢機工件取放一體化工裝，所述第一轉(zhuǎn)動臂與驅(qū)動機構(gòu)之間，第二轉(zhuǎn)動臂與第一轉(zhuǎn)動臂之間，以及第二轉(zhuǎn)動臂與連接架體之間均設有轉(zhuǎn)動軸，做轉(zhuǎn)動連接。通過兩個轉(zhuǎn)動臂，擴大機械臂的活動范圍，提高機械臂靈活性，從而提升工作效率。

7、進一步的，上述一種全檢機工件取放一體化工裝，所述連接架體下方為斜面，固定架側(cè)面為等腰直角三角形結(jié)構(gòu)，連接架體下方斜面與固定架斜邊所處的面之間設有轉(zhuǎn)動軸，做轉(zhuǎn)動連接。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動軸控制固定架旋轉(zhuǎn)，固定架每次旋轉(zhuǎn)，交換第一吸附柱和第二吸附柱的位置，從而能夠進行一頭拿取已經(jīng)檢測完成的工件，旋轉(zhuǎn)后另一頭放入帶檢測的工件，提高了檢測效率。

8、進一步的，上述一種全檢機工件取放一體化工裝，所述第一吸附柱和第二吸附柱分別設置在固定架兩個垂直面上，第一吸附柱和第二吸附柱之間呈90°角。能夠通過旋轉(zhuǎn)，保持第一吸附柱和第二吸附柱在水平或者垂直方向的位置，提高取放工件的準確度。

9、進一步的，上述一種全檢機工件取放一體化工裝，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動第一吸附柱和第二吸附柱，只通過旋轉(zhuǎn)交換二者位置，始終保持一個吸附柱垂直與全檢機工作臺，另一個平行于全檢機工作臺。

10、進一步的，上述一種全檢機工件取放一體化工裝，所述脫磁固定架和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)外側(cè)均設有調(diào)速器。通過調(diào)速器可以控制取放檢測工件的速度。

11、上述技術方案可以看出，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型所述的一種全檢機工件取放一體化工裝，第一吸附柱和第二吸附柱通過呈90°角設置在固定架兩個直角面上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，每次旋轉(zhuǎn)90°，將第一吸附柱和第二吸附柱位置交換，能吸取兩個工件，一個檢查完成后，再取回，旋轉(zhuǎn)后將另一個未檢測的工件放入進行檢測，在檢測的同時，將檢測完成的工件放回，再重新吸取新的工件，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)設有磁簧開關，用于控制工件的取放，且吸頭為永磁體活塞，過程快捷、方便，降低能耗，節(jié)約成本，機械臂采用多個轉(zhuǎn)動臂，提高了機械臂的靈活性，擴大了取放工件的范圍，提高準確度和檢測效率。

技術特征：

1.一種全檢機工件取放一體化工裝，其特征在于：包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全檢機工件取放一體化工裝，其特征在于：所述連接架體(1)上方連接在機械臂(11)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全檢機工件取放一體化工裝，其特征在于：所述機械臂(11)包括：支撐柱(111)、驅(qū)動機構(gòu)(112)、第一轉(zhuǎn)動臂(113)、第二轉(zhuǎn)動臂(114)，所述支撐柱(111)設置在全檢機工作臺上，所述驅(qū)動機構(gòu)(112)設置在支撐柱(111)上方，所述第一轉(zhuǎn)動臂(113)一端連接驅(qū)動機構(gòu)(112)，所述第二轉(zhuǎn)動臂(114)連接第一轉(zhuǎn)動臂(113)另一端，第二轉(zhuǎn)動臂(114)另一端下方與連接架體(1)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全檢機工件取放一體化工裝，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動臂(113)與驅(qū)動機構(gòu)(112)之間，第二轉(zhuǎn)動臂(114)與第一轉(zhuǎn)動臂(113)之間，以及第二轉(zhuǎn)動臂(114)與連接架體(1)之間均設有轉(zhuǎn)動軸，做轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全檢機工件取放一體化工裝，其特征在于：所述連接架體(1)下方為斜面，固定架(4)側(cè)面為等腰直角三角形結(jié)構(gòu)，連接架體(1)下方斜面與固定架(4)斜邊所處的面之間設有轉(zhuǎn)動軸，做轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全檢機工件取放一體化工裝，其特征在于：所述第一吸附柱(31)和第二吸附柱(32)分別設置在固定架(4)兩個垂直面上，第一吸附柱(31)和第二吸附柱(32)之間呈90°角。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全檢機工件取放一體化工裝，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(2)轉(zhuǎn)動第一吸附柱(31)和第二吸附柱(32)，只通過旋轉(zhuǎn)交換二者位置，始終保持一個吸附柱垂直與全檢機工作臺，另一個平行于全檢機工作臺。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全檢機工件取放一體化工裝，其特征在于：所述脫磁固定架(33)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(2)外側(cè)均設有調(diào)速器(5)。

技術總結(jié)
本技術公開了一種全檢機工件取放一體化工裝，屬于汽車零件加工技術領域，包括：連接架體、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、吸附機構(gòu)，所述連接架體為中間鏤空的框架型結(jié)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)設置在連接架體中間，內(nèi)部設有磁簧開關；所述吸附機構(gòu)設置在連接架體下方，通過固定架連接，包括第一吸附柱和第二吸附柱；所述第一吸附柱和第二吸附柱結(jié)構(gòu)均包括：脫磁固定架、吸頭，所述脫磁固定架連接在固定架上，所述吸頭設置在脫磁固定架最外端。本技術能夠同時進行工件的取放，在一個工件檢測完成后取出，將另一個待檢測的工件放入，節(jié)省再次抓取工件的時間，提高檢測效率，且取放工裝的靈活性高，活動范圍廣。

技術研發(fā)人員：李紅興
受保護的技術使用者：玖壹科技（太倉）有限公司
技術研發(fā)日：20240816
技術公布日：2025/5/15